本申请公开了一种追踪定位方法，包括定位追踪目标，获得所述追踪目标的初始位置；采集获取所述追踪目标的运动数据；根据所述运动数据确定所述追踪目标的运动模式；根据所述初始位置和所述运动模式确定所述追踪目标的实际位置。应用本申请所提供的技术方案，实现了将追踪目标的运动模式融入到追踪定位技术中，相比传统的追踪定位技术，不但有效地提升了定位精度，还可以获取追踪目标的运动状态，丰富了tracker产品的功能，提升了产品的定位性能。本申请还公开了一种追踪定位装置、电子设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。均具有上述有益效果。均具有上述有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及智能设备领域，尤其涉及一种追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，物联网类终端产品的种类非常丰富，客户对产品功能和性能的要求也越来越高。对于tracker(追踪器)类产品，一般采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)/WIFI(无线通信技术)/基站等传统的定位技术进行追踪定位，然而，受限于GPS信号遮挡、WIFI热点空白、基站分布不均匀等因素的影响，经常出现定位位置不精确的问题，例如，传统的GPS定位技术可定位到tracker处于某条道路上，但受信号被遮挡、弱信号等不利因素影响，无法确定具体处于道路的哪个位置，是在行车道的车辆上，还是在人行道上。可见，传统的追踪定位技术存在定位不准确的问题。
[0003]因此，如何有效提高追踪定位的准确性是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种追踪定位方法，该追踪定位方法可以有效提高追踪定位的准确性；本申请的另一目的是提供一种追踪定位装置、电子设备以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
[0005]第一方面，本申请提供了一种追踪定位方法，包括：
[0006]定位追踪目标，获得所述追踪目标的初始位置；
[0007]采集获取所述追踪目标的运动数据；
[0008]根据所述运动数据确定所述追踪目标的运动模式；
[0009]根据所述初始位置和所述运动模式确定所述追踪目标的实际位置。
[0010]可选地，所述根据所述运动数据确定所述追踪目标的运动模式，包括：
[0011]对所述运动数据进行运动学分析，获得运动特征；
[0012]根据所述运动特征进行运动模式匹配，确定所述追踪目标的运动模式。
[0013]可选地，各运动模式与标准运动特征对应存储于运动模式库，所述运动模式库的构建过程包括：
[0014]采集获取所述追踪目标在各所述运动模式下的运动数据样本；
[0015]对所述运动数据样本进行运动学分析，获得运动特征样本；
[0016]利用机器学习技术对所述运动特征样本进行修正，获得所述标准运动特征；
[0017]构建所述运动模式与所述标准运动特征之间的映射关系，生成所述运动模式库。
[0018]可选地，所述构建所述运动模式与所述标准运动特征之间的映射关系，生成所述运动模式库之后，还包括：
[0019]在接收到更新指令的情况下，对所述运动模式库执行更新操作；其中，所述更新操作包括增删所述运动模式库中的运动模式和/或修正各所述标准运动特征。
[0020]可选地，所述定位追踪目标，获得所述追踪目标的初始位置，包括：
[0021]采用GPS定位技术或WIFI定位技术或基站定位技术对所述追踪目标进行定位，获得所述初始位置。
[0022]可选地，所述采集获取所述追踪目标的运动数据，包括：
[0023]利用运动传感器采集获得所述追踪目标的运动数据；其中，所述运动传感器包括重力传感器、加速度传感器、速度传感器中的一种或多种。
[0024]可选地，所述根据所述初始位置和所述出行模式确定所述追踪目标的实际位置之后，还包括：
[0025]将所述实际位置上传至云端服务器和/或发送至预设终端。
[0026]第二方面，本申请提供了一种追踪定位装置，包括：
[0027]初始定位模块，用于定位追踪目标，获得所述追踪目标的初始位置；
[0028]运动数据获取模块，用于采集获取所述追踪目标的运动数据；
[0029]运动模式识别模块，用于根据所述运动数据确定所述追踪目标的运动模式；
[0030]精准定位模块，用于根据所述初始位置和所述运动模式确定所述追踪目标的实际位置。
[0031]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
[0032]存储器，用于存储计算机程序；
[0033]处理器，用于执行所述计算机程序时，实现如上所述的任一种追踪定位方法的步骤。
[0034]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任一种追踪定位方法的步骤。
[0035]本申请所提供的一种追踪定位方法，包括定位追踪目标，获得所述追踪目标的初始位置；采集获取所述追踪目标的运动数据；根据所述运动数据确定所述追踪目标的运动模式；根据所述初始位置和所述运动模式确定所述追踪目标的实际位置。应用本申请所提供的技术方案，在对追踪目标进行初步定位获得初始位置的基础上，采集追踪目标的运动数据并对其进行运动模式识别，由此，即可结合运动模式和初始位置确定追踪目标的精准位置，实现了将追踪目标的运动模式融入到追踪定位技术中，相比传统的追踪定位技术，不但有效地提升了定位精度，还可以获取追踪目标的运动状态，丰富了tracker产品的功能，提升了产品的定位性能。
[0036]本申请所提供的一种追踪定位装置、电子设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0038]为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。
[0039]图1为本申请实施例提供的一种追踪定位方法的流程示意图；
[0040]图2为本申请实施例提供的一种街道分布示意图；
[0041]图3为本申请实施例提供的另一种追踪定位方法的流程示意图；
[0042]图4为本申请实施例提供的一种运动模式库构建方法的流程示意图；
[0043]图5为本申请实施例提供的又一种追踪定位方法的流程示意图；
[0044]图6为本申请实施例提供的一种机器学习流程图；
[0045]图7为本申请实施例提供的一种追踪定位流程图；
[0046]图8为本申请实施例提供的一种追踪定位装置的结构示意图；
[0047]图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0049]需要说明的是，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种追踪定位方法，其特征在于，包括：定位追踪目标，获得所述追踪目标的初始位置；采集获取所述追踪目标的运动数据；根据所述运动数据确定所述追踪目标的运动模式；根据所述初始位置和所述运动模式确定所述追踪目标的实际位置。2.根据权利要求1所述的追踪定位方法，其特征在于，所述根据所述运动数据确定所述追踪目标的运动模式，包括：对所述运动数据进行运动学分析，获得运动特征；根据所述运动特征进行运动模式匹配，确定所述追踪目标的运动模式。3.根据权利要求2所述的追踪定位方法，其特征在于，各运动模式与标准运动特征对应存储于运动模式库，所述运动模式库的构建过程包括：采集获取所述追踪目标在各所述运动模式下的运动数据样本；对所述运动数据样本进行运动学分析，获得运动特征样本；利用机器学习技术对所述运动特征样本进行修正，获得所述标准运动特征；构建所述运动模式与所述标准运动特征之间的映射关系，生成所述运动模式库。4.根据权利要求3所述的追踪定位方法，其特征在于，所述构建所述运动模式与所述标准运动特征之间的映射关系，生成所述运动模式库之后，还包括：在接收到更新指令的情况下，对所述运动模式库执行更新操作；其中，所述更新操作包括增删所述运动模式库中的运动模式和/或修正各所述标准运动特征。5.根据权利要求1所述的追踪定位方法，其特征在于，所述定位追踪目标，获得所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：常哲，廖亮，于宏全，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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