雷达测试方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供一种雷达测试方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于输入某一车型对应的网络通信矩阵和ADAS规范，以生成该车型的车辆参数文件；调用所述车辆参数文件并通过通信协议层生成车身信号信息，以及调用所述车辆参数文件生成ADAS参数和获取雷达跟踪目标信息；将所述车身信号信息、所述ADAS参数以及所述雷达跟踪目标信息作为输入参数执行预设ADAS算法以输出ADAS预警指令。本申请可以满足不同用户对不同车辆功能的个性化需求，同时缩短雷达开发周期。时缩短雷达开发周期。时缩短雷达开发周期。

【技术实现步骤摘要】
雷达测试方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及雷达图像处理
，尤其涉及一种雷达测试方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来智能驾驶技术的快速发展，以及相关雷达产业技术的迅速进步。许多新车都配备了辅助驾驶功能，如盲区检测(BSD
‑
Blind Spot Detection)、变道辅助(LCA
‑
Lane Change Assistance)、后方交叉碰撞预警(RCTA
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Rear Cross Traffic Alert)、开门碰撞预警(DOW
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Door Open Warning)以及后方接近预警(RCW
‑
Rear Collision Warning)等。这些功能的出现间接导致后装市场上许多用户对雷达的需求增加。然而，由于不同车辆的网络拓扑和通信矩阵存在差异，传统雷达厂商需要进行适配和测试工作以满足雷达高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS)参数和通信矩阵的要求，这进一步延长了雷达的开发和测试周期。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种雷达测试方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决相关技术中传统雷达测试系统无法兼容多种车型而导致雷达系统开发周期过长的问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种雷达测试方法，所述方法包括：
[0005]基于输入某一车型对应的网络通信矩阵和ADAS规范，以生成该车型的车辆参数文件；
[0006]调用所述车辆参数文件并通过通信协议层生成车身信号信息，以及调用所述车辆参数文件生成ADAS参数和获取雷达跟踪目标信息；
[0007]将所述车身信号信息、所述ADAS参数以及所述雷达跟踪目标信息作为输入参数执行预设ADAS算法以输出ADAS预警指令。
[0008]在本申请一些实施例中，所述基于输入某一车型对应的网络通信矩阵和ADAS规范，以生成该车型的车辆参数文件的步骤包括：
[0009]获取所述网络通信矩阵并通过网络信号工具配置以生成车身参数静态代码，所述网络通信矩阵用于定义车辆系统中各个部件之间的通信连接方式和规则；
[0010]获取所述ADAS规范并通过ADAS参数工具配置以生成ADAS参数静态代码，所述ADAS规范用于定义某汽车制造商所制定的ADAS要求；
[0011]利用编译工具将所述车身参数静态代码和所述ADAS参数静态代码生成所述车辆参数文件。
[0012]在本申请一些实施例中，所述基于输入某一车型对应的网络通信矩阵和ADAS规范，以生成该车型的车辆参数文件的步骤还包括：
[0013]将所述车辆参数文件通过预设的诊断协议刷写至车辆体系结构中对应的车辆电子控制单元，以确保所述车辆参数文件和车辆的实际配置相匹配并实现对所述车辆参数文
件的更新和配置。
[0014]在本申请一些实施例中，所述根据所述车辆参数文件分别生成对应的车身信号信息的步骤包括：
[0015]接收到来自车身CAN网络中的CAN消息，所述CAN消息由CAN底层接收并经过CAN接口层转发至帧信息抽象层；
[0016]所述帧信息抽象层基于所述车辆参数文件所定义的车身信号帧信息以生成对应的车身信号信息；
[0017]其中，所述车身信号帧信息包括帧ID、帧长度、帧过滤ID、信号长度、信号大小端以及信号起始位置的一种或多种组合，所述车身信号信息包括车速、车辆横摆角、档位、车灯开关以及门开关的一种或多种组合。
[0018]在本申请一些实施例中，所述根据所述车辆参数文件分别生成对应的ADAS参数的步骤包括：
[0019]对所述车辆参数文件进行解析以提取相关参数信息；
