本发明专利技术公开了一种文胸侧翼流水线的上料装置，包括用于放置两种多层文胸侧翼的第一放料板和用于暂存两种单片文胸侧翼的第二放料板，设有用于将多层文胸侧翼分层抓取的夹取输送机构、用于抓取两种文胸侧翼并叠合的仿形抓料机构以及用于取下上框或放置上框的模板放取机构。本发明专利技术的上料装置通过夹取输送机构、仿形抓料机构和模板放取机构协同配合实现文胸侧翼裁片的自动化上料，提高了文胸侧翼的缝纫加工效率。纫加工效率。纫加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种文胸侧翼流水线的上料装置
[0001]本专利技术涉及文胸加工设备的
，具体地说是一种文胸侧翼流水线的上料装置。
技术介绍
[0002]女性戴文胸不仅仅是为了美，重要的是可以更健康。能使女性的胸部得到支持和扶托，使胸部的血液循环通畅，不但有利于乳房的发育，还能防止发生疾病。在文胸中，文胸侧翼是直接影响其美观性和舒适性的原因之一。传统文胸侧翼的缝制方法为：通过人工将两块文胸侧翼裁片和织带叠合放置在模板组件内，随后夹取输送机构驱动模板组件在X、Y方向运动，由此实现在织带上缝制出“W”线迹。现有的技术是人工叠合两块文胸侧翼，由于叠合的精确度不高而致使次品产生的机率较高，并且自动化程度不高。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对文胸侧翼裁片无法自动化上料的技术问题，而提供一种文胸侧翼流水线的上料装置，通过夹取输送机构、仿形抓料机构和模板放取机构协同配合实现文胸侧翼裁片的自动化上料。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种文胸侧翼流水线的上料装置，包括用于放置两种多层文胸侧翼的第一放料板和用于暂存两种单片文胸侧翼的第二放料板，设有用于将多层文胸侧翼分层抓取的夹取输送机构、用于抓取两种文胸侧翼并叠合的仿形抓料机构以及用于取下上框或放置上框的模板放取机构。
[0005]为优化上述技术方案，本专利技术还包括以下改进的技术方案。
[0006]上述的夹取输送机构包括装在机架上的送料安装座，送料安装座的上方设有送料滑轨，送料滑轨上设有能在第一放料板和第二放料板上方滑动的第一送料连接板。
[0007]上述第一送料连接板上装有送料安装板，送料安装板上设有两根竖直的升降滑轨；升降滑轨的上下两侧滑动安装有第二送料连接板和第三送料连接板；送料安装板上装有驱动第二送料连接板上下运动的第一升降气缸，第二送料连接板上装有驱动第三送料连接板上下运动的第二升降气缸。
[0008]上述第三送料连接板的两侧分别设有一个连接杆套，连接杆套的中部设有能上下运动的连接杆，连接杆上套有复位弹簧；两根连接杆的上端设有限位板；每根连接杆下端都装有一个夹紧文胸侧翼的第一夹爪，第一夹爪包括两块第一夹板以及驱动两块第一夹板相配合以夹持文胸侧翼的第一夹爪气缸。
[0009]上述送料安装座装有横向的送料导向杆，第一送料连接板滑动安装在送料导向杆上；送料安装座的两个分别设有一个同步轮安装座，两个同步轮安装座之间设有送料同步带，送料安装座上装有驱动送料同步带转动的送料电机；送料同步带通过皮带连接块与第一送料连接板连接。
[0010]上述的模板放取机构包括取放安装板和第二取放连接板；取放安装板设有取放导
向杆套，第二取放连接板上装有多根取放导向杆，取放导向杆能上下滑动的安装在取放导向杆套内；取放安装板上装有第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆与第二取放连接板连接；第二取放连接板下表面的各个角处分别装有固定座，固定座内滑动设置有用于连接上框的插杆；同一侧的两根插杆的端部通过第四取放连接板连接，第二取放连接板上装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第四取放连接板连接。
[0011]上述的模板放取机构包括装在机架上方的两根横梁，横梁上设有第一取放滑轨，第一取放滑轨上滑动安装有用于安装取放安装板的连接座；横梁上设有驱动连接座沿第一取放滑轨在流水线收料位与流水线上料位之间来回移动的第一无杆气缸。
[0012]上述连接座下端面的两侧分别装有第三取放连接板，第三取放连接板上装有第二取放滑块，第二取放滑块滑动安装有第二取放滑轨；第二取放滑轨的一侧固定有第一取放连接板，第二取放滑轨的另一侧与取放安装板固定连接；第三取放连接板上装有第二无杆气缸，第二无杆气缸上套设有第三取放滑块，第三取放滑块与第一取放连接板连接。
[0013]上述的仿形抓料机构包括机械手臂、以及与机械手臂连接的抓料安装板；抓料安装板的一侧具有与仿形抓料板配合的侧壁，抓料安装板、侧壁和仿形抓料板之间构成气室腔；抓料安装板的另一侧设有与气室腔连通的抽气管，以及用于锁紧固定仿形抓料板的抓料气缸和插销；仿形抓料板设有与插销配合的插销座。
[0014]上述仿形抓料板具有与待抓取物料形状一致的吸气孔，吸气孔与气室腔连通；抓料安装板制有插销轴套，插销滑动安装在插销轴套内，插销的一端与抓料气缸的活塞杆连接，插销的另一端具有与插销座连接的端部。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的上料装置，通过夹取输送机构、仿形抓料机构和模板放取机构协同配合实现文胸侧翼裁片的自动化上料，提高了文胸侧翼的缝纫加工效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的立体结构示意图。
[0017]图2是上料装置的部分结构示意图。
