一种处理方法和电子设备技术

本申请公开一种处理方法和电子设备，其中，处理方法包括：获得目标巡检场景对应的地图信息；获得在所述目标巡检场景中执行目标任务所需的任务点，及基于所述地图信息确定的在所述目标巡检场景中到达所述任务点所需的巡检路径；根据所述地图信息和所述巡检路径，确定在所述目标巡检场景观看所述任务点的信息以执行所述目标任务的目标巡检点位。以执行所述目标任务的目标巡检点位。以执行所述目标任务的目标巡检点位。

【技术实现步骤摘要】
一种处理方法和电子设备


[0001]本申请属于计算机应用
，尤其涉及一种处理方法和电子设备。

技术介绍

[0002]在巡检场景中，用户查看相应待巡检对象的信息时，常常存在因被真实场景中物体遮挡而导致无法看到对象完整信息的问题，且用户甚至未能及时察觉其所观看到的信息为非完整信息，为巡检任务的执行带来了不利影响，难以保障巡检任务准确高效的执行。

技术实现思路

[0003]为此，本申请公开如下技术方案：
[0004]一种处理方法，包括：
[0005]获得目标巡检场景对应的地图信息；
[0006]获得在所述目标巡检场景中执行目标任务所需的任务点，及基于所述地图信息确定的在所述目标巡检场景中到达所述任务点所需的巡检路径；
[0007]根据所述地图信息和所述巡检路径，确定在所述目标巡检场景观看所述任务点的信息以执行所述目标任务的目标巡检点位。
[0008]可选的，所述根据所述地图信息和所述巡检路径，确定在所述目标巡检场景观看所述任务点的信息以执行所述目标任务的目标巡检点位，包括：
[0009]根据所述地图信息，确定所述任务点所在空间的障碍物信息；
[0010]至少根据所述障碍物信息，确定所述任务点对任务执行对象的可视域范围；
[0011]根据所述巡检路径包含的巡检路线和巡检方向中的至少一种以及所述可视域范围，确定在所述目标巡检场景观看所述任务点的信息的目标巡检点位；所述任务点的信息包括所述任务点所对应待巡检对象的对象信息和虚拟信息中的至少之一。
[0012]可选的，所述至少根据所述障碍物信息，确定所述任务点对任务执行对象的可视域范围，包括：
[0013]根据所述障碍物信息和从所述地图信息中确定的地面高度信息，确定所述任务点对任务执行对象的可视域范围。
[0014]可选的，所述方法，还包括：
[0015]根据所述可视域范围调整所述巡检路径，以根据调整后的巡检路径确定在所述目标巡检场景观看所述任务点的信息的目标巡检点位。
[0016]可选的，所述方法，还包括：
[0017]识别所述任务点所在空间中障碍物的障碍物类型，在障碍物类型表征存在可移动障碍物情况下，移动所述可移动障碍物，以基于移动后所述任务点所在空间的障碍物信息确定在所述目标巡检场景观看所述任务点的信息的目标巡检点位；
[0018]其中，通过移动所述可移动障碍物，至少降低所述可移动障碍物对所述任务点产生障碍的程度。
[0019]可选的，所述方法，在得到所述目标巡检点位之后，还包括：
[0020]获得所述任务点关联的虚拟信息，以在所述任务点以匹配于所述目标巡检点位的视角展示获得的虚拟信息。
[0021]可选的，所述以匹配于所述目标巡检点位的视角展示获得的虚拟信息，包括：
[0022]以匹配于所述目标巡检点位的位置、形状、显示朝向和显示比例中的至少之一，展示获得的虚拟信息。
[0023]可选的，所述任务点关联的虚拟信息包括3D类信息和2D类信息；所述以匹配于所述目标巡检点位的位置、形状、显示朝向和/或显示比例，关联展示获得的虚拟信息，包括：
[0024]确定以下信息的至少之一：与所述目标巡检点位匹配的形状、显示朝向，与所述目标巡检点位及对应的可视域范围匹配的位置、显示比例；
[0025]以所述位置、形状、显示朝向和显示比例中的至少之一，显示获得的虚拟信息中的相应2D类信息。
[0026]可选的，所述方法，还包括：
[0027]响应于所述目标巡检场景的地图信息发生调整，基于调整后的地图信息更新所述目标巡检点位。
[0028]一种电子设备，包括：
[0029]存储器，用于至少存储一组计算机指令集；
[0030]处理器，用于通过执行所述存储器中存储的所述指令集，实现如上文任一项所述的处理方法。
