一种多平台协同作业的采煤数据传输方法技术

本发明专利技术涉及数据传输技术领域，具体涉及一种多平台协同作业的采煤数据传输方法。该方法依次获取采煤机平台、刮板输送机平台、转载机平台、破碎机平台和带式输送机平台对应的电流数据序列；根据电流数据序列中的每个电流数据与其他电流数据的差异，获取第一波动值；根据每个电流数据与预设位置处的电流数据之间的变化程度，获取第二波动值；根据第一波动值与第二波动值，获取波动程度，进而获得规整波动程度序列，构建波动元组序列，获取传输值；根据传输值确定传输至综采协同操作系统中的电流数据。本发明专利技术消除了滞后时间段带来的电流数据的孤立性强和不匹配的问题，进而准确发现平台中的异常，保证煤块回采的效率。保证煤块回采的效率。保证煤块回采的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多平台协同作业的采煤数据传输方法


[0001]本专利技术涉及数据传输
，具体涉及一种多平台协同作业的采煤数据传输方法。

技术介绍

[0002]综采工作面是煤块生产的源头，其中综采设备包括采煤机、刮板运输机、转载机、破碎机、带式输送机等设备，是煤块回采的主要工具。综采设备的工作状况直接影响到煤块的回采情况，为了提高综采设备的运行可靠性，确保煤块回采的顺利进行，需要对每个综采设备的平台进行实时状态监测，及时发现综采设备平台中存在的异常并进行处理。
[0003]多个平台在煤炭回采过程中，由于每个平台的技术指标、需求参数等难以达到统一，例如采煤机需要监测刀头往复距离、电机温度，刮板运输机和转载机需要监测电机速度等，进而造成平台之间的信息不匹配；而且煤块在不同平台之间存在不同的滞后时间段，无法在同一时序对不同平台进行异常判断，造成不同平台之间的信息孤立化严重，不能及时发现平台中的异常。同时，不同平台之间的滞后时间段不同，会造成部分平台的数据冗余量过多，无法准确对每个平台中统一对应的数据进行分析，导致平台中的异常无法准确识别。

