蛇骨结构和内窥镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛇骨结构和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。该蛇骨结构包括多个骨节件。多个骨节件依次连接。骨节件包括主体部和设置于主体部的延伸方向的端部的转动部、第一限位部、第二限位部。第一限位部和第二限位部位于主体部在第一方向的两侧，转动部位于第一限位部和第二限位部之间。两个相邻的骨节件中，一者的转动部具有第一扣槽，另一者的转动部具有第一凸起。第一凸起至少部分位于第一扣槽，且第一凸起与第一扣槽转动扣接。两个相邻的骨节件可绕转动部转动并通过第一限位部或第二限位部止抵限位。该方案有益于减小相邻两个骨节件转动扣接处受力，防止相邻的两个骨节件相互脱落。件相互脱落。件相互脱落。

【技术实现步骤摘要】
蛇骨结构和内窥镜


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种蛇骨结构和内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。内窥镜包括插入部和操作部，插入部在其延伸方向具有远端和近端。近端与操作部连通，远端配置为可经人体腔道或手术切口进入体内，以便于观察体内的脏器。
[0003]相关技术中，插入部包括主体部、前端组件和蛇骨。蛇骨的延伸方向的一端与主体部的远端相连。前端组件设置于蛇骨的延伸方向的第二端。其中，蛇骨包括多个骨节，且多个骨节之间转动扣接，以通过相邻的两节骨节之间相对转动调整前端组件的朝向，进而适应弯曲的人体腔道或者调整前端组件的视觉区域。
[0004]但是，相关技术中的内窥镜蛇骨在转向的过程中，相邻的两个骨节之间的转动扣接容易损坏脱落，进而导致插入部的远端失去转向功能，影响内窥镜的使用。