[0031]由以上方案可知，本申请公开一种处理方法和电子设备，其中，处理方法包括：获得目标巡检场景对应的地图信息；获得在所述目标巡检场景中执行目标任务所需的任务点，及基于所述地图信息确定的在所述目标巡检场景中到达所述任务点所需的巡检路径；根据所述地图信息和所述巡检路径，确定在所述目标巡检场景观看所述任务点的信息以执行所述目标任务的目标巡检点位。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请提供的处理方法的一种流程图；
[0034]图2是本申请提供的在目标巡检场景中设置任务点和巡检路径的示例图；
[0035]图3是本申请提供的图确定目标巡检点位的流程图；
[0036]图4是本申请提供的任务点所在空间内障碍物的示例图；
[0037]图5是本申请提供的任务点可视域范围和目标巡检点位的示例图；
[0038]图6是本申请提供的处理方法的另一种流程图；
[0039]图7(a)和图7(b)是本申请提供的对任务点待巡检对象的虚拟信息进行展示的示例图；
[0040]图8是本申请提供的处理方法的又一种流程图；
[0041]图9是本申请提供的处理方法的再一种流程图；
[0042]图10是本申请提供的电子设备的组成结构图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0044]本申请公开一种处理方法和电子设备，可应用于巡检场景或其它类似场景，至少用于改善巡检等场景中因对象的信息被环境内物体遮挡而导致任务执行对象无法查看/探测对象完整信息的问题。所公开的处理方法可应用于众多通用或专用的计算装置环境或配置下的电子设备，例如：个人计算机、服务器计算机、巡检机器人、AR(Augmented Reality，增强现实)设备(如AR眼镜)、多处理器装置等等。
[0045]参见图1，示出了本申请所公开处理方法的流程图，该处理方法至少包括：
[0046]步骤101、获得目标巡检场景对应的地图信息。
[0047]目标巡检场景可以是但不限于厂区设备巡检、工位巡检等场景。
[0048]本步骤中，具体可通过导入预先为目标巡检场景所对应空间环境构建的空间地图，得到目标巡检场景对应的地图信息。
[0049]目标巡检场景所对应的地图信息，可以是基于预设地图构建技术构建得到的二维地图信息或三维地图信息。预设地图构建技术可以是但不限于Slam(Simultaneous localizatio本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种处理方法，包括：获得目标巡检场景对应的地图信息；获得在所述目标巡检场景中执行目标任务所需的任务点，及基于所述地图信息确定的在所述目标巡检场景中到达所述任务点所需的巡检路径；根据所述地图信息和所述巡检路径，确定在所述目标巡检场景观看所述任务点的信息以执行所述目标任务的目标巡检点位。2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述地图信息和所述巡检路径，确定在所述目标巡检场景观看所述任务点的信息以执行所述目标任务的目标巡检点位，包括：根据所述地图信息，确定所述任务点所在空间的障碍物信息；至少根据所述障碍物信息，确定所述任务点对任务执行对象的可视域范围；根据所述巡检路径包含的巡检路线和巡检方向中的至少一种以及所述可视域范围，确定在所述目标巡检场景观看所述任务点的信息的目标巡检点位；所述任务点的信息包括所述任务点所对应待巡检对象的对象信息和虚拟信息中的至少之一。3.根据权利要求2所述的方法，所述至少根据所述障碍物信息，确定所述任务点对任务执行对象的可视域范围，包括：根据所述障碍物信息和从所述地图信息中确定的地面高度信息，确定所述任务点对任务执行对象的可视域范围。4.根据权利要求2所述的方法，还包括：根据所述可视域范围调整所述巡检路径，以根据调整后的巡检路径确定在所述目标巡检场景观看所述任务点的信息的目标巡检点位。5.根据权利要求2所述的方法，还包括：识别所述任务点所在空间中障碍物的障碍物类型，在障碍物类型表征存在可移动障碍物情况下，移动所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：林眉子，班如庆，罗颖灵，
申请(专利权)人：北京联想软件有限公司，
类型：发明
国别省市：