技术实现思路

[0004]为了解决不同平台之间的滞后时间段造成的数据孤立化和冗余问题，导致不能准确且及时的发现平台中的异常的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种多平台协同作业的采煤数据传输方法，所采用的技术方案具体如下：本专利技术提出了一种多平台协同作业的采煤数据传输方法，该方法包括：依次获取采煤机平台、刮板输送机平台、转载机平台、破碎机平台和带式输送机平台对应的电流数据序列；根据每个所述电流数据序列中的每个电流数据与其他电流数据的差异，获取对应电流数据的第一波动值；分别获取每个电流数据与所在的所述电流数据序列中的预设位置处的电流数据之间的变化程度；根据每个电流数据对应的所述变化程度，获取对应电流数据的第二波动值；根据每个电流数据的所述第一波动值与所述第二波动值，获取对应电流数据的波动程度；将每个平台中的所述波动程度进行排序，获得每个平台的波动程度序列；将每个所述波动程度序列的长度进行统一，获得每个平台的规整波动程度序列；将所述规整波动程度序列中排列位置相同的所述波动程度，构成为一个波动元组序列；根据每个所述波动元组序列中每个所述波动程度的大小，获取对应波动元组序列的传输值；根据所述传输值确定每个平台中需要传输至综采协同操作系统中的电流数据。
[0005]进一步地，所述第一波动值的获取方法，包括：任选一个所述电流数据序列作为目标电流序列，选取所述目标电流序列中的任一个电流数据作为目标电流数据；
计算所述目标电流序列中去除所述目标电流数据的其他电流数据的均值作为第一参考均值；获取所述目标电流数据与所述第一参考均值的差值绝对值作为所述目标电流数据的第一波动值，改变所述目标电流数据，获得每个电流数据的第一波动值。
[0006]进一步地，所述分别获取每个电流数据与所在的所述电流数据序列中的预设位置处的电流数据之间的变化程度的方法，包括：获取目标电流数据对应的时刻作为目标时刻，获取目标电流序列中的预设位置处的电流数据对应的时刻作为参考时刻；将目标时刻与参考时刻的差值作为目标时刻差值；将目标电流数据与目标电流序列中的预设位置处的电流数据的差值作为目标电流差值；将所述目标电流差值与所述目标时刻差值的比值，作为目标电流序列中的目标电流数据与预设位置处的电流数据之间的变化程度，改变所述目标电流数据，获得目标电流序列中的每个电流数据与预设位置处的电流数据之间的变化程度。
[0007]进一步地，所述第二波动值的获取方法，包括：将每个电流数据与所在的电流数据序列中的第一个电流数据之间的变化程度作为第一变化程度；将每个电流数据与所在的电流数据序列中的最后一个电流数据之间的变化程度作为第二变化程度；将第一变化程度的绝对值与第二变化程度的绝对值的差值绝对值，作为第二波动值。
[0008]进一步地，所述波动程度的获取方法，包括：将第一波动值与第二波动值的乘积作为第一结果；将第一结果进行归一化处理的结果作为波动程度。
[0009]进一步地，所述将每个平台中的所述波动程度进行排序，获得每个平台的波动程度序列的方法，包括：将每个平台中的电流数据序列中的每个电流数据对应的波动程度，根据电流数据序列中对应的电流数据的位置排列顺序进行排列，获得每个平台的波动程度序列。
[0010]进一步地，所述规整波动程度序列的获取方法，包括：通过DTW算法将每个平台的所述波动程度序列均与采煤机平台的所述波动程度序列中的所述波动程度的数量保持一致，获得每个平台长度相同的规整波动程度序列。
[0011]进一步地，所述传输值的获取方法，包括：获取每个波动元组序列中波动程度的均值，作为对应波动元组序列的元组均值；根据每个波动元组序列中的每个波动程度与其他波动程度的差异，获取对应波动元组序列的波动异常值；将所述元组均值与所述波动异常值的乘积作为第二结果；将第二结果进行归一化的结果作为传输值。
[0012]进一步地，所述波动异常值的获取方法，包括：任选一个波动元组序列作为目标波动元组序列，选取所述目标波动元组序列中的
任一个波动程度作为目标波动程度；计算所述目标波动元组序列中去除所述目标波动程度的其他波动程度的均值作为第二参考均值；获取所述目标波动程度与所述第二参考均值的差值绝对值，作为目标波动程度的整体差异值；计算预设常数与所述整体差异值的相加结果，作为目标波动程度的第三结果；获取所述目标波动元组序列中的每个波动程度的第三结果；获取所述目标波动元组序列中的所有所述第三结果进行相乘的结果，作为所述目标波动元组序列的波动异常值。
[0013]进一步地，所述根据所述传输值确定每个平台中需要传输至综采协同操作系统中的电流数据的方法，包括：当传输值大于或者等于预设的传输值阈值时，通过DTW算法将所述电流数据序列均与采煤机平台的所述电流数据序列中的所述电流数据的数量保持一致，获得每个平台长度相等的规整电流数据序列；将每个规整电流数据序列中排列位置相同的电流数据，构成为一个电流元组序列；其中，电流元组序列中的每个平台的电流数据的排列顺序与对应的波动元组序列中每个平台的波动程度的排列顺序相同；将传输值对应的波动元组序列对应的电流元组序列传输至综采协同操作平台；当传输值小于预设的传输值阈值时，传输值对应的波动元组序列对应的电流元组序列中的每个平台的电流数据不进行传输，保存在各自平台中。
[0014]本专利技术具有如下有益效果：根据每个电流数据序列中的每个电流数据与其他电流数据的差异，获取对应电流数据的第一波动值，准确筛选出可能存在异常的电流数据；为了准确的获取每个电流数据的波动程度，进而准确的分析出异常的电流数据，则获取每个电流数据与所在的电流数据序列中的预设位置处的电流数据之间的变化程度，确定电流数据在对应的电流数据序列中的整体变化；因此，根据每个电流数据对应的变化程度之间的差异，获取对应电流数据的第二波动值，对电流数据更准确的分析，同时避免了不同平台之间的电流数据的区别过大，导致无法直接对电流数据进行分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多平台协同作业的采煤数据传输方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：依次获取采煤机平台、刮板输送机平台、转载机平台、破碎机平台和带式输送机平台对应的电流数据序列；根据每个所述电流数据序列中的每个电流数据与其他电流数据的差异，获取对应电流数据的第一波动值；分别获取每个电流数据与所在的所述电流数据序列中的预设位置处的电流数据之间的变化程度；根据每个电流数据对应的所述变化程度，获取对应电流数据的第二波动值；根据每个电流数据的所述第一波动值与所述第二波动值，获取对应电流数据的波动程度；将每个平台中的所述波动程度进行排序，获得每个平台的波动程度序列；将每个所述波动程度序列的长度进行统一，获得每个平台的规整波动程度序列；将所述规整波动程度序列中排列位置相同的所述波动程度，构成为一个波动元组序列；根据每个所述波动元组序列中每个所述波动程度的大小，获取对应波动元组序列的传输值；根据所述传输值确定每个平台中需要传输至综采协同操作系统中的电流数据。2.如权利要求1所述的一种多平台协同作业的采煤数据传输方法，其特征在于，所述第一波动值的获取方法，包括：任选一个所述电流数据序列作为目标电流序列，选取所述目标电流序列中的任一个电流数据作为目标电流数据；计算所述目标电流序列中去除所述目标电流数据的其他电流数据的均值作为第一参考均值；获取所述目标电流数据与所述第一参考均值的差值绝对值作为所述目标电流数据的第一波动值，改变所述目标电流数据，获得每个电流数据的第一波动值。3.如权利要求2所述的一种多平台协同作业的采煤数据传输方法，其特征在于，所述分别获取每个电流数据与所在的所述电流数据序列中的预设位置处的电流数据之间的变化程度的方法，包括：获取目标电流数据对应的时刻作为目标时刻，获取目标电流序列中的预设位置处的电流数据对应的时刻作为参考时刻；将目标时刻与参考时刻的差值作为目标时刻差值；将目标电流数据与目标电流序列中的预设位置处的电流数据的差值作为目标电流差值；将所述目标电流差值与所述目标时刻差值的比值，作为目标电流序列中的目标电流数据与预设位置处的电流数据之间的变化程度，改变所述目标电流数据，获得目标电流序列中的每个电流数据与预设位置处的电流数据之间的变化程度。4.如权利要求1所述的一种多平台协同作业的采煤数据传输方法，其特征在于，所述第二波动值的获取方法，包括：将每个电流数据与所在的电流数据序列中的第一个电流数据之间的变化程度作为第一变化程度；将每个电流数据与所在的电流数据序列中的最后一个电流数据之间的变化程度作为第二变化程度；将第一变化程度的绝对值与第二变化程度的绝对值的差值绝对值，作为第二波动值。
5.如权利要求1所述的一种多平台协同作业的采煤数据传输方法，其特征在于，所述波动程度的获取方...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲宝春，张斌，
申请(专利权)人：苏州爱雄斯通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：