水下运载装置制造方法及图纸

本申请提供一种水下运载装置。水下运载装置包括舱体和驾驶操控台。所述舱体包括：上层浮板，顶部设置有吊装架；下层甲板，四角设置有垂直推进器；连接桁架，连接于所述上层浮板和所述下层甲板之间，所述连接桁架上设置有水平推进器。所述驾驶操控台设置于相邻的所述连接桁架之间，所述驾驶操控台能够控制所述垂直推进器和所述水平推进器进行推进以改变所述舱体的位姿状态。水下运载装置为敞开式框架结构，稳定性好，方便潜水员自由出入潜水器，并且具有一定的附加载荷运载能力。水下运载装置可以由潜水员自主驾驶或母船后台无线遥控驾驶，可以通过卫星定位获取水下位置信息，并与母船保持实时通讯联系。保持实时通讯联系。保持实时通讯联系。

【技术实现步骤摘要】
水下运载装置


[0001]本申请涉及水下设备技术应用领域，尤其涉及到一种水下运载装置。

技术介绍

[0002]水下航行器/潜航器即潜航器，是一种高可靠的水下电动力航行体，其运用主要集中在以下几个方面：一是作为水下运载工具，快速的运送潜水员及其装备至指定地点进行生产及工程作业；二是进行水下勘测；三是水下救援等。
[0003]通常水下航行器需要通过机身内的推进器来实现机身的运动，一般具有水平推进器和竖直推进器，水平推进器主要控制航行器的前进、后退和转向，竖直推进器主要控制航行器的上升、下降、定深和俯仰运动。
[0004]目前，水下载人潜水器主要有密闭式和非密闭式结构两类。采用艇体式或球壳式结构的密闭式小型载人潜水器，在水下工作时，由于其稳心高小，不便于潜水员自由稳定出入潜水器。
[0005]在所述
技术介绍
部分，公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术信息。

