一种定位系统技术方案

本发明专利技术提供一种定位系统，涉及物联网技术领域。该定位系统包括：无源电子标签、激励器、超宽带UWB基站和服务器；其中，所述激励器用于唤醒所述无源电子标签；所述无源电子标签用于在被所述激励器唤醒之后，向UWB基站发送UWB脉冲信号；所述UWB基站用于接收所述UWB脉冲信号，并根据所述UWB脉冲信号，向所述服务器发送测量信息；所述服务器用于接收所述测量信息，并根据所述测量信息和所述UWB基站的位置信息，确定所述无源电子标签的位置信息。本发明专利技术的方案，解决了现有技术中难以对无源电子标签进行高精度定位的问题。进行高精度定位的问题。进行高精度定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统


[0001]本专利技术涉及物联网
，特别是指一种定位系统。

技术介绍

[0002]RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术通过电子标签对物体进行标识，系统通过读取标签信息实现物体的自动识别、信息采集，具有无接触识别、非视距读写、环境适应能力强、安全性高等诸多优点。其中，由于无源RFID标签(无源电子标签)成本极低，被动式RFID技术在物品识别领域应用日益广泛。
[0003]然而，现有技术中缺少对无源电子标签进行高精度定位的措施，限制了无源电子标签的推广和应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种定位系统，解决了现有技术中难以对无源电子标签进行高精度定位的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种定位系统，包括：
[0006]无源电子标签、激励器、UWB(Ultra Wide Band，超宽带)基站和服务器；
[0007]其中，所述激励器用于唤醒所述无源电子标签；
[0008]所述无源电子标签用于在被所述激励器唤醒之后，向UWB基站发送UWB脉冲信号；
[0009]所述UWB基站用于接收所述UWB脉冲信号，并根据所述UWB脉冲信号，向所述服务器发送测量信息；
[0010]所述服务器用于接收所述测量信息，并根据所述测量信息和所述UWB基站的位置信息，确定所述无源电子标签的位置信息。
[0011]可选地，所述激励器还用于：在唤醒所述无源电子标签之后，向所述无源电子标签发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述无源电子标签的身份信息；
[0012]所述无源电子标签还用于：接收所述第一请求信息，并响应于所述第一请求信息，向所述激励器发送ID(Identity，身份标识号)信息；
[0013]所述激励器还用于：接收所述无源电子标签发送的ID信息，并将所述ID信息发送至所述服务器；
[0014]所述服务器还用于：接收所述激励器发送的所述ID信息，并响应于所述ID信息，向所述UWB基站发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述UWB基站进入工作状态。
[0015]可选地，所述服务器还用于：
[0016]向所述激励器发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述激励器发送唤醒信号
[0017]所述激励器还用于：接收所述服务器发送的第一配置信息，并根据所述第一配置信息，发送唤醒信号；
[0018]所述无源电子标签还用于：接收激励器发送的唤醒信号，并根据所述唤醒信号，向
所述激励器发送应答信号；
[0019]所述激励器还用于：接收所述应答信号。
[0020]可选地，所述UWB基站的数量根据所述服务器所采取的定位测量方式确定。
[0021]可选地，所述无源电子标签内部设置有UWB天线。
[0022]可选地，所述激励器用于通过UHF(Ultra High Frequency，特高频)链路唤醒所述无源电子标签。
[0023]可选地，在所述定位测量方式为AoA(Angle
‑
of
‑
Arrival，到达角度测距)定位测量方式的情况下，所述UWB基站至少包括：第一UWB基站和第二UWB基站，所述测量信息包括：所述第一UWB基站接收到所述UWB脉冲信号时，所述第一UWB基站与所述无源电子标签之间连线与基准方向形成的第一夹角，以及，所述第二UWB基站接收到所述UWB脉冲信号时，所述第二UWB基站与所述无源电子标签之间连线与所述基准方向形成的第二夹角。
[0024]可选地，所述根据所述测量信息和所述UWB基站的位置信息，确定所述无源电子标签的位置信息，包括：
[0025]根据所述第一夹角，确定以所述第一UWB基站所在位置为端点的第一射线，以及，根据所述第二夹角，确定以所述第二UWB基站所在位置为端点的第二射线；
[0026]根据所述第一射线和所述第二射线的交点，确定所述无源电子标签的位置信息。
[0027]可选地，在所述定位测量方式为到达时间差TDoA定位测量方式的情况下，所述UWB基站至少包括：第三UWB基站、第四UWB基站和第五UWB基站，所述测量信息包括：所述无源电子标签发送所述UWB脉冲信号的第一时间、所述第三UWB基站接收到所述UWB脉冲信号的第二时间、所述第四UWB基站接收到所述UWB脉冲信号的第三时间、所述第五UWB基站接收到所述UWB脉冲信号的第四时间。
