一种高原地区苜蓿除草装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高原地区苜蓿除草装置及方法，属于苜蓿除草技术领域，包括：架体、位置扫描组件、位置调整组件、垄间除草组件以及株间除草组件，位置扫描组件以及位置调整组件均设置于架体上，位置扫描组件对苜蓿位置进行实时扫描判定，位置调整组件使得垄间除草组件、罩体机构以及与罩体机构对应的株间除草机构对苜蓿的位置进行实时对应，行进直线电机以大于架体被拖拉的行进速度的速度驱动竖直方向移动机构朝向行进方向进行移动，竖直方向移动机构驱动罩体机构以及与罩体机构对应的株间除草机构向下移动，在株间除草的过程中，行进直线电机以行进速度驱动竖直方向移动机构朝向行进方向相反的方向进行移动，以便保护苜蓿的同时完成除草工作。蓿的同时完成除草工作。蓿的同时完成除草工作。

【技术实现步骤摘要】
一种高原地区苜蓿除草装置及方法


[0001]本专利技术涉及苜蓿除草
，具体涉及一种高原地区苜蓿除草装置及方法。

技术介绍

[0002]苜蓿草（拉丁学名：LotuscorniculatusL），是苜蓿属（Medicago）植物的通称，原产于欧洲与美洲。苜蓿草属豆科多年生牧草，广泛分布在我国东北、华北地区，是一种优良的饲草资源，苜蓿含有丰富的苜蓿多糖、大豆黄酮和异黄酮以及多种未知促生长因子（UGF），因而苜蓿在畜禽生产中具有改善畜禽生产性能、改善畜禽免疫力、改善畜禽抗氧化性、改善畜禽肉品质以及调节肠道微生态平衡等生理功能，在养猪生产中具有广泛的应用，苜蓿属多年生开花植物，适应性较强，喜温暖湿润气候，在土壤pH在5.5～8.5都可种植；耐干旱、耐冷热，产量高，还可改良土壤。由于苗期生长慢，苜蓿的播种期一年四季都可进行。苜蓿除了饲养牲畜之外，还具有顽强的生命力，可用于水土保持、防沙固沙、护坡及绿化山区。园林上多用于盐碱地、贫瘠土地上的绿化、景观野花用草种。
[0003]种植物在进行种植过程中，需要进行除草，常用的除草方式分为化学除草以及物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高原地区苜蓿除草装置，包括：架体（1）、位置扫描组件、位置调整组件、垄间除草组件以及株间除草组件，其特征在于：所述位置扫描组件以及位置调整组件均设置于架体（1）上；所述株间除草组件包括行进方向移动机构、竖直方向移动机构、若干罩体机构以及若干与所述罩体机构对应的株间除草机构，所述行进方向移动机构包括行进轨道（7）、行进直线电机（8）以及行进板（9），所述行进直线电机（8）与行进轨道（7）驱动连接，所述行进直线电机（8）与行进板（9）连接，所述行进直线电机（8）在行进轨道（7）上带动行进板（9）进行移动，所述竖直方向移动机构设置于行进板（9）上，所述竖直方向移动机构驱动连接有安装臂（13），若干所述罩体机构以及所述株间除草机构均设置于安装臂（13）上，所述竖直方向移动机构带动若干所述罩体机构以及所述株间除草机构朝向苜蓿进行移动或远离苜蓿进行移动；所述垄间除草组件包括垄间除草驱动机构以及垄间除草机构，所述垄间除草驱动机构驱动垄间除草机构进行上下移动，所述垄间除草驱动机构以及行进轨道（7）均与位置调整组件驱动连接，所述位置调整组件通过所述位置扫描组件对苜蓿位置的扫描来驱动垄间除草驱动机构以及行进轨道（7）进行位置调整，使得所述垄间除草机构、罩体机构以及与株间除草机构对苜蓿的位置进行对应。2.根据权利要求1所述的一种高原地区苜蓿除草装置，其特征在于：所述架体（1）上设置有拖挂钩（30）以及牵引连接器（31），所述拖挂钩（30）与用于牵引架体（1）的牵引装置可拆卸连接，所述牵引连接器（31）与用于牵引架体（1）的牵引装置可拆卸连接用于进行信号连接。3.根据权利要求1所述的一种高原地区苜蓿除草装置，其特征在于：所述罩体机构包括罩体架（14），所述罩体架（14）设置于安装臂（13）上，所述罩体架（14）上设置有罩体（15）以及气泵（18），所述罩体（15）上围绕罩体（15）设置有若干气喷管架（16），所述气喷管架（16）上设置气喷嘴（17），所述气喷嘴（17）位于罩体（15）下方，所述气泵（18）输出端通过气喷管架（16）与气喷嘴（17）连通。4.根据权利要求3所述的一种高原地区苜蓿除草装置，其特征在于：所述株间除草机构包括除草臂（19），所述除草臂（19）设置于安装臂（13）上靠近罩体架（14）位置处，所述除草臂（19）上设置有株间除草电机（20），所述株间除草电机（20）输出端连接有株间除草盘（21）。5.根据权利要求2所述的一种高原地区苜蓿除草装置，其特征在于：所述位置调整组件包括固定板（2）、移动板（4）以及位置调整电缸（5），所述固定板（2）设置于架体（1）上，所述固定板（2）上设置有支撑限位杆（3），所述移动板（4）滑动连接于支撑限位杆（3）上，所述位置调整电缸（5）设置于固定板（2）上，所述位置调整电缸（5）输出端连接有位置调整推杆（6），所述位置调整推杆（6）与移动板（4）连接，所述垄间除草驱动机构以及行进轨道（7）均设置于移动板（4）上。6.根据权利要求5所述的一种高原地区苜蓿除草装置，其特征在于：所述行进轨道（7）设置于移动板（4）上，所述竖直方向移动机构包括安装架（10）以及竖直方向移动电缸（11），所述安装架（10）设置于行进板（9）上，所述竖直方向移动电缸（11）设置于安装架（10）上，所述竖直方向移动电缸（11）输出端连接有竖直方向移动推杆（12），所述竖直方向移动推杆
（12）与安装臂（13）连接。7.根据权利要求5所述的一种高原地区苜蓿除草装置，其特征在于：所述位置扫描组件包括扫描支架（24）、扫描摄像头（25）以及控制器（28），所述扫描支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：次珍，多吉顿珠，土登群配，普布卓玛，益西央宗，尼玛仓决，周启龙，旦增塔庆，罗珍，
申请(专利权)人：西藏自治区农牧科学院草业科学研究所，
类型：发明
国别省市：