技术实现思路

[0006]本申请的至少一实施例提供了一种水下运载装置。水下运载装置包括舱体和驾驶操控台。
[0007]所述舱体包括：上层浮板，顶部设置有吊装架；下层甲板，四角设置有垂直推进器；连接桁架，连接于所述上层浮板和所述下层甲板之间，所述连接桁架上设置有水平推进器。
[0008]所述驾驶操控台设置于相邻的所述连接桁架之间，所述驾驶操控台能够控制所述垂直推进器和所述水平推进器进行推进以改变所述舱体的位姿状态。
[0009]根据本申请的一些可选实施例，所述水下运载装置还包括：摄像机，设置于所述驾驶操控台；照明灯，临近于所述摄像机设置，所述照明灯能够为所述摄像机提供照明灯光。
[0010]根据本申请的一些可选实施例，所述下层甲板底部设置有支撑座，所述支撑座能够在所述下层甲板底部形成容置空间。
[0011]根据本申请的一些可选实施例，所述水下运载装置还包括：安全扶手，设置于所述连接桁架。
[0012]根据本申请的一些可选实施例，所述驾驶操控台包括：潜水三用表，具有深度检测、压力检测和指北功能；温度计，能够检测环境温度；导航显示屏，能够显示所述舱体的位姿状态和安全提示信息；操纵手柄，能够控制所述垂直推进器和所述水平推进器。
[0013]根据本申请的一些可选实施例，所述水下运载装置还包括：双层压载舱，设置于所述下层甲板，所述双层压载舱用于调节浮力平衡；定深抛载单元，设置于所述下层甲板的底部中心位置，所述定深抛载单元包括单元内腔和内置于所述单元内腔的可抛载重块，通过抛载所述可抛载重块能够使得所述舱体迅速上浮；前视声呐，设置于所述下层甲板，所述前
视声呐用于探测水下环境；多普勒流速仪，设置于所述下层甲板，所述多普勒流速仪用于检测工作环境的水流流速；压力/深度传感器，设置于所述下层甲板，所述压力/深度传感器用于检测水下运载装置的实时深度。
[0014]根据本申请的一些可选实施例，所述水下运载装置还包括：通讯浮球，设置于所述上层浮板顶部，母船通过无线通讯能够经所述通讯浮球与所述水下运载装置保持联系。
[0015]根据本申请的一些可选实施例，所述下层甲板为镂空甲板，所述下层甲板四周设置有防撞护舷和/或防撞胶条。
[0016]根据本申请的一些可选实施例，所述水下运载装置还包括：安全带，设置于任两根相邻的所述连接桁架之间。
[0017]根据本申请的一些可选实施例，所述水下运载装置还包括：电源仓，设置于所述下层甲板，所述电源仓能够提供水下作业所需的电力；控制舱，设置于所述下层甲板，所述控制舱连接所述驾驶操控台和所述电源舱，所述控制舱能够用于能源分配、信号采集处理和信号输出。
[0018]本申请的水下运载装置为敞开式框架结构，稳定性好，方便潜水员自由出入潜水器，并且具有一定的附加载荷运载能力。水下运载装置可以由潜水员自主驾驶或母船后台无线遥控驾驶，可以通过卫星定位获取水下位置信息，并与母船保持实时通讯联系，便于母船掌握水下潜器的工作状态。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出根据本申请示例实施例的水下运载装置的结构示意图。
[0022]图2示出根据本申请一些实施例的水下运载装置的结构示意图。
[0023]图3示出根据本申请一些实施例的水下运载装置的仰视图。
[0024]图4示出了根据本申请示例实施例的水下运载装置使用方法流程图。
具体实施方式
[0025]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0026]所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结
构、方法、装置、实现、材料或者操作。
[0027]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0028]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0029]下面将参照附图，对根据本申请实施例的水下运载装置进行详细说明。
[0030]图1示出根据本申请示例实施例的水下运载装置的结构示意图。
[0031]参见图1，示例实施例的水下运载装置包括舱体100和驾驶操控台200。
[0032]舱体100包括上层浮板110、下层甲板120和连接桁架130。
[0033]上层浮板110的顶部设置有吊装架111。吊装架111用于连接至母船吊机，在水下运载装置下水作业或需要上浮后需要吊装至母船时，可以通过母船的吊机牵引绳牵引吊装架111，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下运载装置，其特征在于，包括：舱体，包括：上层浮板，顶部设置有吊装架；下层甲板，四角设置有垂直推进器；连接桁架，连接于所述上层浮板和所述下层甲板之间，所述连接桁架上设置有水平推进器；驾驶操控台，设置于相邻的所述连接桁架之间，所述驾驶操控台能够控制所述垂直推进器和所述水平推进器进行推进以改变所述舱体的位姿状态。2.根据权利要求1所述的水下运载装置，其特征在于，还包括：摄像机，设置于所述驾驶操控台；照明灯，临近于所述摄像机设置，所述照明灯能够为所述摄像机提供照明灯光。3.根据权利要求1所述的水下运载装置，其特征在于，所述下层甲板底部设置有支撑座，所述支撑座能够在所述下层甲板底部形成容置空间。4.根据权利要求1所述的水下运载装置，其特征在于，还包括：安全扶手，设置于所述连接桁架。5.根据权利要求1所述的水下运载装置，其特征在于，所述驾驶操控台包括：潜水三用表，具有深度检测、压力检测和指北功能；温度计，能够检测环境温度；导航显示屏，能够显示所述舱体的位姿状态和安全提示信息；操纵手柄，能够控制所述垂直推进器和所述水平推进器。6.根据权利要求1所述的水下运载装置，其特征在于，还包括：双层压载舱，设置于所述下层甲板，所述双层压载舱用于调...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳昭，芦斌，乔建磊，赵翼，齐山明，宋研浩，王同，潘永强，张圃胤，陈冠丹，
申请(专利权)人：深之蓝海洋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：