一种无人化自动关门装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人化自动关门装置，包括驱动组件以及导向机构，驱动组件和导向机构之间连接有转动杆，驱动组件包括驱动电机，驱动电机的输出轴与转动杆的一端连接，转动杆的另一端竖直连接有转轴，转动杆通过竖直的连接轴转动连接有滑块，滑块可滑动地安装于导向机构内，导向机构的中部设置有导电条，导向机构的两端具有限位块，各限位块与导电条之间具有容纳滑块的停靠部，在两个停靠部均设置有检测件，滑块上具有与导电条相贴合的导电块；还包括控制器，两检测件均与控制器电连接，且导电块、控制器和驱动电机依次电连接。本实用新型专利技术具有通过控制电源通断的方式，实现自动关门或保持打开状态实现自动关门等优点。关门或保持打开状态实现自动关门等优点。关门或保持打开状态实现自动关门等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人化自动关门装置


[0001]本技术涉及入户门
，特别的涉及一种无人化自动关门装置。

技术介绍

[0002]自动门是在现代社会中广泛使用的一种门类，尤其在公共场所和商业场所中应用广泛。它能够使用红外感应、手动开关等方法实现平开、推拉、旋转等开启和关闭方式，提高了门的便利性和安全性。在家用场景中，门的开关方式以单边铰接的旋转式为主，中国专利文献公布了一种自动门(公开号为CN 217813063 U)该方案通过驱动组件直接驱动活动部沿横梁运动，门扇在第一伸缩杆的拉动下相对门框运动，以实现门的自动闭合。而自动门的电源一直处于连接状态，且会采用延时模块控制，即门在开启一定时间后会自动关闭，从而使得不方便将门在长时间内保持打开状态，无法根据使用人员的具体使用情况对门进行控制，在一些使用场景中，容易造成在违背真实意思的情况下门自动关闭的情况。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够控制电源通断的方式，实现自动关门或保持打开状态的无人化自动关门装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种无人化自动关门装置，包括安装于墙体或门框上的驱动组件以及安装于门扇上的导向机构，其特征在于，所述驱动组件和导向机构之间连接有转动杆，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动杆的一端连接，所述转动杆的另一端竖直连接有转轴，所述转动杆通过竖直的连接轴转动连接有滑块，所述滑块可滑动地安装于所述导向机构内，所述导向机构的中部设置有导电条，所述导向机构的两端具有限位块，各所述限位块与导电条之间具有容纳所述滑块的停靠部，在两个停靠部均设置有检测件，所述滑块上具有与所述导电条相贴合的导电块；还包括控制器，两所述检测件均与控制器电连接，且所述导电块、控制器和驱动电机依次电连接。
[0005]开门时，推动门移动，滑块从一个停靠部离开，导电块与导电条接触，控制器得电，检测件检测滑块的移动方向，然后反馈至控制器，控制器控制电机的运转方向，以推动滑块继续移动至另一个停靠部，从而完成开门；在滑块移动至另一个停靠部后，导电块与导电条脱离接触，控制器和电机失电。这样，通过控制驱动电机的运转，由转动杆带动滑块在导向机构内的运动，从而实现门的自动关闭，在自动门的工作过程中，由导向机构内的导电条和设置在滑块上的导电块连接电源和驱动电机，其中在停靠部设置检测件，当滑块离开对应的停靠部时，由检测件触发驱动电机的正反转，使得能够顺利地实现开关门，在滑块移动过程中，由导电块与导电条的相互接触和分离实现电路的接通和断开，当导电块运动至导向机构的两端时，此时门处于最大打开角度或门处于关闭状态，此时导电块与导电条相分离，电源断开，驱动组件停止工作，使得门保持现有状态，既可以维持门的常开常闭，也可以节约电；当滑块运动离开停靠部时，导电块能够与导电条接触并取得电流，将电流传递给驱动
电机，从而实现驱动电机的工作，且在滑块离开停靠部后，触发对应的检测件，并控制驱动电机正或反转，使得能够顺利打开门，并在完成开门后能够实现自动关门关闭功能，避免了人员因疏忽或忘记关闭门。这样，方便了人员的出入，特别是对于带有行李或者其他物品的人员，能够更加方便地通过门。且控制器和电机仅在开关门过程中得电，可减少待机电耗。
[0006]进一步地，所述导向机构包括两个相对设置的导轨，所述导轨相对的一侧具有所述导电条，所述滑块靠近所述导轨的两侧具有容纳导轨的凹槽，所述凹槽的槽底具有与导电条相接触的导电块。