[0028]可选地，所述根据所述测量信息和所述UWB基站的位置信息，确定所述无源电子标签的位置信息，包括：
[0029]根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间，分别确定所述无源电子标签与所述第三UWB基站之间的第一距离、所述无源电子标签与所述第四UWB基站之间的第二距离、所述无源电子标签与所述第五UWB基站之间的第三距离；
[0030]以所述第三UWB基站所在位置为圆心、所述第一距离为半径，确定第一圆形，并以所述第四UWB基站所在位置为圆心、所述第二距离为半径，确定第二圆形，以及，以所述第五UWB基站所在位置为圆心、所述第三距离为半径，确定第三圆形；
[0031]根据所述第一圆形、所述第二圆形和所述第三圆形之间的交点，确定所述无源电子标签的位置信息。
[0032]本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0033]本专利技术实施例的定位系统，激励器唤醒无源电子标签，无源电子标签在被唤醒之后发送UWB脉冲信号，UWB基站在接收到UWB脉冲信号之后，向服务器发送测量信息，使得服务器可以根据测量信息和UWB基站的位置信息解算得到无源电子标签的位置信息。这样，可以结合UWB信号的高分辨率特性，能够实现对无源电子标签的高精度定位，可以复用现有UWB基站基础设施，而无需新建，对待定位对象粘贴无源电子标签即可实现快速升级。
附图说明
[0034]图1为本专利技术实施例的定位系统示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例的无源电子标签结构示意图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0037]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0038]在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0039]另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
[0040]在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：无源电子标签、激励器、超宽带UWB基站和服务器；其中，所述激励器用于唤醒所述无源电子标签；所述无源电子标签用于在被所述激励器唤醒之后，向UWB基站发送UWB脉冲信号；所述UWB基站用于接收所述UWB脉冲信号，并根据所述UWB脉冲信号，向所述服务器发送测量信息；所述服务器用于接收所述测量信息，并根据所述测量信息和所述UWB基站的位置信息，确定所述无源电子标签的位置信息。2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述激励器还用于：在唤醒所述无源电子标签之后，向所述无源电子标签发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述无源电子标签的身份信息；所述无源电子标签还用于：接收所述第一请求信息，并响应于所述第一请求信息，向所述激励器发送身份标识号ID信息；所述激励器还用于：接收所述无源电子标签发送的ID信息，并将所述ID信息发送至所述服务器；所述服务器还用于：接收所述激励器发送的所述ID信息，并响应于所述ID信息，向所述UWB基站发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述UWB基站进入工作状态。3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述服务器还用于：向所述激励器发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述激励器发送唤醒信号；所述激励器还用于：接收所述服务器发送的第一配置信息，并根据所述第一配置信息，发送唤醒信号；所述无源电子标签还用于：接收激励器发送的唤醒信号，并根据所述唤醒信号，向所述激励器发送应答信号；所述激励器还用于：接收所述应答信号。4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述UWB基站的数量根据所述服务器所采取的定位测量方式确定。5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述无源电子标签内部设置有UWB天线。6.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述激励器用于通过特高频UHF链路唤醒所述无源电子标签。7.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，在所述定位测量方式为到达角度测距AoA定位测量方式的情况下，所述UWB基站至少包括：第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈隆君，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：