配送控制方法、终端设备及计算机可读存储介质技术

本申请公开了配送控制方法、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据配送区域的GIS地图，以及所述配送区域对应的建筑信息模型（BIM模型），构建所述配送区域对应的高精度三维模型；接收物品配送地址信息，将所述地址信息与所述高精度三维模型进行融合；根据融合结果以及历史配送信息生成物品最佳配送路径；将所述物品最佳配送路径发送至配送终端，以使所述配送终端根据所述物品最佳配送路径执行配送任务。解决了在室内外的物品智能配送技术中，无法精准定位配送终端位置的问题，有助于管理人员实时直观地查看配送情况，对配送终端进行有效调度，达到了实时调控配送终端路径，提高配送效率的效果。提高配送效率的效果。提高配送效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
配送控制方法、终端设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及物流技术，尤其涉及配送控制方法、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着网络购物的飞速发展，无人配送车逐渐进入人们的视野，无接触、零距离配送是新的物品派送方式。目前的智能配送技术大多侧重于室内物品配送或城市内大范围的物流配送。
[0003]在进行室内配送时，一般采用预定路径的方式，需要提前布置固定位置，变通性差、成本较高。城市内大范围物流配送一般采用GIS（Geographic Information System，地理信息系统）技术，一般是在地图上进行展示，不够精确，且难以展示楼栋内某一层的位置。
[0004]无论是室内物品配送还是城市内大范围的物流配送，均侧重于对最佳路径的规划、定位技术的精确，导致管理控制人员缺乏对场景的直观认识，难以实时有效地对智能配送控制系统进行调度。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种配送控制方法、终端设备及计算机可读存储介质，解决了在室内外的物品智能配送技术中，无法精准定位配送终端位置的问题，有助于管理人员实时直观地查看配送情况，对配送终端进行有效调度，达到了实时调控配送终端路径，提高配送效率的效果。
[0006]本申请实施例提供了一种配送控制方法，所述配送控制方法包括：根据配送区域的GIS地图，以及所述配送区域对应的建筑信息模型，构建所述配送区域对应的高精度三维模型；接收物品配送地址信息，将所述地址信息与所述高精度三维模型进行融合；根据融合结果以及历史配送信息生成物品最佳配送路径；将所述物品配送路径发送至配送终端，以使所述配送终端根据所述物品最佳配送路径执行配送任务。
[0007]可选地，所述根据融合结果以及历史配送信息生成物品最佳配送路径的步骤包括：获取历史配送信息和所述配送终端的当前空间定位；根据所述历史配送信息和所述当前空间定位，通过预设算法生成所述物品最佳配送路径。
[0008]可选地，所述根据所述历史配送信息和所述当前空间定位，通过预设算法生成所述物品最佳配送路径的步骤之后，包括：在生成所述物品最佳配送路径后，将所述物品最佳配送路径显示于所述配送控制系统的显示终端；根据接收到的路径调整反馈，修改所述物品最佳配送路径。
[0009]可选地，所述将所述物品最佳配送路径发送至配送终端的步骤之后，还包括：实时接收所述配送终端的配送数据；将所述配送数据映射到所述高精度三维模型，生成实景数据并发送到管理员终端。
[0010]可选地，所述将所述配送数据映射到所述高精度三维模型，生成实景数据并发送到管理员终端的步骤之后，包括：通过数据融合系统将所述配送数据与所述高精度三维模型融合，所述配送数据包括所述配送终端的实时位置、运行速度和路况信息；在配送完成后，记录所述配送数据，并将所述配送数据更新到历史数据库中。
[0011]可选地，所述将所述物品最佳配送路径发送至配送终端的步骤包括：根据所述地址信息之间的关联关系，对所述地址信息进行分类；根据分类结果以及各个所述地址信息对应的待配送物品的物理量，对所述配送终端分配任务。
[0012]可选地，所述将所述物品最佳配送路径发送至配送终端的步骤之后，包括：在到达第一配送点后，向收件人发送取件信息；若预设时间内未接收到取件验证信息，控制所述配送终端根据所述物品最佳配送路径前往第二配送点。
[0013]可选地，所述将所述物品最佳配送路径发送至配送终端的步骤之后，还包括：在所述配送终端配送过程中，若检测到所述配送终端行走异常，触发求助语音；等待预设时间后，若所述配送终端仍存在行走异常，向管理员终端发送求助信息；在接收到新配送路径指令后，将新配送路径发送至所述配送终端。
[0014]此外，为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的配送控制程序，所述处理器执行所述配送控制程序时，实现如上所述的方法。
