本实用新型专利技术公开了一种罐笼防超限超重检测装置，涉及到机电领域，包括测宽光线发射器、测宽光线接收器和动态汽车衡，所述测宽光线接收器埋设于地面表层，所述测宽光线发射器位于测宽光线接收器的上方，所述测宽光线发射器一侧的两端分别设置有测高光线发射器和测高光线接收器，所述测高光线发射器背向测宽光线发射器的一侧设置有测长光线发射器和测长光线接收器。该罐笼防超限超重检测装置，通过测宽光线发射器和测宽光线接收器、测高光线发射器和测高光线接收器、测长光线发射器和测长光线接收器组成的多组光栅以及动态汽车衡检测进罐车辆和货物超限(长、宽、高)、超重情况，实现副立井提升系统的无人化值守智能运行和车辆无人驾驶。无人驾驶。无人驾驶。
【技术实现步骤摘要】
一种罐笼防超限超重检测装置
[0001]本技术涉及机电领域，特别涉及一种罐笼防超限超重检测装置。
技术介绍
[0002]罐笼是矿山副立井主要提升容器，广泛应用于金属非金属矿山、煤矿及煤系矿山，随着智能化矿山技术的发展特别是无人驾驶胶轮车和5G通讯技术的的发展，副立井提升系统最终将实现无人值守自动运行。
[0003]副立井通过罐笼运送物料时，车辆和物料的外形尺寸(长、宽、高)和重量受到罐笼空间和最大载重量的限制，必须对进入罐笼的车辆和物料的外形尺寸和重量进行限制，目前实际生产中，车辆和物料的外形尺寸是由井口和井底的罐笼把钩工目测，物料重量则在物料装车时加以控制。
[0004]随着副立井提升系统智能化和无人驾驶胶轮车的发展，副立井提升系统最终会取消把钩工实现无人值守自动运行，由于运输车辆和运输物料的多样性，这就要求有一种能够在车辆和物料进入罐笼之前，能够自动检测车辆和物料的外形尺寸(长、宽、高)和重量的装置，以保证进罐车辆和物料符合罐笼要求。
[0005]因此，专利技术一种罐笼防超限超重检测装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种罐笼防超限超重检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种罐笼防超限超重检测装置，包括测宽光线发射器、测宽光线接收器和动态汽车衡，所述测宽光线接收器埋设于地面表层，所述测宽光线发射器位于测宽光线接收器的上方，所述测宽光线发射器一侧的两端分别设置有测高光线发射器和测高光线接收器，所述测高光线发射器和测高光线接收器均垂直安装在地面上，所述测宽光线发射器的两端分别固定连接在测高光线发射器和测高光线接收器的顶部，所述测高光线发射器背向测宽光线发射器的一侧设置有测长光线发射器和测长光线接收器，所述测长光线发射器和测长光线接收器均垂直安装在地面上，所述测长光线发射器和测高光线发射器对应分布，所述测长光线接收器和测高光线接收器对应分布，所述测高光线发射器、测高光线接收器、测长光线发射器和测长光线接收器分别分布在动态汽车衡的四角处。
[0008]优选的，所述测宽光线发射器朝向测宽光线接收器的一面固定安装有多组测宽红外发射管，多组测宽红外发射管沿着测宽光线发射器的长度方向线性阵列分布，所述测宽红外发射管的外部套装有第一测宽防护罩，所述第一测宽防护罩固定安装在测宽光线发射器上。
[0009]优选的，所述测宽光线接收器朝向测宽光线发射器的一面固定安装有多组测宽红外接收管，多组测宽红外接收管沿着测宽光线接收器的长度方向线性阵列分布，所述测宽
红外接收管与测宽红外发射管对应分布，多组测宽红外接收管的外部套装有第二测宽防护罩，所述第二测宽防护罩固定安装在测宽光线接收器上，且顶部与地面齐平。
[0010]优选的，所述测高光线发射器朝向测高光线接收器的一面固定安装有多组测高红外发射管，多组测高红外发射管沿着测高光线发射器的高度方向线性阵列分布，多组测高红外发射管的外部套装有第一测高防护罩，所述第一测高防护罩固定安装在测高光线发射器上。
[0011]优选的，所述测高光线接收器朝向测高光线发射器的一面固定安装有多组测高红外接收管，多组测高红外接收管沿着测高光线接收器的高度方向线性阵列分布，所述测高红外接收管与测高红外发射管对应分布，多组测高红外接收管的外部套装有第二测高防护罩，所述第二测高防护罩固定安装在测高光线接收器上。
[0012]优选的，所述测长光线发射器朝向测长光线接收器的一面固定安装有多组测长红外发射管，多组测长红外发射管沿着测长光线发射器的高度方向线性阵列分布，多组测长红外发射管的外部套装有第一测长防护罩，所述第一测长防护罩固定安装在测长光线发射器上。
[0013]优选的，所述测长光线接收器朝向测长光线发射器的一面固定安装有多组测长红外接收管，多组测长红外接收管沿着测长光线接收器的高度方向线性阵列分布，所述测长红外发射管与测长红外接收管对应分布，多组测长红外接收管的外部套装有第二测长防护罩，所述第二测长防护罩固定安装在测长光线接收器上。
[0014]优选的，所述动态汽车衡的外侧放置有操作台，所述操作台的上表面固定安装有控制箱、声光报警器和PLC主机。
[0015]本技术的技术效果和优点：
