用于电梯或升降机的运输系统技术方案

描述了一种平移和/或运输系统，例如电梯，该系统包括用于运输的可移动结构(12)例如乘员轿厢或承载平台、导向件(14)和与可移动结构(12)成一体并沿滑动轴线(Y)滑动地联结到导向件(14)的滑座(MC1；MC2；MC3)。滑座(MC1；MC2；MC3)构造成能将可移动结构(12)稳定且滑动地联结到所述导向件(14)，并且包括与导向件接触的对中构件(46；50；61)。为了减弱滑动摩擦，滑座包括用于在不与导向件(14)接触的情况下产生对抗施加在对中构件上的外部负载的力(F)的装置或器件(46；52；62)，负载对抗力对导向件是推斥或吸引的，并且沿着与由外部负载施加在对中构件上的力相反的方向。中构件上的力相反的方向。中构件上的力相反的方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电梯或升降机的运输系统


[0001]本专利技术主要涉及一种用于负载的垂直或倾斜平移运输系统诸如电梯/升降机或货梯的滑座/滑靴(skid)，并且涉及包括该滑座的系统。滑座被配置为滑动地沿一轴线引导和(例如线性地)移动承载负载的可移动结构，并且优选地是磁悬浮的。

技术介绍

[0002]已知在电梯轿厢的滑座中利用磁体，参见例如在此看作示例的CN103332552A1。
[0003]该文献的图1示出了电梯的总体架构。轿厢12可通过经由与轿厢12成一体的滑座10联结/关联到导向件14而在竖直且平行的导向件14上沿轴线Y移动。轿厢12的移动例如通过已知的拉绳和配重系统来进行。
[0004]尤其是在所谓的“椅式”电梯(图2)中，其中导向件14不位于轿厢12的中部以允许从三个侧面进入轿厢12，存在的问题是轿厢12和/或可变负载(乘员的数量)的重量生成力矩M，该力矩将倾向于使导向件14上的轿厢12倾斜，从而将滑座10压在导向件14上。力矩M则导致滑座10中的摩擦增加，从而使它们的性能恶化。一般来说，在负载重心未相对于导轨对齐的任何情况下都会出现此问题。
[0005]图1中的系统的另一个问题是居中，即轿厢12必须居中地保持在导向件14之间。对于单个导向件，问题一般是将滑座保持在导向件上，例如避免脱离。

