刀盘转速控制方法、装置、割草机器人及计算机程序产品制造方法及图纸

一种刀盘转速控制方法、装置、割草机器人及计算机程序产品。刀盘转速控制方法包括：获取割草机器人的工况信息；根据工况信息控制割草机器人的刀盘转速。本申请实施例提供的刀盘转速控制方法，在割草作业时可以获取割草机器人的工况信息，然后根据工况信息来自主调节割草机器人的刀盘转速，使得割草机器人的刀盘转速能够与当前工况相匹配。这样既有利于避免小阻力工况下采用高转速导致的能源浪费，也有利于避免大阻力工况下采用低转速导致的割草效率低下，因而既有利于节约能源，也有利于保证高效的割草效率。并且，由于刀盘转速在割草时可以自主调节，无需用户介入通过主观操作来调节，因而智能化程度高，有利于提高用户的使用体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
刀盘转速控制方法、装置、割草机器人及计算机程序产品


[0001]本申请涉及但不限于割草设备
，具体是指一种刀盘转速控制方法、刀盘转速控制装置、割草机器人及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]目前，割草机器人在进行割草作业时，刀盘转速一般是单一固定的，即刀盘只能以单一的转速进行割草工作，在割草作业中遇到小阻力工况时会造成能源浪费，遇到大阻力工况时会导致刀盘转速变速，影响割草效率。

技术实现思路

[0003]本申请所要解决的技术问题是提供一种刀盘转速控制方法，在割草作业过程中，可以自主调节刀盘转速，以适应不同的割草场景，既有利于节约能源，也有利于保证割草效率。
[0004]本申请实施提供了一种刀盘转速控制方法，包括：获取割草机器人的工况信息；根据所述工况信息控制所述割草机器人的刀盘转速。
[0005]本申请实施例提供的刀盘转速控制方法，在割草作业时可以获取割草机器人的工况信息，然后根据工况信息来自主调节割草机器人的刀盘转速，使得割草机器人的刀盘转速能够与当前工况相匹配。这样既有利于避免小阻力工况下采用高转速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀盘转速控制方法，其特征在于，包括：获取割草机器人的工况信息；根据所述工况信息控制所述割草机器人的刀盘转速。2.根据权利要求1所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述工况信息包括割草电机的工作参数，所述割草电机设置为驱动所述刀盘转动；所述根据所述工况信息控制所述割草机器人的刀盘转速，包括：根据所述割草电机的工作参数控制所述割草机器人的刀盘转速。3.根据权利要求2所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述割草电机的工作参数包括：割草电机的工作电流和转速；所述根据所述割草电机的工作参数控制所述割草机器人的刀盘转速，包括：判断所述割草电机的工作电流是否处于设定电流范围内且所述割草电机的转速是否低于设定转速值；基于所述割草电机的工作电流处于所述设定电流范围内且所述割草电机的转速低于所述设定转速值，控制所述割草电机的转速升高，以升高所述刀盘转速。4.根据权利要求3所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述判断所述割草电机的工作电流是否处于设定电流范围内且所述割草电机的转速是否低于设定转速值，包括：判断所述割草电机的工作电流是否处于设定电流范围内；基于所述割草电机的工作电流处于所述设定电流范围内，判断所述割草电机的转速是否低于设定转速值。5.根据权利要求3所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述根据所述割草电机的工作参数控制所述割草机器人的刀盘转速，还包括：基于所述割草电机的工作电流低于所述设定电流范围的下限值，控制所述割草电机维持当前转速，以使所述刀盘转速维持当前转速；和/或基于所述割草电机的工作电流处于所述设定电流范围内且所述割草电机的转速大于或等于所述设定转速值，控制所述割草电机维持当前转速，以使所述刀盘转速维持当前转速。6.根据权利要求3所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述根据所述割草电机的工作参数控制所述割草机器人的刀盘转速，还包括：基于所述割草...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹伟，杨永志，王健，姜先申，靳思宇，
申请(专利权)人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：