本发明专利技术公开了焊接设备技术领域的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，包括焊接台，所述焊接台的表面安装有两组支撑台，两组所述支撑台之间安装有外焊缝焊接机构，所述外焊缝焊接机构包括安装在两组支撑台之间的安装环架A，所述安装环架A的内部设置有环槽A，本方案通过钢管塔固定机构的结构设置，可以对两组不同半径大小的钢管塔进行加持固定，方便外焊缝焊接机构和内焊缝焊接机构对钢管塔进行焊接，并且外焊缝焊接机构和内焊缝焊接机构可以对焊接位置进行适配性调节，使钢管塔固定机构对不同大小的钢管塔进行固定后，钢管塔固定机构和内焊缝焊接机构均可适配性调节，始终保持对两组钢管塔的连接处进行稳定且有效的焊接。管塔的连接处进行稳定且有效的焊接。管塔的连接处进行稳定且有效的焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种钢管塔环焊缝自动焊接设备
[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种钢管塔环焊缝自动焊接设备。
技术介绍
[0002]随着钢结构在建筑、桥梁等领域的广泛应用，钢管塔的可靠性和安全性要求越来越高。钢管塔是由多个钢管组成的，这些钢管之间需要进行连接，而连接点则需要焊接。传统上，这种焊接工作通常由人工完成，但这种方法存在许多问题，如焊接质量难以保证，生产效率低下以及操作人员工作难度大等。
[0003]经检索，中国专利号CN2015209834028，公开了一种钢管塔仰角平面法兰变位焊接设备，包括间隔设在钢基础平台上的法兰变位胎具装置和可调节埋弧焊机放置台，在法兰变位胎具装置和可调节埋弧焊机放置台之间的钢基础平台上设有可调节滚轮架，可调节埋弧焊机放置台和可调节滚轮架分别活动安装在钢基础平台两侧的锯齿导轨上，在可调节埋弧焊机放置台上放置有埋弧焊机。
[0004]上述装置的有益效果为：结构设计合理，可调节钢管与平面法兰焊接部位的角度，同时可根据焊接部位旋转轨迹的需要调节埋弧焊机焊枪，实现了半自动化焊接，缓解了工人的劳动强度，有效地保证了焊接质量。
[0005]但在实际应用过程中，现有的钢管塔焊接设备在工作过程中，由于钢管塔焊接具有内外双焊缝，导致焊接设备无法同时焊接工作，并且在焊接过程中，由于钢管塔的焊缝呈环状，因此需要对钢管塔进行调节，才能实现完整且连续的焊缝焊接，工作效率较为低下，且对钢管塔进行移动过程中，容易发生焊接位置变化，导致焊接效果差，为此，我们提出一种钢管塔环焊缝自动焊接设备。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，包括焊接台，所述焊接台的表面安装有两组支撑台，两组所述支撑台之间安装有外焊缝焊接机构，所述外焊缝焊接机构包括安装在两组支撑台之间的安装环架A，所述安装环架A的内部设置有环槽A，所述环槽A的内部插设有转环A，所述转环A的表面设置有齿纹A，所述齿纹A插设在环槽A的内部，所述安装环架A的表面设置有联通槽A和环槽A内相联通，所述安装环架A的表面连接有安装板A，所述安装板A上固定连接有电机B，所述电机B的输出轴上连接有驱动齿轮A，所述驱动齿轮A和齿纹A啮合连接，所述转环A上安装有焊头A，所述焊接台的两侧表面均安装有钢管塔固定机构，所述钢管塔固定机构由于对钢管塔进行固定，所述支撑台上安装有内焊缝焊接机构，所述内焊缝焊接机构包括插设在支撑台上的齿条，所述齿条的一端连接有安装环架B，所述安装环架B的内部安装有转环B，所述转环B上安装有焊头B，所述安装环架B的内部表面设置有环槽B，所述转环B的表面设置有齿纹B，所述齿纹B插设在
环槽B内，所述安装环架B的表面设置有联通槽B和环槽B内相联通，所述安装环架B的表面连接有安装板B，所述安装板B上连接有电机F，所述电机F的输出轴上连接有驱动齿轮B，所述驱动齿轮B和齿纹B啮合连接。
[0008]优选的，所述转环A的表面设置有阻尼槽，所述阻尼槽内插设有两组相对称的阻尼滑块，所述阻尼槽上通过阻尼轴A铰接有连杆，所述连杆的另一端连接有阻尼轴B，所述阻尼轴B铰接在固定台A表面设置的凸块上，所述焊头A安装在固定台A上。
[0009]优选的，所述阻尼槽和阻尼滑块的截面均设置为“T”状，所述阻尼滑块在阻尼槽内滑动具有阻尼效果。
[0010]优选的，所述钢管塔固定机构包括连接在焊接台一侧的基台，所述基台的表面设置有两组平行分布的限位滑轨，两组所述限位滑轨的表面安装有相适配的滑台，同时所述滑台的表面安装有两组对称分布的支持板，两组所述支持板呈“V”状分布。
[0011]优选的，两组所述支持板均可在滑台上转动。
[0012]优选的，所述支持板的表面交接有限位板，所述支持板的表面连接有电机C，所述电机C的输出轴和限位板传动连接。
[0013]优选的，所述基台远离焊接台的一端连接有固定板，所述固定板上插设有丝杆A和限位滑轨呈平行分布，所述滑台相适配的安装在丝杆A上，所述固定板的表面安装有电机D，所述电机D的输出轴和丝杆A传动连接。
[0014]优选的，所述支撑台的上的表面设置有滑槽，所述齿条插设在滑槽内，所述支撑台的表面连接有电机A，所述电机A的输出轴上连接有控制齿轮，所述控制齿轮和齿条啮合连接，所述齿条的两侧表面均设置有限位槽，所述滑槽的内壁上连接有限位条，所述限位条和齿条表面设置的限位槽相适配。
[0015]优选的，所述转环B的表面连接有固定架，所述固定架的两侧表面均设置有安装座，两组所述安装座之间插设有平行分布的丝杆B和限位杆，所述安装座的表面连接有电机G，所述电机G的输出轴和丝杆B传动连接，所述丝杆B、限位杆的表面安装有相适配的活动滑台，所述活动滑台的内部插设有阻尼杆，所述阻尼杆在活动滑台内滑动具有阻尼效果，所述阻尼杆的一端连接有固定台B，所述焊头B安装在固定台B上，所述固定架的表面设置活动槽。
