一种用于抓取方形工件的机械抓钩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取方形工件的机械抓钩，包括起吊座、旋转盘与活动抓钩，活动抓钩包括两组平行间隔连接设置的剪叉，剪叉包括相互连接的V型连杆与X型连杆，V型连杆包括两根通过第一转轴连接的连接杆，X型连杆包括两根通过第二转轴连接的交叉杆，连接杆的末端与交叉杆的顶端通过两组第三转轴转动连接，交叉杆末端均固定安装有夹爪，旋转盘底部通过两组吊钩与第一转轴固定连接，起吊座固定安装于旋转盘上方，相邻剪叉的交叉杆末端之间通过固定杆连接。本实用新型专利技术的优点在于能够方便实现对不同尺寸方形工件的抓取与输送，通过旋转盘便于调整方形工件的旋转角度，便于后续的规整码放，无需人工进行旋转操作，更加安全可靠。更加安全可靠。更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取方形工件的机械抓钩


[0001]本技术涉及物料抓取运输
，特别涉及一种用于抓取方形工件的机械抓钩。

技术介绍

[0002]在工业生产中，经常需要对物件进行搬运，机械爪可以代替人进行繁重地劳动，有助于实现工业生产的自动化，特别是在物件有危险性时，机械爪可以有效保护工人的安全。
[0003]目前，小型的方形工件装卸货主要靠叉车直接叉运或者人力搬运的方式，但人力搬运存在工人劳动强度高、存在安全风险、100KG以上的方形工件就无法搬运等问题。叉车直接叉运可以搬运较重的工件，但又存在叉车的货叉直接接触方形工件，容易造成磕碰甚至破损的情况，从而产生质量问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于抓取方形工件的机械抓钩，能够方便实现对不同尺寸方形工件的抓取与输送，通过旋转盘便于调整方形工件的旋转角度，便于后续的规整码放，无需人工进行旋转操作，更加安全可靠。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种用于抓取方形工件的机械抓钩，其特征在于，包括起吊座、旋转盘与活动抓钩，所述活动抓钩包括两组平行间隔连接设置的剪叉，所述剪叉包括相互连接的V型连杆与X型连杆，所述V型连杆包括两根通过第一转轴连接的连接杆，所述X型连杆包括两根通过第二转轴连接的交叉杆，所述连接杆的末端与交叉杆的顶端通过两组第三转轴转动连接，所述交叉杆末端均固定安装有夹爪，所述旋转盘底部通过两组吊钩与第一转轴固定连接，所述起吊座固定安装于旋转盘上方，相邻所述剪叉的交叉杆末端之间通过固定杆连接。
[0007]优选的，所述旋转盘包括固定内座、活动外座、旋转电机与滚珠，所述固定内座与起吊座底部通过多组螺栓固定，所述固定内座转动设置于活动外座内，所述固定内座外沿圆周设置有一活动凹槽，所述滚珠滚动安装于活动凹槽内，所述固定内座以及活动外座上部设置于起吊座的内部，所述旋转电机固定安装于固定内座一侧，所述活动外座上部外沿于起吊座内设置有转动齿槽，所述旋转电机输出端于下固定座内部设置有传动齿轮，所述传动齿轮与转动齿槽匹配传动。
[0008]优选的，所述活动外座内侧于活动凹槽内设置有活动凸起，所述滚珠共设置有上下两层，上下两层所述滚珠安装于活动凹槽内活动凸起的上下两端。
[0009]优选的，每层相邻所述滚珠之间均设置有保持架，所述活动外座中部设置有一中心轴贯穿固定内座，所述活动外座与固定内座绕中心轴进行相对转动。
[0010]优选的，所述起吊座中心处上方设置有吊点，所述起吊座通过吊点与吊运装置连接。
[0011]优选的，所述第一转轴下方还连接有转轴锁扣，所述转轴锁扣上端与第一转轴中
部固定连接，所述第二转轴可扣放于转轴锁扣底部。
[0012]优选的，所述交叉杆末端设置有多列沿交叉杆设置方向分布的固定孔，其中每列均沿上下设置有两组固定孔，所述夹爪上端通过固定螺栓调节安装于每列固定孔上。
[0013]优选的，所述交叉杆内侧于每列固定孔外侧均固定连接有一纵向设置的定位板，所述夹爪一侧与对应固定孔处的定位板贴合。
[0014]优选的，所述夹爪内侧开设有多组V型齿槽，所述夹爪内侧通过V型齿槽与方形工件外侧贴合抓取。
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术通过设置多组固定孔与定位板，方便夹爪进行调整间距，从而实现多种尺寸的夹持，减少横向夹持受力，从而对工件造成损伤。
[0017]本技术通过设置旋转盘能够方便调整抓取工件的旋转角度，便于后续码放的规整，减少后续人工的调整，更加安全可靠。
