一种基于5G的无人机城市安防系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于5G的无人机城市安防系统，其包括5G通信模块、数据采集模块、服务器、距离监控模块、安防监控模块和数据处理模块；监控步骤如下：S1：无人机通过数据采集模块获取到目标行人的特征；S2：安防监控模块将事发地的无人机设为主无人机，其余为从无人机；S3：距离监控模块用于监控主无人机与其它无人机的距离，安防监控模块根据从无人机与主无人机距离由近到远依次设为第一从无人机、第二从无人机

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的无人机城市安防系统


[0001]本专利技术涉及一种安防系统，尤其涉及一种基于5G的无人机城市安防系统。

技术介绍

[0002]城市安防系统，主要应用于城市日常巡逻、车辆及行人行为分析、警情预防、初步处理、进度反馈、数据记录与数据分析等，以方便人员快速处理案件，降低城市事故发生率，提高处理事故的效率，同时方便决策者调用相关数据，以更好的维护城市安全。
[0003]随着城市化及经济的进程发展，城市社区以及企业的规模越来越大，对于社区及企业工业园区内部的日常安防提出了更高的要求，目前，城市的日常安防使用的安防措施主要为基于监控摄像头的自动化安防系统以及社区巡防机制。其中，基于监控摄像头的自动化安防系统在安防监控过程的滞后性，在问题发生之初通常难于发觉，而通常是在发生问题后调取录像或者相关数据，难以控制现行犯罪或者处理安全隐患。
[0004]随着智能化技术的快速发展，很多城市开始采用巡防机器人来代替安保巡逻人员，来对城市进行巡视防护，但现有技术中的巡防机器人多为地面走行结构，只适合于在低楼层的平房区域或者厂区进行巡防作业，且现有的巡防机器人，功能也局限在监控和预警提示方面，这对于协助或者辅助安保人员的工作来说还远远不够。市面上也有一些采用无人机等可操作性飞行器作为媒介进行辅助巡防的，但是这一类的安防无人机通常是单独作业，普遍存在结构功能单一的问题，不能实现与其他安防系统的共享互通，相应的资源也不能进行整合和共享，难以形成覆盖面广、有机联动的城市防控体系。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：为了解决安防无人机功能单一，不能实现资源整合和共享的问题，而提出的一种基于5G的无人机城市安防系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于5G的无人机城市安防系统，包括5G通信模块、数据采集模块、服务器、距离监控模块、安防监控模块和数据处理模块；
[0007]所述安防监控模块用于通过无人机进行安防监控，监控步骤如下：
[0008]S1：无人机通过所述数据采集模块获取到目标行人的特征；
[0009]S2：所述安防监控模块将事发地的无人机设为主无人机，其余为从无人机；
[0010]S3：所述距离监控模块用于监控主无人机与其它无人机的距离，所述安防监控模块根据从无人机与所述主无人机距离由近到远依次设为第一从无人机、第二从无人机
…
第N从无人机；
[0011]S4：所述主无人机通过5G通信模块将目标行人的特征发送至第一从无人机，第一从无人机在发送至第二从无人机，第二从无人机发送至第三从无人机，依次类推；
[0012]S5：数据处理模块用于对目标行人的特征与从无人机内的数据对比，确定目标行人的移动轨迹；
[0013]S6：所述安防监控模块通过服务器获取移动轨迹并生成地图。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述步骤S3中，从无人机只接受其自身上一级从无人机目标行人的特征。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述步骤S3中，以主无人机为圆心，在同一方向的从无人机由近到远的距离进行标定编号。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述步骤S5中，从无人机内的数据包括从无人机内的历史数据以及正在采集的数据。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述目标行人的特征至少包括以下一项：目标行人的第一体态信息、目标行人的第一着装颜色信息、目标行人的第一着装风格信息和目标行人的第一服装配饰信息。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]在无追踪的监控时间，无人机之间将目标行人的特征上传到服务器。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]所述数据采集模块对不同的目标行人的特征进行分类和压缩，上传到服务器。
[0026]作为上述技术方案的进一步描述：
[0027]所述距离监控模块连接有电量监控模块，所述电量监控模块监控无人机内部的剩余电量，电量监控模块连接有预警模块，预警模块将信息传输至安防监控模块，安防监控模块根据无人机当前与控制中心的距离分析剩余电量能否支撑无人机返航。
[0028]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：通过将无人机分为主无人机和从无人机，在发生突发事件时，在发生突发事件的无人机作为主无人机并锁定目标人物，安防监控模块根据从无人机与主无人机距离由近到远依次设为第一从无人机、第二从无人机
…
第N从无人机，主无人机通过5G通信模块将目标行人的特征发送至第一从无人机，第一从无人机在发送至第二从无人机，第二从无人机发送至第三从无人机，依次类推，不许要将信息从无人机传到服务器在传到其它无人机，可以提高信息传递的速度，这样越靠近主无人机的从无人机可以快速发现目标人物，可以及时追寻目标人物，同时从无人机内的数据与目标行人的特征的数据对比，可以快速针对性的进行数据对比，找到目标人物的移动轨迹并生成地图，实现无人机资源整合和共享的，便于安防人员搜寻。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1为一种基于5G的无人机城市安防系统的监控流程图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]请参阅图1，本专利技术提供了一种技术方案：一种基于5G的无人机城市安防系统，包括5G通信模块、数据采集模块、服务器、距离监控模块、安防监控模块和数据处理模块；
[0033]所述安防监控模块用于通过无人机进行安防监控，监控步骤如下：
[0034]S1：无人机通过所述数据采集模块获取到目标行人的特征；
[0035]S2：所述安防监控模块将事发地的无人机设为主无人机，其余为从无人机；
[0036]S3：所述距离监控模块用于监控主无人机与其它无人机的距离，所述安防监控模块根据从无人机与所述主无人机距离由近到远依次设为第一从无人机、第二从无人机
…
第N从无人机；
[0037]S4：所述主无人机通过5G通信模块将目标行人的特征发送至第一从无人机，第一从无人机在发送至第二从无人机，第二从无人机发送至第三从无人机，依次类推；
[0038]S5：数据处理模块用于对目标行人的特征与从无人机内的数据对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的无人机城市安防系统，其特征在于，包括5G通信模块、数据采集模块、服务器、距离监控模块、安防监控模块和数据处理模块；所述安防监控模块用于通过无人机进行安防监控，监控步骤如下：S1：无人机通过所述数据采集模块获取到目标行人的特征；S2：所述安防监控模块将事发地的无人机设为主无人机，其余为从无人机；S3：所述距离监控模块用于监控主无人机与其它无人机的距离，所述安防监控模块根据从无人机与所述主无人机距离由近到远依次设为第一从无人机、第二从无人机
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第N从无人机；S4：所述主无人机通过5G通信模块将目标行人的特征发送至第一从无人机，第一从无人机在发送至第二从无人机，第二从无人机发送至第三从无人机，依次类推；S5：数据处理模块用于对目标行人的特征与从无人机内的数据对比，确定目标行人的移动轨迹；S6：所述安防监控模块通过服务器获取移动轨迹并生成地图。2.根据权利要求1所述的一种基于5G的无人机城市安防系统，其特征在于，所述步骤S3中，从无人机只接受其自身上一级从无人机目标行人的特征。3.根据权利要求1所述的一种基于5G的无人机城市安防系统，其特征在于，所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏，冷眉，何二前，冯小飞，杨骎，
申请(专利权)人：苏州朗捷通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：