一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法技术

本发明专利技术涉及电数字处理技术领域，尤其涉及一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，包括如下步骤：将密集阵列电极板放于舌头上；靶标位置信息及人体姿态信息传输给数据处理器；数据处理器控制人体中心位置相对于靶标中心位置的偏移位置电极输出脉冲信号；射击者调整姿态；根据射击枪准星位置信息计算出子弹射出后的落点位置，将落点位置相对于靶标中心位置的偏移与密集阵列电极板上的电极位置相对应控制相应位置电极输出脉冲信号；调整射击枪的位置至表示落点位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极处于阵列电极中心位置。本发明专利技术提供的方法可以实现对命中率的预测，提高命中率。高命中率。高命中率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法


[0001]本专利技术涉及电数字处理
，尤其涉及一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法。

技术介绍

[0002]射击者在射击训练时，射击的命中率与射击者的身体相对于靶标中心是否有偏移有关，还取决于射击枪射出的子弹落点相对于靶标中心是否有偏移。射击者的身体相对于靶标中心的偏移量比较小，是人体无法从视觉上感知到的，但是却对命中率有着较大的影响，而射击枪准星位置与靶标中心位置的偏移决定着子弹落点相对于靶标中心是否有偏移，这也是射击者从视觉上无法感知到的，因此射击者对射击的命中率很难预测。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，可以通过触觉感知人体相对于靶标中心是否有偏移，然后调整姿势使人体与靶标正对，再通过触觉感知子弹命中的位置，从而实现对命中率的预测，并且可以调整射击枪准星的位置，进而提高命中率。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，其包括如下步骤：S1：将密集阵列电极板放置于射击者口中舌头上方，且密集阵列电极板上的所有电极均与舌头接触；S2：将位置传感器安装于靶标上获取靶标位置信息，并将靶标位置信息传输给数据处理器；S3：射击者通过姿态感知装置感知人体姿态信息，并将人体姿态信息传输给数据处理器；S4：数据处理器将靶标位置信息中的靶标中心位置、人体姿态信息中的人体中心位置及密集阵列电极板的阵列电极中心位置建立对应关系，控制与靶标各环数相对应位置处的电极相继输出脉冲信号，将人体中心位置相对于靶标中心位置的偏移与密集阵列电极板上的电极位置相对应，并控制相应位置电极输出脉冲信号；S5：射击者根据感受到的表示人体中心位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极位置调整姿态，直至表示人体中心位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极处于阵列电极中心位置；S6：射击者举起射击枪，射击枪准星处的位置传感器将射击枪准星位置信息传输给数据处理器，数据处理器根据射击枪准星位置信息计算出子弹射出后的落点位置，并计算落点位置相对于靶标中心位置的偏移，将落点位置相对于靶标中心位置的偏移与密集阵列电极板上的电极位置相对应，并控制相应位置电极输出脉冲信号；S7：射击者再根据感受到的表示落点位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极位
置调整射击枪的位置，直至表示落点位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极处于阵列电极中心位置后进行射击。
[0006]优化的，与靶标环数相对应位置处的电极输出的脉冲信号每0.2秒变化一次位置。
[0007]进一步，所述姿态感知装置为穿戴式姿态感知仪，所述穿戴式姿态感知仪包括分别安装在人体躯干中部、双肩及双肘部位的陀螺仪。
[0008]进一步，密集阵列电极板包括基座及固定安装在基座上的多个均匀排列的电极。
[0009]进一步，密集阵列电极板上的每一个电极对应一个电极控制器，且所有的电极控制器集成到一个电极控制板上。
[0010]优选的，基座为密封结构，数据处理器及电极控制板固定安装在密封结构内。
[0011]优选的，脉冲信号的最大峰值电压为11V，脉冲电压的频率为200 Hz，脉冲宽度为25μs。
[0012]专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，通过位置传感器获取靶标位置信息，通过姿态感知装置获取人体的姿态信息，然后通过数据处理器进行处理后，控制密集阵列电极板上输出脉冲信号的电极位置相应变化，来通过触觉感知人体相对于靶标中心是否有偏移，然后调整姿势使人体与靶标正对，再通过位置传感器获取射击枪准星位置，并计算出子弹落点位置相对于靶标中心位置的偏移，控制密集阵列电极板上输出脉冲信号的电极位置相应变化，来通过触觉感知子弹命中的位置，从而实现对命中率的预测，并且可以调整射击枪准星的位置，进而提高命中率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术流程示意图。