[0018]本技术通过设置转轴锁扣，在机械抓钩无需工作时，通过转轴锁扣将第一转轴与第二转轴进行限位连接，从而实现整体装置的竖向锁紧。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术的起吊座与旋转盘的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本技术的限制。
[0022]如图1至2所示的一种用于抓取方形工件的机械抓钩，包括起吊座1、旋转盘2与活动抓钩，活动抓钩包括两组平行间隔连接设置的剪叉，剪叉包括相互连接的V型连杆与X型连杆，V型连杆包括两根通过第一转轴3连接的连接杆4，X型连杆包括两根通过第二转轴5连接的交叉杆6，连接杆4的末端与交叉杆6的顶端通过两组第三转轴7转动连接，交叉杆6末端均固定安装有夹爪8，旋转盘2底部通过两组吊钩9与第一转轴3固定连接，起吊座1固定安装于旋转盘2上方，相邻所述剪叉的交叉杆6末端之间通过固定杆24连接。
[0023]旋转盘2包括固定内座10、活动外座11、旋转电机12与滚珠13，固定内座10与起吊座1底部通过多组螺栓固定，固定内座10转动设置于活动外座11内，固定内座10外沿圆周设置有一活动凹槽14，滚珠13滚动安装于活动凹槽14内，固定内座10以及活动外座11上部设置于起吊座1的内部，旋转电机12固定安装于固定内座10一侧，活动外座11上部外沿于起吊座1内设置有转动齿槽15，旋转电机12输出端于下固定座内部设置有传动齿轮16，传动齿轮16与转动齿槽15匹配传动。
[0024]活动外座11内侧于活动凹槽14内设置有活动凸起17，滚珠13共设置有上下两层，上下两层滚珠13安装于活动凹槽14内活动凸起17的上下两端。每层相邻滚珠13之间均设置有保持架，活动外座11中部设置有一中心轴18贯穿固定内座10，活动外座11与固定内座10绕中心轴进行相对转动，从而实现旋转盘2的顺滑电动旋转调节。
[0025]起吊座1中心处上方设置有吊点19，起吊座1通过吊点19与吊运装置连接，可通过
叉车的或者其他起吊装置即可完成装置的起吊。
[0026]第一转轴3下方还连接有转轴锁扣20，转轴锁扣20上端与第一转轴3中部固定连接，第二转轴5可扣放于转轴锁扣20底部，在机械抓钩无需工作时，通过转轴锁扣20将第一转轴3与第二转轴5进行限位连接，从而实现整体装置的竖向锁紧。
[0027]交叉杆6末端设置有多列沿交叉杆6设置方向分布的固定孔21，其中每列均沿上下设置有两组固定孔21，夹爪8上端通过固定螺栓调节安装于每列固定孔21上，交叉杆6内侧于每列固定孔21外侧均固定连接有一纵向设置的定位板22，夹爪8一侧与对应固定孔21处的定位板22贴合，通过设置多组固定孔21与定位板22，方便夹爪8进行调整间距，从而实现多种尺寸的夹持，减少横向夹持受力，从而对工件造成损伤。
[0028]夹爪8内侧开设有多组V型齿槽23，夹爪8内侧通过V型齿槽23与方形工件外侧贴合抓取，抓取更加稳固。
[0029]本技术的工作流程为：抓取方形工件时，将其吊运至工件上方合适位置，可通过旋转盘2调整角度后，吊运下放机械抓钩装置接触方形工件，再松开连杆锁扣，解除机械抓钩装置竖向锁紧状态，此时夹爪8先与方形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取方形工件的机械抓钩，其特征在于，包括起吊座、旋转盘与活动抓钩，所述活动抓钩包括两组平行间隔连接设置的剪叉，所述剪叉包括相互连接的V型连杆与X型连杆，所述V型连杆包括两根通过第一转轴连接的连接杆，所述X型连杆包括两根通过第二转轴连接的交叉杆，所述连接杆的末端与交叉杆的顶端通过两组第三转轴转动连接，所述交叉杆末端均固定安装有夹爪，所述旋转盘底部通过两组吊钩与第一转轴固定连接，所述起吊座固定安装于旋转盘上方，相邻所述剪叉的交叉杆末端之间通过固定杆连接。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取方形工件的机械抓钩，其特征在于：所述旋转盘包括固定内座、活动外座、旋转电机与滚珠，所述固定内座与起吊座底部通过多组螺栓固定，所述固定内座转动设置于活动外座内，所述固定内座外沿圆周设置有一活动凹槽，所述滚珠滚动安装于活动凹槽内，所述固定内座以及活动外座上部设置于起吊座的内部，所述旋转电机固定安装于固定内座一侧，所述活动外座上部外沿于起吊座内设置有转动齿槽，所述旋转电机输出端于下固定座内部设置有传动齿轮，所述传动齿轮与转动齿槽匹配传动。3.根据权利要求2所述的一种用于抓取方形工件的机械抓钩，其特征在于：所述活动外座内侧于活动凹槽内设置有活动凸起，所述滚珠共设置有上下两层，上下两...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬燕，陈强，贾来辉，
申请(专利权)人：中天钢铁集团南通有限公司，
类型：新型
国别省市：