[0007]采用导向机构中的导轨、导电条、滑块和导电块等组件，由于滑块在导轨上来回滑动时，会导致凹槽的侧壁与导轨之间的接触不稳定，且可能对滑动造成阻碍，因此，将导电块设置在凹槽的槽底，并在导轨上设置对应的导电条，使两者相接触，保障滑动的顺畅性的同时，减少因摩擦导致的材料损耗，从而实现电路的连通或断开，保证门的关闭动作更加准确和稳定，使其更加适用于各种不同的门禁场景。
[0008]更进一步地，所述导轨的上表面和下表面具有齿条，所述导轨上具有齿条，所述凹槽内具有与所述齿条配合的齿轮。
[0009]通过采用齿条和齿轮的设计，能够使得滑块在导轨上的运动更加稳定，减少晃动和震动，从而提高了整个装置的稳定性。
[0010]更进一步地，所述导电块与所述滑块之间设置有弹性件，使所述导电块的前端面与所述导电条贴合。
[0011]通过设置弹性件，能够使得导电块的前端面能够紧密贴合导电条，从而保证了电流传输的稳定性和可靠性，提高了整个装置的稳定性，并减少接触面的磨损，从而延长导电块和导电条的使用寿命。
[0012]更进一步地，所述弹性件为套设在所述导电块上的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧抵接在所述导电块和所述滑块之间。
[0013]进一步地，所述转轴内部中空，且所述转轴的上端具有沿径向设置的接线孔；所述转动杆呈中空状，所述接线孔连通转动杆的内腔；所述滑块具有连接孔，所述转轴的下端可转动地安装在所述连接孔内。
[0014]电源线可以穿过转动杆和转轴，将驱动组件与导向机构电连接，从而根据导电条和导电块之间的接触和分离实现电路开闭。
[0015]进一步地，所述检测件为接近开关或光电开关。
[0016]这样，当滑块离开停靠部时，接近开关或光电开关提供信号，驱动电机根据信号工作，为满足人员进出门的需要，并在一定时间后关门。
[0017]进一步地，包括呈U型的安装板，所述驱动组件安装在所述安装板内，所述安装板相对的两侧具有供所述驱动电机的输出轴穿过的开口。
[0018]通过采用U型的安装板和套装有壳体的设计，能够使得驱动组件在安装和拆卸时更加方便，有利于后期的维修。
[0019]更进一步地，所述驱动组件套装有壳体，所述壳体安装在所述安装板上，所述壳体的两侧盖封有盖板。
[0020]综上所述，本技术具有通过控制电源通断的方式，实现自动关门或保持打开状态实现自动关门等优点。
附图说明
[0021]图1为无人化自动关门装置结构示意图。
[0022]图2为驱动组件及安装板示意图。
[0023]图3为导向机构剖视图。
[0024]图4为导向机构的另一种剖视图。
[0025]图5为无人化自动关门装置控制连接图。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0027]具体实施时：如图1至图5所示，一种无人化自动关门装置，包括安装于墙体或门框上的驱动组件1以及安装于门扇上的导向机构2，所述驱动组件1和导向机构2之间连接有转动杆3，所述驱动组件1包括驱动电机11，所述驱动电机11的输出轴与所述转动杆3的一端连接，所述转动杆3的另一端竖直连接有转轴21，所述转动杆3通过竖直的连接轴21转动连接有滑块22，所述滑块22可滑动地安装于所述导向机构2内，所述导向机构2的中部设置有导电条23，所述导向机构2的两端具有限位块26，各所述限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化自动关门装置，包括安装于墙体或门框上的驱动组件以及安装于门扇上的导向机构，其特征在于，所述驱动组件和导向机构之间连接有转动杆，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动杆的一端连接，所述转动杆的另一端竖直连接有转轴，所述转动杆通过竖直的连接轴转动连接有滑块，所述滑块可滑动地安装于所述导向机构内，所述导向机构的中部设置有导电条，所述导向机构的两端具有限位块，各所述限位块与导电条之间具有容纳所述滑块的停靠部，在两个停靠部均设置有检测件，所述滑块上具有与所述导电条相贴合的导电块；还包括控制器，两所述检测件均与控制器电连接，且所述导电块、控制器和驱动电机依次电连接。2.如权利要求1所述的无人化自动关门装置，其特征在于，所述导向机构包括两个相对设置的导轨，所述导轨相对的一侧具有所述导电条，所述滑块靠近所述导轨的两侧具有容纳导轨的凹槽，所述凹槽的槽底具有与导电条相接触的导电块。3.如权利要求2所述的无人化自动关门装置，其特征在于，所述导轨上具有齿条，所述凹槽内具有与所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨露，余江，李伟彬，
申请(专利权)人：重庆正蓝装饰有限公司，
类型：新型
国别省市：