一种主动弯曲段、插入部及内窥镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种主动弯曲段、插入部及内窥镜。主动弯曲段为管状结构，主动弯曲段具有多个沿其延伸方向间隔分布的第一开口，多个第一开口将主动弯曲段划分成多个依次相连的弯曲单元，且两个相邻弯曲单元可向第一开口的朝向侧相对偏转；弯曲单元具有第一边沿和第二边沿，第一边沿与第二边沿之间形成开口节段，多个弯曲单元的开口节段依次连通形成第二开口，第二开口沿主动弯曲段的延伸方向延伸，且第二开口与第一开口相对。本实用新型专利技术在主动弯曲段的被弯侧设有第二开口，减少了被弯侧实体结构，从而减少了被弯侧可出现的弯曲变形的区域面积，有益于被动侧在主动弯曲过程中避免出现折弯、内陷等极端弯曲变形。内陷等极端弯曲变形。内陷等极端弯曲变形。

【技术实现步骤摘要】
一种主动弯曲段、插入部及内窥镜


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种主动弯曲段、插入部及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。在具体使用时，通过控制插入部的主动弯曲段弯曲，即可调节前端模组的朝向，从而获取到目标部位的影像信息。
[0003]在相关技术中，内窥镜的主动弯曲段仅通过单侧弯曲调整前端模组的朝向。此种结构的主动弯曲端具有结构简单、控制稳定的优点，然而此种结构的主动弯曲段在实际运用中，存在弯曲不稳定的情况，易导致主动弯曲段出现较大变形。