技术实现思路

[0006]本专利技术的第一方面涉及一种负载的平移和/或运输系统，诸如电梯/升降机，包括：
[0007]用于移动负载的可移动结构，诸如乘员轿厢或承载平台，
[0008]例如竖直或倾斜的导向件，
[0009]与可移动结构成一体并滑动地联结到导向件的滑座，其中滑座构造成能将可移动结构稳定且滑动地联结到导向件。
[0010]该系统可包括例如位于可移动结构的中心位置的单个导向件，或者可以相对于水平线垂直或倾斜的两个间隔开的平行导向件。
[0011]可移动结构例如是电梯乘员轿厢或货物装载平台；滑座还可用于引导电梯的配重。
[0012]滑座包括与导向件接触、特别是与导向件的两个相对的侧面同时接触的对中构件。对中构件例如在导向件上滑动和/或滚动(借助于轮和/或滑动部件)并且用于使滑座在导向件上居中。对中构件承受外部负载并因此引起与导向件的摩擦。
[0013]为了解决对中构件上的摩擦问题，一个或每个滑座包括用于在不与导向件接触的情况下在对中构件上生成负载对抗力的装置或器件(参见例如图2)。该负载对抗力是在相应的导向件上是推斥力或吸引力，并且沿着与外部负载施加在对中构件上的力相反的方向定向。
[0014]负载对抗力沿与负载相反的方向作用在对中构件上，因此最终摩擦力较低，因为
对中构件上的接触力由负载施加的力与负载对抗力的代数和决定。
[0015]换言之，负载对抗力沿与对中构件上的负载相反的方向作用和/或通过减小该负载来对抗该负载：负载减小导致对中构件上的摩擦更小并且使滑座沿滑动轴线Y的动态性能更好。利用两个导向件，负载对抗力适于在可移动结构上生成力矩，该力矩倾向于使该可移动结构绕平行于包含导向件的平面的轴线沿与由图2中的力矩M确定的方向相反的方向旋转。这样，负载对抗力可通过减轻滑座的外部负载负担来补偿或抵消由于负载而产生的力矩M。
[0016]负载对抗力优选地沿以下方向定向：
[0017]平行于与导向件的纵向轴线正交的平面的方向和/或
[0018]与包含导向件(如果有两个)的平面正交的方向。
[0019]滑座或对中构件本身可具有不同的构型。例如，非常简单的构型仅采用滑动脚轮，或低摩擦滑动表面，或气动悬浮滑座。
[0020]滑座的优选构型设想其是磁悬浮的并且配置成用于在导向件上以磁性方式生成推斥或吸引的联结力，该联结力适于将可移动结构稳定且滑动地联结到导向件，例如以防止滑座从导向件脱离和/或将滑座挤压在导向件上。
[0021]在两个平行竖直的导向件的情况下，为了解决导向件之间的居中问题，系统可以包括：
[0022]与可移动结构成一体并分别滑动地联结到其中一个导向件的两个磁悬浮滑座，
[0023]其中，一个或每个滑座配置成能在相应的导向件上以磁性方式生成推斥或吸引的联结力，该联结力与另一个滑座生成的联结力相等且方向相反，并且沿着连接两个滑座的方向定向，由滑座产生的联结力适于使可移动结构相对于导向件居中，从而使其停留在导向件之间的中点处。
[0024]虽然仅一个滑座在导向件上产生联结力可能就足够了，但优选的是，每个滑座都推动和/或吸引相应的导向件，并且由滑座生成的对准的联结力的合力确定了该结构在导向件之间的居中。
[0025]优选地，由滑座生成的联结力为可移动结构在导向件之间的位置确定了稳定的平衡条件，这是由于与这种位置的偏离导致一个或每个滑座的联结力发生变化，从而使可移动结构返回到未受干扰的位置。
[0026]对于倾斜运输系统，垂直力可以补偿倾斜力矩以及由于可移动结构的重量而产生的负载的法向分量。如果不是这种情况，优选地，该系统包括四个滑座，两个上滑座和两个下滑座，两两在相应的导向件上对齐。在这种情况下，两个上滑座将生成与下滑座生成的力方向相反的负载对抗力。
[0027]相对于前面针对以上两个问题中的一个或每一个的技术方案，滑座的实际配置不是必需的，然而磁悬浮滑座的优选构造可以带来其他功能和结构优势。在一种优选的构造中，一个或每个滑座包括：
[0028]由铁磁材料制成的主体，该主体设置有线性空腔，该线性空腔平行于滑座的滑动轴线延伸并且可横跨导向件安装，
[0029]用于生成磁通量的磁通量发生器，该磁通量在主体中闭合并且通过分别离开和进入空腔的相对壁来透过导向件的侧面。
[0030]导向件又包括磁场反应部分(例如，由铁磁材料制成)，其例如从基部悬臂突出。反应部分可滑动地安装在线性空腔(或中空通道)中以用于在滑块相对于导向件移动时相对于与滑动轴线平行的空腔滑动。
[0031]具体地，所述反应部分具有在与滑动轴线正交的平面中观察时具有蘑菇形状的截面(在被离开或进入空腔的相对壁的磁场透过的部分，即距离基部最远的部分，具有较大的尺寸或宽度，而在最靠近基部的部分具有较小的尺寸或宽度)。这样，磁场在反应部分上生成的联结力使得当反应部分趋于正交于纵向轴线远离空腔内的稳定点移动以从其中退出或更多地进入其中时该力增大。然后，联结力沿着平行于U形或C形壁的方向定向，并指向空腔的底部。
[0032]为了最大限度地减少泄漏，磁通量发生器优选地安装在配置成能传送磁通量的磁路内，使得磁通穿过线性空腔。更加优选地，该磁通量发生器安装在配置成限定所述线性空腔的磁路中，特别地该磁通量发生器安装在由铁磁材料制成的主体中。
[0033]优选地，由铁磁材料制成的主体是沿滑动轴线具有基本恒定的U形或C形横截面的主体。线性空腔则由U形或C形的凹面限定，并且空腔的相对壁由U形或C形的平行支腿的内壁构成。
[0034]特别地，负载对抗力指向将线性空腔分成两半的(假本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种平移和/或运输系统，例如电梯，包括：用于运输的可移动结构(12)，例如乘员轿厢或承载平台，导向件(14)；滑座(MC1；MC2；MC3)，所述滑座与所述可移动结构(12)成一体并且沿滑动轴线(Y)滑动地联结到所述导向件(14)，其中，所述滑座(MC1；MC2；MC3)配置成能将所述可移动结构(12)稳定且滑动地联结到所述导向件(14)，并且所述滑座包括：与所述导向件接触的对中构件(46；50；61)，和用于在不与所述导向件(14)接触的情况下生成对抗施加在所述对中构件上的外部负载的力(F)的装置或器件(46；52；62)，所述负载对抗力对所述导向件是推斥的或吸引的，并且沿着与所述外部负载施加在所述对中构件上的力相反的方向定向。2.根据权利要求1所述的系统，其中，用于生成所述负载对抗力(F)的装置或器件配置成以气动方式、静电方式或磁性方式生成所述负载对抗力。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述滑座包括辅助磁场发生器(52；62)，用于利用沿着与通过所述导向件的纵向轴线(Y)的平面正交的方向定向的负载对抗力(F)来吸引或推斥所述导向件。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述辅助磁场发生器(52；62)可移动地安装在所述滑座中，以能够相对于联结到所述滑座的导向件移动。5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述滑座包括调节构件，用于设定联结到所述滑座的导向件与所述辅助磁场发生器(52；62)之间的相对距离。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述滑座包括：由铁磁材料制成的主体(30)，该主体具有平行于所述滑动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：铁箱有限公司，
类型：发明
国别省市：