一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统，主要由旋转系统、支承系统组成；所述旋转系统从上至下依次包括设备连接法兰、回旋支承和连接轴承，连接轴承的侧面通过支撑耳板安装齿轮及配套的减速器和电机，通过电机实现驱动齿轮转动，带动回转支承转动；所述升降系统包括顶部的支承法兰和支承法兰下方的若干螺旋升降杆，螺旋升降杆通过传动电机驱动实现升降，实现带动上部的旋转系统共同升降。本发明专利技术可满足操作人员固定在某一工作区进行作业，方便工人对复杂多个外形结构件进行焊接作业，可减少吊装流程，提高焊接作业效率，有效提高生产效益。有效提高生产效益。有效提高生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统


[0001]本专利技术涉及一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统，属于设备支撑


技术介绍

[0002]在大型设备焊接领域中，对于复杂结构体，尤其是具有内外双层的抽水蓄能阀体，其内部含有活门。在传统阀体对接焊缝焊接中，对接焊缝内侧需多次转动活门进行清根焊接操作，并且，在焊缝探伤过程中也需如此。此时需多次调度吊车进行作业，需要大量占用作业设备资源；同时，在进行起吊作业时，吊装高度高，具备极大的风险因素。
[0003]为此，有必要设计一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统，以提高作业效率，同时提高作业安全性。