[0016]优选的，所述齿条的一端连接有固定块，所述固定块设置为“U”状，所述固定块内部铰接有转动板，所述固定块的表面连接有电机E，所述电机E的输出轴和转动板传动连接，所述安装环架B连接在两组转动板之间，所述转动板的表面连接有角度传感器。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本方案通过钢管塔固定机构的结构设置，可以对两组不同半径大小的钢管塔进行加持固定，方便外焊缝焊接机构和内焊缝焊接机构对钢管塔进行焊接，并且外焊缝焊接机构和内焊缝焊接机构可以对焊接位置进行适配性调节，使钢管塔固定机构对不同大小的钢管塔进行固定后，钢管塔固定机构和内焊缝焊接机构均可适配性调节，始终保持对两组钢管塔的连接处进行稳定且有效的焊接；
[0019]2、本方案通过外焊缝焊接机构、内焊缝焊接机构的结构设置，使得两组钢管塔固定机构对两组钢管塔进行加持固定后，外焊缝焊接机构可在钢管塔连接处外侧进行焊接，同时内焊缝焊接机构可插设在两组钢管塔的内部，对钢管塔内部连接处进行焊接，实现钢
管塔的内外双层焊接，并且焊接工作呈交错同步运行，可以提高工作效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为本专利技术结构剖面示意图；
[0022]图3为本专利技术结构侧视示意图；
[0023]图4为本专利技术结构俯视示意图；
[0024]图5为本专利技术钢管塔固定机构结构工作示意图；
[0025]图6为本专利技术内外焊缝焊接结构示意图；
[0026]图7为本专利技术外焊缝焊接机构结构示意图；
[0027]图8为本专利技术外焊缝焊接机构结构爆炸示意图；
[0028]图9为本专利技术外焊缝焊接机构结构部分示意图；
[0029]图10为本专利技术钢管塔固定机构结构工作示意图；
[0030]图11为本专利技术内焊缝焊接机构结构示意图；
[0031]图12为本专利技术内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)的表面安装有两组支撑台(2)，两组所述支撑台(2)之间安装有外焊缝焊接机构(3)，所述外焊缝焊接机构(3)包括安装在两组支撑台(2)之间的安装环架A(301)，所述安装环架A(301)的内部设置有环槽A(304)，所述环槽A(304)的内部插设有转环A(302)，所述转环A(302)的表面设置有齿纹A(305)，所述齿纹A(305)插设在环槽A(304)的内部，所述安装环架A(301)的表面设置有联通槽A(306)和环槽A(304)内相联通，所述安装环架A(301)的表面连接有安装板A(307)，所述安装板A(307)上固定连接有电机B(308)，所述电机B(308)的输出轴上连接有驱动齿轮A(309)，所述驱动齿轮A(309)和齿纹A(305)啮合连接，所述转环A(302)上安装有焊头A(303)，所述焊接台(1)的两侧表面均安装有钢管塔固定机构(4)，所述钢管塔固定机构(4)由于对钢管塔进行固定，所述支撑台(2)上安装有内焊缝焊接机构(5)，所述内焊缝焊接机构(5)包括插设在支撑台(2)上的齿条(501)，所述齿条(501)的一端连接有安装环架B(506)，所述安装环架B(506)的内部安装有转环B(507)，所述转环B(507)上安装有焊头B(508)，所述安装环架B(506)的内部表面设置有环槽B(509)，所述转环B(507)的表面设置有齿纹B(510)，所述齿纹B(510)插设在环槽B(509)内，所述安装环架B(506)的表面设置有联通槽B(514)和环槽B(509)内相联通，所述安装环架B(506)的表面连接有安装板B(511)，所述安装板B(511)上连接有电机F(512)，所述电机F(512)的输出轴上连接有驱动齿轮B(513)，所述驱动齿轮B(513)和齿纹B(510)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述转环A(302)的表面设置有阻尼槽(310)，所述阻尼槽(310)内插设有两组相对称的阻尼滑块(311)，所述阻尼槽(310)上通过阻尼轴A(312)铰接有连杆(313)，所述连杆(313)的另一端连接有阻尼轴B(314)，所述阻尼轴B(314)铰接在固定台A(315)表面设置的凸块(316)上，所述焊头A(303)安装在固定台A(315)上。3.根据权利要求2所述的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述阻尼槽(310)和阻尼滑块(311)的截面均设置为“T”状，所述阻尼滑块(311)在阻尼槽(310)内滑动具有阻尼效果。4.根据权利要求1所述的一种钢管塔环焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述钢管塔固定机构(4)包括连接在焊接台(1)一侧的基台(401)，所述基台(401)的表面设置有两组平行分布的限位滑轨(402)，两组所述限位滑轨(402)的表...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，杨怀，付强，陈进龙，侯汝信，
申请(专利权)人：中电建成都铁塔有限公司，
类型：发明
国别省市：
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