[0020]对所述相关参数信息进行优化和调整，以配置为所述ADAS参数，其中所述ADAS参数包括启动速度、警示距离、碰撞时间、驻留时间以及断电延迟时间中的一种或多种组合。
[0021]在本申请一些实施例中，所述获取雷达跟踪目标信息的步骤包括：
[0022]获取雷达系统输出的雷达跟踪目标信息，所述雷达跟踪目标信息是所述雷达系统经过信号处理和数据处理后以探测并跟踪到的目标信息；
[0023]其中，所述雷达跟踪目标信息包括目标距离、目标方位角度以及目标速度中的一种或多种组合。
[0024]在本申请一些实施例中，所述预设ADAS算法包括目标检测与跟踪算法、道路边缘检测与车道线检测算法、碰撞预警与制动控制算法以及变道辅助与盲区检测算法的一种或多种组合，所述ADAS预警动作包括盲区检测预警动作、变道辅助预警动作、后方穿行预警动作、后向碰撞预警动作以及开门预警动作的一种或多种组合。
[0025]第二方面，本申请还提供一种雷达测试系统，所述系统包括：
[0026]车辆参数模块，用于基于输入某一车型对应的网络通信矩阵和ADAS规范，以生成该车型的车辆参数文件；
[0027]ADAS参数模块，用于调用所述车辆参数文件并通过通信协议层生成车身信号信息，以及调用所述车辆参数文件生成ADAS参数和获取雷达跟踪目标信息；
[0028]ADAS预警模块，用于将所述车身信号信息、所述ADAS参数以及所述雷达跟踪目标信息作为输入参数执行预设ADAS算法以输出ADAS预警指令。
[0029]第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的雷达测试方法的步骤。
[0030]第四方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的雷达测试方法的步骤。
[0031]本申请提供的雷达测试方法、系统、电子设备及存储介质，通过输入不同车型的网络通信矩阵和该网络通信矩阵对应的ADAS规范，以生成不同的车辆信息参数文件，并根据该车辆信息参数文件进一步分别生成对应的车身信号信息和ADAS参数，同时结合来自雷达
系统的雷达跟踪目标信息执行预设ADAS算法以输出ADAS预警指令。本申请可以根据不同用户的需求来定制不同的车辆信息参数文件，可以直接在测试阶段配置不同车辆信息。同时，基于不同的车辆信息参数文件进一步标定ADAS参数，以满足不同用户对不同车辆功能的个性化需求，同时缩短雷达开发周期。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请提供的雷达测试方法的流程示意图；
[0034]图2是本申请实施例提供的生成车辆参数文件的示意图；
[0035]图3是本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达测试方法，其特征在于，所述方法包括：基于输入某一车型对应的网络通信矩阵和ADAS规范，以生成该车型的车辆参数文件；调用所述车辆参数文件并通过通信协议层生成车身信号信息，以及调用所述车辆参数文件生成ADAS参数和获取雷达跟踪目标信息；将所述车身信号信息、所述ADAS参数以及所述雷达跟踪目标信息作为输入参数执行预设ADAS算法以输出ADAS预警指令。2.根据权利要求1所述的雷达测试方法，其特征在于，所述基于输入某一车型对应的网络通信矩阵和ADAS规范，以生成该车型的车辆参数文件的步骤包括：获取所述网络通信矩阵并通过网络信号工具配置以生成车身参数静态代码，所述网络通信矩阵用于定义车辆系统中各个部件之间的通信连接方式和规则；获取所述ADAS规范并通过ADAS参数工具配置以生成ADAS参数静态代码，所述ADAS规范用于定义某汽车制造商所制定的ADAS要求；利用编译工具将所述车身参数静态代码和所述ADAS参数静态代码生成所述车辆参数文件。3.根据权利要求1或2所述的雷达测试方法，其特征在于，所述基于输入某一车型对应的网络通信矩阵和ADAS规范，以生成该车型的车辆参数文件的步骤还包括：将所述车辆参数文件通过预设的诊断协议刷写至车辆体系结构中对应的车辆电子控制单元，以确保所述车辆参数文件和车辆的实际配置相匹配并实现对所述车辆参数文件的更新和配置。4.根据权利要求1所述的雷达测试方法，其特征在于，所述根据所述车辆参数文件分别生成对应的车身信号信息的步骤包括：接收到来自车身CAN网络中的CAN消息，所述CAN消息由CAN底层接收并经过CAN接口层转发至帧信息抽象层；所述帧信息抽象层基于所述车辆参数文件所定义的车身信号帧信息以生成对应的车身信号信息；其中，所述车身信号帧信息包括帧ID、帧长度、帧过滤ID、信号长度、信号大小端以及信号起始位置的一种或多种组合，所述车身信号信息包括车速、车辆横摆角、档位、车灯开关以及门开关的一种或多种组合。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：施雪松，周振超，王冲，陈祥，陈涛，
申请(专利权)人：南京隼眼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：