技术实现思路

[0004]基于上述技术问题，本专利技术设计了一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统，该系统支承能力强、操作简单、安全可靠、使用寿命长的特点，有效提高了劳动效率，降低了劳动强度，保证了加工质量，节约成本，提高了生产效益。
[0005]为实现上述目的，本专利技术具体采用以下技术方案：一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统，包括旋转系统与升降系统。
[0006]所述旋转系统从上至下依次包括同圆心安装的设备连接法兰、回旋支承和连接轴承，所述连接轴承的侧面均匀设置有至少两个支撑耳板，支撑耳板上各安装有一个齿轮及配套的减速器；对应减速器的位置，在支撑耳板的下方各安装有一个电机，电机与减速器配套安装，驱动齿轮转动；齿轮与回转支承侧面的轮齿啮合，齿轮转动，带动回转支承转动。
[0007]所述升降系统的顶部设置有一支承法兰，支承法兰下方均匀设置有若干螺旋升降杆，若干螺旋升降杆配置有传动电机，传动电机驱动螺旋升降杆升降，通过支承法兰带动上部的旋转系统共同升降。
[0008]所述螺旋升降杆包括有蜗轮蜗杆、箱体、内置轴承和丝杠，工作原理为：传动电机驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用，具备自锁性能、同步性、精度定位、速度控制、推力控制的特点。
[0009]进一步的，所述回旋支承通常由蜗杆、支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。
[0010]进一步的，所述螺旋升降杆配置有变频器或控制器，通过变频器或控制器控制闭环精确定位。
[0011]进一步的，所述传动电机可采用同步性单减速电机，与若干螺旋升降杆同时联结，同时驱动多个螺旋升降杆实现同步升降并绝对同步。
[0012]进一步的，所述支承系统配置有电源子系统、旋转平台控制子系统、支承系统控制
子系统和人机交互子系统组成。其中：电源子系统为整个驱动及控制系统供电，并提供保护；旋转平台控制子系统实现XY平面转向控制；支承系统控制子系统实现设备z轴方向位移控制；人机交互子系统为无线遥控式操作盘，实现操作指令输入及系统运行状态信息展示功能。
[0013]本专利技术通过设置升降系统传动电机正反转指令，可灵活控制系统升降；通过电机控制回转支承顺/逆时针转动。
[0014]本专利技术具有的有益效果如下：本专利技术结构简单，通过多个螺旋升降杆实现同步支承，可支撑超重结构件，结构安全，支承能力强；通过设备支承法兰，可用于多种不同外形球阀和活门；同时通过回旋支承实现的转动功能，能有效的解决在传统阀体对接焊缝焊接中，难以对接焊缝内侧进行清根焊接操作的问题，减少对吊车的调度，提高生产效率；本专利技术使用操作简单，且操作可控，操作过程可有效提高安全性。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体外形结构示意图。
[0016]图2是本专利技术型的旋转系统的外形结构示意图。
[0017]图3是本专利技术的螺旋升降杆的示意图。
[0018]图4是本专利技术的升降系统的外形结构示意图。
[0019]其中，附图标记为：1旋转系统，2升降系统，3设备连接法兰，4回旋支承，5连接轴承，6齿轮一，7齿轮二，8减速器一，9减速器二，10电机一，11电机二，12支承法兰，13
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16螺旋升降杆一至四，17传动电机，18蜗轮蜗杆，19箱体，20轴承和丝杠。
具体实施方式
[0020]如图1所示，本专利技术提供的一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统，包括旋转系统1、升降系统2。
[0021]所述旋转系统1从上至下依次包括同圆心安装的设备连接法兰3、回旋支承4和连接轴承5，所述连接轴承5的侧面均匀设置有至少两个支撑耳板，支撑耳板上各安装有一个齿轮及配套的减速器；对应减速器的位置，在支撑耳板的下方各安装有一个电机，电机与减速器配套安装，驱动齿轮转动；齿轮与回转支承侧面的轮齿啮合，齿轮转动，带动回转支承转动。其中，所述回旋支承通常由蜗杆、支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承4，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。如图2所示，本实施例中，设置对称的两个支撑耳板、齿轮一6和齿轮二7、减速器一8和减速器二9，电机一10和电机二11。
[0022]所述升降系统2的顶部设置有一支承法兰12，支承法兰12下方均匀设置有若干螺旋升降杆，若干螺旋升降杆配置有传动电机17，传动电机17驱动螺旋升降杆升降，通过支承法兰带动上部的旋转系统共同升降。其中，所述螺旋升降杆包括有蜗轮蜗杆18、箱体19、轴承丝杠20，如图3所示，工作原理为：传动电机驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用，具备自锁性能、同步性、精度定位、速度控制、推力控制的特点。所述螺旋升降杆配置有变频器或控制器，通过变频器或控制器控制闭环精确定位。
[0023]本实施例中，如图4所示，设置有螺旋升降杆一至四13
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16，所述传动电机17采用同步性单减速电机，与四个螺旋升降杆13
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16同时联结，同时驱动四个螺旋升降杆实现同步升降并绝对同步。该结构维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作。
[0024]本实施例中，实现旋转的过程是：由控制端输入信号到电机一、二10、11，电机一、二10、11分别连接减速器一、二8、9，同时连接齿轮一、二6、7，通过齿轮一、二6、7传动，进而控制回旋支承4的转动，回旋支承4连接设备连接法兰3，最终控制设备顺/逆时针转动。
[0025]本实施例中，实现升降的过程是：由控制端输入信号到传动电机17，通过机械结构将通过机械联结同时驱动四个螺旋升降杆13、14、15、16实现绝对同步升降。通过支承法兰12连接支承旋转系统1，此时可控制旋转系统1上的设备实现上升或下降。
[0026]在运行过程中，旋转系统1的设备连接法兰3上可连接设备重量可达60吨。
[0027]具体实施过程中，所选用的电机功率为4KW，丝杆导程为10mm，提升速度为0.3m/min。
[0028]本专利技术设计科学合理，具有操作简单、安全可靠、加工效率高、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统，其特征在于：包括旋转系统（1）和升降系统（2）；所述旋转系统（1）从上至下依次包括同圆心安装的设备连接法兰（3）、回旋支承（4）和连接轴承（5），所述连接轴承（5）的侧面均匀设置有至少两个支撑耳板，支撑耳板上各安装有一个齿轮及配套的减速器；对应减速器的位置，在支撑耳板的下方各安装有一个电机，电机与减速器配套安装，驱动齿轮转动；齿轮与回转支承侧面的轮齿啮合，齿轮转动，带动回转支承转动；所述升降系统（2）的顶部设置有一支承法兰（12），支承法兰（12）下方均匀设置有若干螺旋升降杆，若干螺旋升降杆配置有传动电机（17），传动电机（17）驱动螺旋升降杆升降，通过支承法兰（12）带动上部的旋转系统（1）共同升降。2.根据权利要求1所述的用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统，其特征在于：所述螺旋升降杆包括有蜗轮蜗杆（18）、箱体（19）、轴承和丝杠（20），蜗轮内腔为内螺纹；所述传动电机（17）驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，驱动丝杠上下移动。3.根据权利要求1所述的用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统，其特征在于：所述回旋支承（4）包括有配合工作的蜗杆和支承，由配...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌乐，陈弈，梁恩培，刘标，郑伟生，
申请(专利权)人：东方电气集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：