技术实现思路

[0004]本技术公开一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，以改善相关技术中的主动弯曲段弯曲过程中的出现较大变形的情况。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种主动弯曲段，应用于内窥镜，主动弯曲段为管状结构，主动弯曲段具有多个沿其延伸方向间隔分布的第一开口，多个第一开口将主动弯曲段划分成多个依次相连的弯曲单元，且两个相邻弯曲单元可向第一开口的朝向侧相对偏转；
[0007]弯曲单元具有第一边沿和第二边沿，第一边沿与第二边沿之间形成开口节段，多个弯曲单元的开口节段依次连通形成第二开口，第二开口沿主动弯曲段的延伸方向延伸，且第二开口与第一开口相对。
[0008]第二方面，本申请提供一种插入部，包括上述主动弯曲段。
[0009]第三方面，本申请提供一种内窥镜，包括手柄和插入部，手柄与插入部相连，手柄能够控制所述主动弯曲段弯曲。
[0010]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0011]本技术在主动弯曲段的被弯侧设有第二开口，减少了被弯侧实体结构，从而减少了被弯侧可出现的弯曲变形的区域面积，有益于被动侧在主动弯曲过程中避免出现折弯、内陷等极端弯曲变形。因此，本技术可有效降低被弯侧的弯曲变形程度，使得主动弯曲段不易出现不可恢复性形变，为主动弯曲段的正常使用提供保障。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请实施例的主动弯曲段的弯曲侧结构示意图；
[0014]图2是本申请实施例的主动弯曲段的被弯侧结构示意图；
[0015]图3是本申请实施例的主动弯曲段的侧视图。
[0016]图4是本申请实施例中第一加强件和第二加强件的示意图；
[0017]图5是本申请实施例中被弯侧的第一边沿和第二边沿的示意图；
[0018]图6是本申请实施例中可螺旋弯曲的主动弯曲段的弯曲侧示意图；
[0019]图7是本申请实施例中可螺旋弯曲的主动弯曲段的被弯侧示意图一；
[0020]图8是本申请实施例中可螺旋弯曲的主动弯曲段的被弯侧示意图二。
[0021]图中：
[0022]100
‑
第一开口，200
‑
弯曲单元，201
‑
第一边沿，202
‑
第二边沿，300
‑
第二开口，301
‑
开口节段，310
‑
第一加强件，320
‑
第二加强件。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0024]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0025]在相关技术中，内窥镜包括操作部(又称为手柄)和插入部，手柄部用于操控插入部进入人体。其中，插入部内设置有牵引绳，手柄中设置有牵引机构，牵引机构可使主动弯曲段一侧的牵引绳收紧，另一侧的牵引绳松弛，从而使得内窥镜的主动弯曲段朝着牵引绳收紧的一侧转动。操作人员可通过控制手柄中的牵引机构牵拉牵引绳，从而拉动插入部的主动弯曲段，进而调节前端模组(包括摄像头、光源灯)的朝向，以获取到目标部位的影像信息。
[0026]在相关技术中，主动弯曲段内仅设置有一根牵引绳以控制主动弯曲段弯曲，从而简化插入部结构，降低操作部内牵引结构的复杂程度，并且使得主动弯曲段弯曲过程更为稳定，牵拉牵引绳更为稳定。其中，主动弯曲段中各弯曲单元之间存在开口，为相邻弯曲单元之间提供弯曲过程的避让空间。在牵引绳在牵拉过程中，牵引绳带动弯曲单元沿轴线方向收缩，相邻弯曲单元在弯曲侧的避让空间逐渐减小并相对转动。
[0027]主动弯曲段具有相对的弯曲侧和被弯侧，牵引绳设置在主动弯曲段的弯曲侧。在主动弯曲段弯曲过程中，弯曲侧受到牵引绳的牵引力实现主动弯曲，而被弯侧受到弯曲侧的弯曲影响实现被动弯曲。由于主动弯曲单元在被弯侧为实体结构，使得被弯侧通过自身塑性变形以适应弯曲侧的主动弯曲。但是，在主动弯曲段弯曲到一定程度时，被弯侧的实体结构在弯曲方向上塑性变形达到极限，弯曲应力在两个弯曲单元之间过于集中，若继续加大主动弯曲段的弯曲程度，则会使得被弯侧的实体结构发生较大的变形，如相邻弯曲单元
在之间被弯侧出现折弯现象，或者在被弯侧出现向内凹陷的情况。这样，随着主动弯曲段的长时间高强度使用，使得主动弯曲段出现不可恢复性变形，进而使得主动弯曲段的弯曲角度范围受到限制，影响其正常使用。
[0028]下面结合附图1至图8，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的主动弯曲段进行详细地说明。
[0029]本申请实施例提供一种主动弯曲段，应用于内窥镜，内窥镜包括拉动主动弯曲段的牵引绳。
[0030]牵引绳是主动弯曲段的传动结构，牵引绳的近端连接在内窥镜的手柄内的牵引机构，且其远端与主动弯曲段的远端固定连接，通过控制牵引机构，即可经由牵引绳牵拉主动弯曲段，主动弯曲段朝向被牵拉的牵引绳一侧实现弯曲。需要说明的是，在本申请的实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动弯曲段，应用于内窥镜，其特征在于，所述主动弯曲段为管状结构，所述主动弯曲段具有多个沿其延伸方向间隔分布的第一开口(100)，多个所述第一开口(100)将所述主动弯曲段划分成多个依次相连的弯曲单元(200)，且两个相邻所述弯曲单元(200)可向所述第一开口(100)的朝向侧相对偏转；所述弯曲单元(200)具有第一边沿(201)和第二边沿(202)，所述第一边沿(201)与所述第二边沿(202)之间形成开口节段(301)，多个所述弯曲单元(200)的开口节段(301)依次连通形成第二开口(300)，所述第二开口(300)沿所述主动弯曲段的延伸方向延伸，且所述第二开口(300)与所述第一开口(100)相对。2.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述主动弯曲段包括第一加强件(310)，所述第一加强件(310)沿所述第二开口(300)的延伸方向设置，且所述第一加强件(310)的第一端与所述第二开口(300)的延伸方向的第一侧边沿相连，所述第一加强件(310)的第二端与所述第二开口(300)的延伸方向的第二侧边沿相连。3.根据权利要求2所述的主动弯曲段，其特征在于，所述主动弯曲段包括至少两个所述第一加强件(310)，至少两个所述第一加强件(310)沿所述主动弯曲段的轴向间隔设置在所述第二开口(300)。4.根据权利要求3所述的主动弯曲段，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：