[0016]1、通过测宽光线发射器和测宽光线接收器、测高光线发射器和测高光线接收器、测长光线发射器和测长光线接收器组成的多组光栅以及动态汽车衡检测进罐车辆和货物超限(长、宽、高)、超重情况，实现副立井提升系统的无人化值守智能运行和车辆无人驾驶；
[0017]2、同时，该装置性能可靠，结构及系统控制简单，制造容易，可以降低使用成本。
附图说明
[0018]图1为本技术罐笼防超限超重检测装置俯视结构示意图。
[0019]图2为本技术罐笼防超限超重检测装置主视结构示意图。
[0020]图3为本技术罐笼防超限超重检测装置左视结构示意图。
[0021]图中：1、测宽光线发射器；2、测宽光线接收器；3、测高光线发射器；4、测高光线接收器；5、测长光线发射器；6、测长光线接收器；7、动态汽车衡；8、测宽红外发射管；9、第一测宽防护罩；10、操作台；11、测宽红外接收管；12、第二测宽防护罩；13、测高红外发射管；14、第一测高防护罩；15、测高红外接收管；16、第二测高防护罩；17、测长红外发射管；18、第一测长防护罩；19、测长红外接收管；20、第二测长防护罩；21、控制箱；22、声光报警器；23、PLC主机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供了如图1
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图3所示的一种罐笼防超限超重检测装置，包括测宽光线发射器1、测宽光线接收器2和动态汽车衡7，测宽光线接收器2埋设于地面表层，测宽光线发射器1位于测宽光线接收器2的上方，测宽光线发射器1一侧的两端分别设置有测高光线发射器3和测高光线接收器4，测高光线发射器3和测高光线接收器4均垂直安装在地面上，测宽光线发射器1的两端分别固定连接在测高光线发射器3和测高光线接收器4的顶部，测高光线发射器3背向测宽光线发射器1的一侧设置有测长光线发射器5和测长光线接收器6，测长光线发射器5和测长光线接收器6均垂直安装在地面上，测长光线发射器5和测高光线发射器3对应分布，测长光线接收器6和测高光线接收器4对应分布，动态汽车衡7埋设于地面表层，测高光线发射器3、测高光线接收器4、测长光线发射器5和测长光线接收器6分别分布在动态汽车衡7的四角处。
[0024]动态汽车衡7的外侧放置有操作台10，操作台10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种罐笼防超限超重检测装置，包括测宽光线发射器(1)、测宽光线接收器(2)和动态汽车衡(7)，其特征在于：所述测宽光线接收器(2)埋设于地面表层，所述测宽光线发射器(1)位于测宽光线接收器(2)的上方，所述测宽光线发射器(1)一侧的两端分别设置有测高光线发射器(3)和测高光线接收器(4)，所述测高光线发射器(3)和测高光线接收器(4)均垂直安装在地面上，所述测宽光线发射器(1)的两端分别固定连接在测高光线发射器(3)和测高光线接收器(4)的顶部，所述测高光线发射器(3)背向测宽光线发射器(1)的一侧设置有测长光线发射器(5)和测长光线接收器(6)，所述测长光线发射器(5)和测长光线接收器(6)均垂直安装在地面上，所述测长光线发射器(5)和测高光线发射器(3)对应分布，所述测长光线接收器(6)和测高光线接收器(4)对应分布，所述动态汽车衡(7)埋设于地面表层，所述测高光线发射器(3)、测高光线接收器(4)、测长光线发射器(5)和测长光线接收器(6)分别分布在动态汽车衡(7)的四角处。2.根据权利要求1所述的一种罐笼防超限超重检测装置，其特征在于：所述测宽光线发射器(1)朝向测宽光线接收器(2)的一面固定安装有多组测宽红外发射管(8)，多组测宽红外发射管(8)沿着测宽光线发射器(1)的长度方向线性阵列分布，所述测宽红外发射管(8)的外部套装有第一测宽防护罩(9)，所述第一测宽防护罩(9)固定安装在测宽光线发射器(1)上。3.根据权利要求2所述的一种罐笼防超限超重检测装置，其特征在于：所述测宽光线接收器(2)朝向测宽光线发射器(1)的一面固定安装有多组测宽红外接收管(11)，多组测宽红外接收管(11)沿着测宽光线接收器(2)的长度方向线性阵列分布，所述测宽红外接收管(11)与测宽红外发射管(8)对应分布，多组测宽红外接收管(11)的外部套装有第二测宽防护罩(12)，所述第二测宽防护罩(12)固定安装在测宽光线接收器(2)上，且顶部与地面齐平。4.根据权利要求1所述的一种罐笼防超限超重检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，宋刚，韩猛，张照伟，赵书浩，
申请(专利权)人：中煤天津设计工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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