[0018]图3是夹取输送机构的部分结构示意图。
[0019]图4是仿形抓料机构的立体结构示意图。
[0020]图5是抓料组件的立体结构示意图。
[0021]图6是模板取放机构的立体结构示意图。
[0022]图7是模板取放机构的另一结构示意图。
[0023]图8是模板取放机构的侧面示意图。
[0024]图9是缝纫装置的立体结构示意图。
[0025]图10是图9中A的放大示意图。
[0026]图11是压脚随动机构的立体结构示意图。
[0027]图12是压脚随动机构的另一视角结构示意图。
[0028]图13是剪料机构的立体结构示意图。
[0029]图14是收料机构的立体结构示意图。
[0030]图15是模板组件的结构结构图
实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。
[0032]图1至图15所示为本专利技术的结构示意图。
[0033]其中的附图标记为：机架1、送料框架201、送料安装座202、送料滑轨203、第一送料连接板204、送料导向杆205、同步轮安装座、送料同步带206、送料电机207、送料安装板208、升降滑轨209、第二送料连接板210、第三送料连接板211、第一升降气缸212、第二升降气缸213、连接杆套214、连接杆215、限位板216、夹爪气缸217、夹板218、复位弹簧219、机械手臂301、放置板302、仿形抓料板303、吸气孔304、插销座305、插孔306、抓料安装板307、抓料气缸308、抓料连接板309、插销310、插销轴套311、横梁401、第一取放滑轨402、连接座403、第一无杆气缸404、第二取放滑轨405、第一取放连接板406、取放安装板407、第三升降气缸408、第二取放连接板409、取放导向杆410、取放导向杆套411、固定座412、插杆413、第一气缸414、第二无杆气缸415、第三取放连接板416、第四取放连接板417、第二模组501、Y电机502、送料安装板503、锁紧气缸505、锁紧连接板506、锁紧块507、压脚气缸601、随动安装板602、随动导向杆603、随动导向杆套604、随动连接板605、压脚606、织带放置槽606a、调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种文胸侧翼流水线的上料装置，包括用于放置两种多层文胸侧翼的第一放料板(19)和用于暂存两种单片文胸侧翼的第二放料板(20)，其特征是：设有用于将多层文胸侧翼分层抓取的夹取输送机构、用于抓取两种文胸侧翼并叠合的仿形抓料机构以及用于取下上框或放置上框的模板放取机构。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征是：所述的夹取输送机构包括装在机架(1)上的送料安装座(202)，送料安装座(202)的上方设有送料滑轨(203)，送料滑轨(203)上设有能在第一放料板(19)和第二放料板(20)上方滑动的第一送料连接板(204)。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征是：第一送料连接板(204)上装有送料安装板(208)，送料安装板(208)上设有两根竖直的升降滑轨(209)；升降滑轨(209)的上下两侧滑动安装有第二送料连接板(210)和第三送料连接板(211)；送料安装板(208)上装有驱动第二送料连接板(210)上下运动的第一升降气缸(212)，第二送料连接板(210)上装有驱动第三送料连接板(211)上下运动的第二升降气缸(213)。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征是：所述第三送料连接板(211)的两侧分别设有一个连接杆套(214)，连接杆套(214)的中部设有能上下运动的连接杆(215)，所述连接杆(215)上套有复位弹簧(219)；两根连接杆(215)的上端设有限位板(216)；每根连接杆(215)下端都装有一个夹紧文胸侧翼的第一夹爪，第一夹爪包括两块第一夹板(218)以及驱动两块第一夹板(218)相配合以夹持文胸侧翼的第一夹爪气缸(217)。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征是：所述送料安装座(202)装有横向的送料导向杆(205)，第一送料连接板(204)滑动安装在送料导向杆(205)上；所述送料安装座(202)的两个分别设有一个同步轮安装座，两个同步轮安装座之间设有送料同步带(206)，送料安装座(202)上装有驱动送料同步带(206)转动的送料电机(207)；送料同步带(206)通过皮带连接块与第一送料连接板(204)连接。6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征是：所述的模板放取机构包括取放安装板(407)和第二取放连接板(409)；取放安装板(407)设有取放导向杆套(411)，第二取放连接板(409)上装有多根取放导向杆(410)，取放导向杆(410)能上下滑动的安装在取放导向杆套(411)内；取放安装板(407)上装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱剑峰，杨超凡，柯聪，刘志军，
申请(专利权)人：舒普智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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