一种等离子外科器械控制系统、方法及存储介质技术方案

本申请实施例提供一种等离子外科器械控制系统、方法及存储介质。其中，通过测量电极和电解质溶液形成的电回路中的电信号，来确定等离子外科器械控制系统中在滑动窗口时间内输出的累积能量值，在第一控制阶段点火失败且累计能量值大于预设的第一能量阈值时等离子外科器械控制系统进入第二控制阶段，并在第二控制阶段内进行加时点火，如此，延长点火期的时间，提高等离子体形成的概率；此外，还可以在等离子外科器械控制系统点火失败进入第三控制阶段时，根据累计能量值来控制中断或者降低高频能量的输出，直至累积能量值满足对应的能量阈值时，控制等离子外科器械控制系统重新进行点火，如此缩短不应期，从而缩短激发延时，提高激发效率。激发效率。激发效率。

【技术实现步骤摘要】
一种等离子外科器械控制系统、方法及存储介质


[0001]本申请涉及等离子外科器械
，具体涉及一种等离子外科器械控制系统、等离子外科器械控制方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在高频外科器械中，等离子电刀是一种常用的高频外科器械。等离子电刀对浸泡在电解质溶液中的双极型电极输出较高的耗散功率，藉此在电极周围激发稳定的等离子体，等离子体可以电离人体组织内的有机分子，导致细胞裂解和汽化，从而实现组织切割功能。等离子电刀被广泛应用于前列腺增生组织切除、子宫肌瘤切除等外科手术中。
[0003]高频电流在双极型电极之间的电解质溶液中流动，此时产生的耗散功率加热了电极周围的溶液，导致双极型电极表面出现蒸汽泡；蒸汽泡融合成一个完全覆盖电极表面的蒸汽层，此时电流被阻断，蒸汽层中形成交变电场；当蒸汽层内的电场强度超过某个阈值则气体被电离，电弧产生并击穿蒸汽层；此时，因电弧造成的液体蒸发与因蒸汽凝结造成的气泡塌陷构成动态平衡。上述等离子体激发过程不仅与输出功率和输出电流有关，还受电极的表面积、材质与电解质溶液的浓度、温度等多种因素影响。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种等离子外科器械控制系统，其特征在于，包括：高频能量发生单元，用于向所述等离子外科器械单元输送高频能量；所述等离子外科器械单元，包括至少一个电极，用于接收所述高频能量发生单元输出的所述高频能量，使得浸入在电解质溶液中的所述电极、在所述高频能量的作用下，进行点火以形成等离子体；采样单元，用于测量所述等离子外科器械控制系统的电信号，所述电信号的来源包括所述电极和所述电解质溶液形成的电回路；控制单元，用于根据所述电信号确定所述等离子外科器械控制系统在滑动窗口时间内输出的累计能量值，当所述等离子外科器械控制系统在第一控制阶段点火失败、且所述累计能量值大于预设的第一能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统进入第二控制阶段，并在所述第二控制阶段内进行加时点火。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：根据所述电信号确定所述等离子外科器械控制系统输出的实时功率值；根据所述实时功率值确定所述等离子外科器械控制系统在所述第二控制阶段的第二累积能量值；基于所述实时功率值和\或所述第二累计能量值确定加时点火的结束时间。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述基于所述实时功率值和所述第二累计能量值确定加时点火的结束时间，包括：当所述第二累计能量值不小于第二能量阈值时，所述第二控制阶段结束，结束加时点火。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：当所述第二控制阶段结束，进入第三控制阶段时，控制中断或者降低所述高频能量的输出，直至所述累计能量值满足对应的能量阈值时，重新进入第一控制阶段。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述等离子外科器械控制系统的一个点火周期包括所述第一控制阶段、第二控制阶段和第三控制阶段，当所述点火周期不存在对应的平均功率时，所述控制单元还用于：在所述第三控制阶段中断所述高频能量的输出，当所述累计能量值降至第三能量阈值时，重新进入第一控制阶段；其中，所述第三能量阈值小于所述第一能量阈值。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述等离子外科器械控制系统的一个点火周期包括所述第一控制阶段、第二控制阶段和第三控制阶段，当所述点火周期存在对应的平均功率时，所述控制单元还用于：在所述第三控制阶段降低所述高频能量的输出，当所述累计能量值不大于所述第一能量阈值时，重新进入第一控制阶段；其中，所述平均功率被用于限制所述点火周期内输出的平均功率不大于设定功率。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：根据所述平均功率和所述第一控制阶段和\或第二控制阶段的累计能量值来确定所述第三控制阶段的输出功率；控制所述高频能量发生单元以所述输出功率输出对应的高频能量。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：在第一控制阶段点
火失败且所述累计能量值小于预设的第一能量阈值时，重新进入所述第一控制阶段，控制所述等离子外科器械控制系统以所述第一控制阶段的控制参数来进行工作。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：当所述等离子外科器械控制系统点火成功时，所述等离子外科器械控制系统进入第四控制阶段，所述控制单元控制所述等离子外科器械控制系统以所述第四控制阶段的控制参数输出对应的高频能量，直至所述等离子体熄灭后，控制所述等离子外科器械控制系统重新进入第一控制阶段。10.根据权利要求1
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9任一项所述的系统，其特征在于，所述电信号包括所述电回路中的电流信号和电压信号，所述控制单元还用于：根据所述电流信号和所述电压信号确定所述等离子外科器械控制系统的有功功率或者视在功率；根据所述有功功率或者视在功率、所述采样单元的采样间隔，确定所述等离子外科器械控制系统从所述第一控制阶段开始到当前时刻的累计能量值。11.根据权利要求1
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9任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：若检测到在所述电极处未形成稳定的等离子体，则确定所述第一控制阶段点火失败，若检测到在所述电极处形成了稳定的等离子体，则确定所述第一控制阶段点火成功。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述电信号包括所述电回路中的电流信号和电压信号，所述控制单元还用于：根据所述电信号确定所述电回路中的电阻，以及所述电压信号和所述电流信号之间的相位差；根据所述电阻和所述相位差来确定所述电极处是否形成稳定的等离子体。13.一种等离子外科器械控制系统，其特征在于，包括：高频能量发生单元，用于向所述等离子外科器械单元输送高频能量；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范健威，代建，刘方，任健，左鹏飞，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：