[0014]图2为本专利技术靶标位置信息中各环所对应的密集阵列电极位置示意图。
[0015]图3为人体中心位置相对于靶标中心位置偏移或落点位置相对于靶标中心位置的偏移示意图。
[0016]图4为本专利技术单个电极输出的脉冲信号示意图。
[0017]图5为密集阵列电极板具体结构示意图。
[0018]图中：1、基座，2、电极。
具体实施方式
[0019]本专利技术的提供的一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，其具体流程图如图1所示，包括如下步骤：S1：将密集阵列电极板放置于射击者口中舌头上方，且密集阵列电极板上的所有电极均与舌头接触；S2：将位置传感器安装于靶标上获取靶标位置信息，并将靶标位置信息传输给数据处理器；S3：射击者通过姿态感知装置感知人体姿态信息，并将人体姿态信息传输给数据处理器；S4：数据处理器将靶标位置信息中的靶标中心位置、人体姿态信息中的人体中心
位置及密集阵列电极板的阵列电极中心位置建立对应关系，控制与靶标各环数相对应位置处的电极相继输出脉冲信号，将人体中心位置相对于靶标中心位置的偏移与密集阵列电极板上的电极位置相对应，并控制相应位置电极输出脉冲信号；S5：射击者根据感受到的表示人体中心位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极位置调整姿态，直至表示人体中心位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极处于阵列电极中心位置，此时表明人体中心与靶标中心正对，这样有利于提高靶标命中率。S6：射击者举起射击枪，射击枪准星处的位置传感器将射击枪准星位置信息传输给数据处理器，数据处理器根据射击枪准星位置信息计算出子弹射出后的落点位置，并计算落点位置相对于靶标中心位置的偏移，将落点位置相对于靶标中心位置的偏移与密集阵列电极板上的电极位置相对应，并控制相应位置电极输出脉冲信号；
[0020]根据靶标位置信息以及射击枪准星位置信息，数据处理器可以计算出子弹射出后的落点在靶标上的具体位置，再将落点在靶标上的具体位置相对于靶标中心位置的偏移与密集阵列电极板上的电极位置相对应，射击者通过脉冲信号触觉效果，可以感知到子弹落点在靶标上的具体位置，从而预测射击的命中率。
[0021]S7：射击者再根据感受到的表示落点位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极位置调整射击枪的位置，直至表示落点位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极处于阵列电极中心位置后进行射击；当射击者感受到密集阵列电极板中脉冲信号的位置处于阵列电极中心位置后再射击，可以较大的提高射击的命中率。
[0022]采集靶标位置、环境风速、枪口朝向、枪口与靶标距离等信息，可以计算出子弹落点位置，以及落点位置相对于靶标中心位置的偏移，具体计算过程为现有技术。
[0023]具体的，靶标位置信息中各环所对应的密集阵列电极位置示意图如图2所示，图2中各图的黑色边框表示依次从一环到十环所对应的密集阵列电极中输出脉冲信号的电极位置。
[0024]具体的人体中心位置相对于靶标中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：将密集阵列电极板放置于射击者口中舌头上方，且密集阵列电极板上的所有电极均与舌头接触；S2：将位置传感器安装于靶标上获取靶标位置信息，并将靶标位置信息传输给数据处理器；S3：射击者通过姿态感知装置感知人体姿态信息，并将人体姿态信息传输给数据处理器；S4：数据处理器将靶标位置信息中的靶标中心位置、人体姿态信息中的人体中心位置及密集阵列电极板的阵列电极中心位置建立对应关系，控制与靶标各环数相对应位置处的电极相继输出脉冲信号，将人体中心位置相对于靶标中心位置的偏移与密集阵列电极板上的电极位置相对应，并控制相应位置电极输出脉冲信号；S5：射击者根据感受到的表示人体中心位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极位置调整姿态，直至表示人体中心位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极处于阵列电极中心位置；S6：射击者举起射击枪，射击枪准星处的位置传感器将射击枪准星位置信息传输给数据处理器，数据处理器根据射击枪准星位置信息计算出子弹射出后的落点位置，并计算落点位置相对于靶标中心位置的偏移，将落点位置相对于靶标中心位置的偏移与密集阵列电极板上的电极位置相对应，并控制相应位置电极输出脉冲信号；S7：射击者再根据感受到的表示落点位置相对于靶标中心位置偏移信...

【专利技术属性】
技术研发人员：马诏韡，李力，
申请(专利权)人：维看科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：