一种测量和重现针灸手法的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种测量和重现针灸手法的系统及方法，该测量和重现针灸手法的系统包括数据采集模块、手法测量模块、手部重建模块、手法重现模块；数据采集模块用于获取针灸操作过程中的图像信息和针灸针的位置、姿态信息。手法测量模块用于测量针灸操作过程中手部的动作、姿态信息。手部重建模块在手法测量模块所测量得到的信息的基础上，建立对应手法的手部的三维模型。手法重现模块用于操作人员观看、保存针灸手法。本发明专利技术能够记录医师的针灸操作，通过三维环境进行生动地再现，辅助针灸的记录和教学工作，测量准确，稳定可靠，直观生动，功能丰富，能够很好地帮助医师记录和复现针灸手法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
一种测量和重现针灸手法的系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种测量和重现针灸手法的系统及方法，属于医学测量


技术介绍

[0002]针灸是中医的重要部分之一，其治疗效果已经得到了广泛的研究和认可。传统针灸教学利用经络穴位图、人体穴位模型等工具帮助学生直观把握穴位位置，并会在学生身上标出穴位，用互相点穴或自身练习的方式加深印象。随着计算机技术的发展，虚拟现实技术也被用于针灸教学中，学生可以在虚拟场景中练习相关针刺手法，丰富了手法的练习方式。但针灸手法的传授主要依靠口授笔录、视频录像的方式进行，缺乏量化方式，需要教师在实践中不断地指导。针灸作为一门注重实践的课程，教学质量往往取决于教师的经验、技术水平，而目前仍缺乏经验丰富的优秀针灸教师。则能提升学生的学习效率和练习效果。
[0003]传统的针刺手法采集系统通过装有传感器的毫针或特制的操作台采集针刺过程中的力学量，相关数据可以存储并生成波形，从而与标准手法进行比较，但这类系统只能获取针体上的力学参数，不能直观反映出操作过程中的手部运动和针灸针运动，学生对针刺手法的学习仍然需要在教本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量和重现针灸手法的系统，其特征在于，该系统包括以下模块：数据采集模块；手法测量模块；手部重建模块；手法重现模块；所述的数据采集模块用于获取针灸操作过程中的图像信息和/或针灸针的位置、姿态信息；所述的手法测量模块用于测量针灸操作过程中手部的动作和/或姿态信息；所述的手部重建模块在手法测量模块所测量得到的信息的基础上，建立对应手法的手部的三维模型；所述的手法重现模块用于操作人员观看、保存针灸手法。2.根据权利要求1所述的一种测量和重现针灸手法的系统，其特征在于：所述数据采集模块包括相机和惯性测量单元，所述相机用于获取针灸操作过程中的图像信息；所述惯性测量单元用于获取针灸针的位置和/或姿态信息；所述的惯性测量单元固定在针灸针上。3.一种用上述的一种测量和重现针灸手法的系统进行针灸手法测量和重现的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1.数据采集模块获取针灸操作过程中的图像信息和/或针灸针的位置、姿态信息；S2.手法测量模块测量针灸操作过程中手部的动作和/或姿态信息；S3.手部重建模块根据手法测量模块所测量得到的信息，建立对应手法的手部的三维模型；S4.手法重现模块将手部的三维模型和/或针灸针的三维模型显示在显示器上。4.根据权利要求1所述的一种测量和重现针灸手法的系统，其特征在于：步骤S2中所述手法测量模块测量针灸操作过程中手部的动作和/或姿态信息的具体过程是：所述手法测量模块输入为无标记的手部图像，输出为手部关键点的位置，通过计算机视觉的方式获得手部的动作和/或姿态信息。5.根据权利要求1所述的一种测量和重现针灸手法的系统，其特征在于：步骤S3中所述手部重建模块根据手法测量模块所测量得到的信息，建立对应手法的手部的三维模型，具体是采用粒子群优化算法计算手部模型的参数，建立对应手法的手部的三维模型。6.根据权利要求5所述的一种测量和重现针灸手法的系统，其特征在于，所述采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱国，唐子涵，李会军，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：