[0015]此外，为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有配送控制程序，所述配送控制程序被处理器执行时，实现如上所述的方法。
[0016]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：先根据配送区域的GIS地图和配送区域内对应的建筑信息模型，构建配送区域对应的高精度三维模型。在接收到物品配送地址信息后，将地址信息与高精度三维模型进行融合，根据融合结果和历史配送信息生成物品最佳配送路径。将配送路径发送到配送终端，使配送终端能根据物品配送路径执行配送任务。解决了相关智能配送技术中，在室内外配送物品时，无法精准定位配送终端位置的问题，有助于管理人员实时直观地查看配送情况，对配送终端进行有效调度，实现了智能调控配送路径，提高配送效率的问题。
附图说明
[0017]图1为本申请配送控制方法实施例一的流程示意图；图2为本申请配送控制方法实施例二的流程示意图；图3为本申请一实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
具体实施方式
[0018]通过智能配送技术配送物品时，没有将实际配送情况与配送实景结合起来，导致配送终端配送过程遇到障碍时，无法及时处理，配送效率低。为了解决这一问题，本申请提供一种配送控制方法，根据配送区域的GIS地图和配送区域对应的建筑信息模型，构建配送区域的高精度三维模型。在接收到物品配送地址信息后，将地址信息与高精度三维模型融合。根据融合结果和历史配送信息生成物品最佳配送路径，将物品配送路径发送至配送终端，使配送终端根据物品最佳配送路径执行配送任务。实现将配送过程与配送实景结合，使得物品配送过程遇到异常时，管理员能即时查看周边情况，快速做出响应，进而提高配送效率。
[0019]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以通过各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0020]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0021]实施例一在本实施例中，提供一种配送控制方法。
[0022]参照图1，本实施例的配送控制方法包括以下步骤：步骤S100：根据配送区域的GIS地图，以及所述配送区域对应的建筑信息模型，构建所述配送区域对应的高精度三维模型；在本实施例中，配送区域可以是如园区、学校等包含室内和室外的场景的区域。GIS（Geographic Information System，地理信息系统）指的是在计算机硬件、软件系统支持下，对整个或部分地球表层（包括大气层）空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。BIM（Building Information Modeling，建筑信息模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送控制方法，其特征在于，应用于配送控制系统，所述配送控制方法包括以下步骤：根据配送区域的GIS地图，以及所述配送区域对应的建筑信息模型，构建所述配送区域对应的高精度三维模型；接收物品配送地址信息，将所述地址信息与所述高精度三维模型进行融合；根据融合结果以及历史配送信息生成物品最佳配送路径；将所述物品最佳配送路径发送至配送终端，以使所述配送终端根据所述物品最佳配送路径执行配送任务。2.如权利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述根据融合结果以及历史配送信息生成物品最佳配送路径的步骤包括：获取历史配送信息和所述配送终端的当前空间定位；根据所述历史配送信息和所述当前空间定位，通过预设算法生成所述物品最佳配送路径。3.如权利要求2所述的配送控制方法，其特征在于，所述根据所述历史配送信息和所述当前空间定位，通过预设算法生成所述物品最佳配送路径的步骤之后，包括：在生成所述物品最佳配送路径后，将所述物品最佳配送路径显示于所述配送控制系统的显示终端；根据接收到的路径调整反馈，修改所述物品最佳配送路径。4.如权利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述将所述物品最佳配送路径发送至配送终端的步骤之后，还包括：实时接收所述配送终端的配送数据；将所述配送数据映射到所述高精度三维模型，生成实景数据并发送到管理员终端。5.如权利要求4所述的配送控制方法，其特征在于，所述将所述配送数据映射到所述高精度三维模型，生成实景数据并发送到管理员终端的步骤之后，包括：通过数据融合系统将所述配送数据与所述高精度三维模型融合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静怡，付诗淇，程峰，赵钦羿，胡碧琪，董章京子，
申请(专利权)人：深圳市智城软件技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：