技术实现思路

[0005]本技术公开一种蛇骨结构和内窥镜，以解决相关技术中转动扣接式蛇骨结构中两个相邻的蛇骨节之间容易脱落的问题。
[0006]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0007]一方面，本申请提供一种蛇骨结构。该蛇骨结构包括多个骨节件。多个骨节件依次连接。骨节件包括主体部和设置于主体部的延伸方向的端部的转动部、第一限位部、第二限位部。第一限位部和第二限位部位于主体部在第一方向的两侧，转动部位于第一限位部和第二限位部之间。两个相邻的骨节件中，一者的转动部具有第一扣槽，另一者的转动部具有第一凸起。第一凸起至少部分位于第一扣槽，且第一凸起与第一扣槽转动扣接。在相邻的两个骨节件转动至第一位置的情况下，两个相邻的骨节件中，一者的第一限位部止抵于另一者的第一限位部。在相邻的两个骨节件转动至第二位置的情况下，两个相邻的骨节件中，一者的第二限位部止抵于另一者的第二限位部。
[0008]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0009]本申请提供的蛇骨结构中，两个相邻的骨节件通过第一凸起和第一扣槽转动扣接，以使蛇骨结构可以通过相邻的两个骨节件之间相对转动实现弯曲。每个骨节件中的转动部的两侧分别设置有第一限位部和第二限位部。这样，在蛇骨结构弯曲偏转的过程中，两个相邻的骨节件可以通过第一限位部或第二限位部止抵限位，以避免两个相邻的骨节件之间的偏转角度过大。另外，第一限位部和第二限位部位于骨节件中转动部的两侧。这样，在相邻的两个骨节件之间的偏转较大达到最大的情况下，可以使得限位支撑部位与转动部之间的间距增加，并且位于牵引线的两侧。其中限位支撑部位为相邻两个骨节件中第一限位部或第二限位部相互止抵的部位。因此，该蛇骨结构不仅避免牵引线作用在蛇骨结构上的
拉力形成的扭矩使得第一凸起与第一扣槽分离，还可以将牵引线作用在蛇骨结构上的作用力转化为拉动第一凸起向第一扣槽内移动的作用力，进而有益于防止第一凸起与第一扣槽分离脱落。
[0010]另一方面，本申请还提供一种内窥镜。该内窥镜具有本申请提供的蛇骨结构相同的技术特征，并能够达到相同的技术效果，此处不在一一赘述。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本申请一些可选的实施例公开的蛇骨的示意图；
[0013]图2是本申请一些可选的实施例公开的相邻两个骨节件连接示意图一；
[0014]图3是本申请一些可选的实施例公开的端部的两个骨节件转动至第一位置的正视图；
[0015]图4是本申请一些可选的实施例公开的端部的两个骨节件转动至第二位置的正视图；
[0016]图5是本申请一些可选的实施例公开的端部的两个骨节件转动至第一位置的立体图；
[0017]图6是本申请一些可选的实施例公开的端部的两个骨节件转动至第一位置的剖面图；
[0018]图7是本申请一些可选的实施例公开的中间部位的两个骨节件转动至第一位置的立体图；
[0019]图8是本申请一些可选的实施例公开的中间部位的两个骨节件转动至第一位置的正视图；
[0020]图9是本申请一些可选的实施例公开的中间部位的两个骨节件转动至第一位置的剖面图；
[0021]图10是本申请一些可选的实施例公开的骨节件的剖面图；
[0022]图11是本申请一些可选的实施例公开的骨节件的立体图；
[0023]图12是本申请一些可选的实施例公开的骨节件的俯视图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100
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骨节件；110
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主体部；120
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转动部；121
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第一扣槽；1211
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第一槽底段；1212
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第一槽口段；122
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第一凸起；1221
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第一子部；1222
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第二子部；123
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第二凸起；1231
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第三子部；1232
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第四子部；1233
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第一扣接臂；1234
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第一倒角面；124
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第二扣槽；1241
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第二槽底段；1242
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第二槽口段；125
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第二扣接臂；1251
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第二倒角面；130
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第一限位部；131
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第一限位面；132
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第一引导面；140
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第二限位部；141
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第二限位面；142
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第二引导面；150
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第一穿线部；151
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第一过线孔；160
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第二穿线部；161
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第二过线孔；101
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第一避让间隙；102
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第二避让间隙；103
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第三避让间隙；104
‑
第四避让间隙；200
‑
牵引绳。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0027]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛇骨结构，其特征在于，包括多个依次相连的骨节件(100)；所述骨节件(100)包括主体部(110)和设置于所述主体部(110)的延伸方向的端部的转动部(120)、第一限位部(130)、第二限位部(140)；所述第一限位部(130)和所述第二限位部(140)位于所述主体部(110)在第一方向的两侧，所述转动部(120)位于所述第一限位部(130)和所述第二限位部(140)之间；两个相邻的所述骨节件(100)中，一者的转动部(120)具有第一扣槽(121)，另一者的转动部(120)具有第一凸起(122)，所述第一凸起(122)至少部分位于所述第一扣槽(121)，且所述第一凸起(122)与所述第一扣槽(121)转动扣接；在相邻的两个所述骨节件(100)转动至第一位置的情况下，两个相邻的所述骨节件(100)中，一者的所述第一限位部(130)止抵于另一者的所述第一限位部(130)；在相邻的两个所述骨节件(100)转动至第二位置的情况下，两个相邻的所述骨节件(100)中，一者的第二限位部(140)止抵于另一者的第二限位部(140)。2.根据权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第一限位部(130)具有第一限位面(131)；在相邻的两个所述骨节件(100)转动至所述第一位置的情况下，两个相邻的所述骨节件(100)中，一者的所述第一限位部(130)的第一限位面(131)与另一者的所述第一限位部(130)的所述第一限位面(131)贴合；所述第二限位部(140)具有第二限位面(141)，在相邻的两个所述骨节件(100)转动至所述第二位置的情况下，两个相邻的所述骨节件(100)中，一者的所述第二限位部(140)的第一限位面(131)与另一者的第二限位部(140)的所述第一限位面(131)贴合。3.根据权利要求2所述的蛇骨结构，其特征在于，沿所述转动部(120)向所述第一限位部(130)的方向，所述第一限位面(131)向所述主体部(110)的延伸方向的中部倾斜，且所述第一限位面(131)经过所述转动部(120)的圆心；和/或，沿所述转动部(120)向所述第一限位部(130)的方向，所述第二限位面(141)向所述主体部(110)的延伸方向的中部倾斜，且所述第二限位面(141)经过所述转动部(120)的圆心。4.根据权利要求3所述的蛇骨结构，其特征在于，所述骨节件(100)设置所述第一限位部(130)的一侧设置有第一穿线部(150)，所述第一穿线部(150)具有第一过线孔(151)，所述第一过线孔(151)与所述转动部(120)在第一方向上的距离为第一距离，所述第一限位面(131)与所述转动部(120)在第一方向上的距离为第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；和/或，所述骨节件(100)设置所述第二限位部(140)的一侧设置有第二穿线部(160)，所述第二穿线部(160)具有第二过线孔(161)，所述第二过线孔(161)与所述转动部(120)在第一方向上的距离为第三距离，所述第二限位面(141)与所述转动部(120)在第一方向上的距离为第四距离，所述第四距离小于所述第三距离。5.根据权利要求2所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第一限位部(130)具有第一引导面(132)，所述第一引导面(132)为弧形面，且所述第一引导面(132)连接所述第一限位部(130)的外侧壁和所述第一限位面(131)；和/或，所述第二限位部(140)具有第二引导面(142)，所述第二引导面(142)为弧形面，且所述第二引导面(142)连接所述第二限位部(140)的外侧壁和所述第二限位面(141)。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的蛇骨结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建良，刘驰，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：