机器人基站及机器人系统技术方案

本申请实施例提供一种机器人基站及机器人系统。其中，机器人基站包括：基座，用于对停靠的机器人进行清洗，所述基座的具有停靠入口的一侧为前侧；第二功能件，设置在所述基座上方；所述第二功能件具有腔，所述腔内设有可拆卸的集尘袋；从所述第二功能件的前面取出或放入所述集尘袋；其中，所述第二功能件的对应所述基座前侧的一面为前面；第一功能件，设置在所述第二功能件上方，所述第一功能件上设有可拆卸的污水箱、清水箱和收纳功能模块；所述收纳功能模块设置在所述污水箱和所述清水箱之间；从所述基站的顶面拆装所述污水箱和清水箱。本申请实施例的方案，方便用户使用。方便用户使用。方便用户使用。

【技术实现步骤摘要】
机器人基站及机器人系统
[0001]本申请为于2021年08月05日递交的，申请号为202110898511X的国内专利申请的分案。


[0002]本申请涉及电器设备
，尤其涉及一种机器人基站及机器人系统。

技术介绍

[0003]目前，市面上出现了多种类型的基站，以为不同型号的机器人服务，功能各异。随着机器人基站的功能更加完善，越来越多的功能模块被集成在机器人基站上。机器人基站整合有多个功能模块，这就导致机器人基站体积大、成本高。对于这种大而全、且成本高的产品，市场反响并不理想。不同的用户需求不同，即便是使用了这种大而全的基站，有些功能模块也会处于闲置状态。

技术实现思路

[0004]为解决或改善上述问题，本申请实施例提供了一种机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件。
[0005]在本申请的一个实施例中，提供了一种机器人基站。该机器人基站包括：
[0006]基座，用于机器人的停放；
[0007]多个功能件，一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务；
[0008]其中，所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配，所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站。
[0009]在本申请的另一个实施例中，提供一种机器人系统。该机器人系统包括机器人及机器人基站；其中，
[0010]基座，用于机器人的停放；
[0011]多个功能件，一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务；
[0012]其中，所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配，所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站，以适配不同型号机器人。
[0013]在本申请的又一个实施例中，提供一种基站的基座模块。该基站模块包括：
[0014]模块壳，具有用于停靠机器人的停靠腔；
[0015]第一连接结构，设置在所述模块壳上，用以连接至少一个功能件，得到具有不同功能数量、不同功能组合的基站；
[0016]多个预留对接装置，用于分别对接不同的功能件。
[0017]在本申请的又一个实施例中，提供一种基站的功能件。该基站的功能件包括：
[0018]壳体，其上设有第一连接结构及第二连接结构，其中，所述第二连接结构用以连接基站的基座模块，所述第一连接结构用以连接第二功能件；
[0019]至少一种功能模块，设置在所述壳体内，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务。
[0020]本申请实施例的方案中，通过对机器人基站进行模块化设计，只需根据用户的实际需要组配基站，类似于积木，用户需要什么样的功能件，在基站的基座上组合装配相应的功能件以组合出个性化的基站。另外，对于制造商来说，这种模块化的设计，产线灵活性高。比如，某一功能件结构改进，仅需要调整该功能件的产线，其他功能件无需调整，产品更新换代成本低、且效率高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请一实施例提供的机器人基站整体结构图；
[0023]图2为本申请一实施例提供的机器人基站的一种爆炸图；
[0024]图3为本申请一实施例提供的机器人基站的另一种爆炸图；
[0025]图4为本申请一实施例提供的机器人基站整体和烘干模块结构示意图；
[0026]图5为本申请一实施例提供的基座和第二功能件组合示意图；
[0027]图6为本申请一实施例提供的第一功能件结构示意图；
[0028]图7为本申请一实施例提供的收纳模块结构示意图；
[0029]图8为本申请一实施例提供的集尘抽屉结构示意图；
[0030]图9为本申请一实施例提供的底座结构示意图；
[0031]图10为本申请一实施例提供的底座截面图；
[0032]图11为本申请一实施例提供的机器人系统的示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护的范围。
[0034]需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0035]图1为本申请一实施例提供的机器人基站整体结构图；图2为本申请一实施例提供的机器人基站的一种爆炸图。参见图1和图2，本申请实施例提供了一种机器人基站，该机器人基站包括：基座1及多个功能件(如标号为4、5和6的功能件)。基座1用于机器人的停放。一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为机器人提供不同的服务。多个功能件中任一功能件能与基座1组合装配，多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与基座1组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站。
[0036]具体的，机器人可以为清洁机器人，例如具有洗地、扫地等清洁功能，或者是用于收集污水的专用机器人等，下文中统一采用机器人的表述。当机器人工作过一段时间后，机器人需要返回到机器人基站，然后机器人基站为机器人提供服务，例如机器人所需的清洁用水补充、污水排放、充电、清洗机器人上的清洁件(例如扫地机的扫地件、洗地机器人的拖擦件或者扫拖一体机器人的拖擦件等)、更换清洁件服务等等。
[0037]本申请实施例提供的一种机器人基站，可以选择使不同种类和不同数量的功能件与机器人基站的基座1进行组合，而每个功能件又可以集成有至少一个功能模块，从而形成具有不同功能的机器人基站，以满足为机器人服务的需求。用户只需要根据自己的需要，选择不同的功能件，将其组合装配到基座上，便可得到自己所需要的机器人基站。
[0038]这里需要说明的是：各功能件上集成的功能模块，也可通过组装的方式实现。比如，功能件具有集成框架，用户可将自己想要的一个或多个功能模块，安装在集成框架上。集成框架上设有一个或多个电接口，该电接口可通过导线连接到市电，也可通过导线连接到基站的基座上。或者，集成框架上设有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人基站，其特征在于，包括：基座，用于对停靠的机器人进行清洗，所述基座的具有停靠入口的一侧为前侧；第二功能件，设置在所述基座上方；所述第二功能件具有腔，所述腔内设有可拆卸的集尘袋；从所述第二功能件的前面取出或放入所述集尘袋；其中，所述第二功能件的对应所述基座前侧的一面为前面；第一功能件，设置在所述第二功能件上方，所述第一功能件上设有可拆卸的污水箱、清水箱和收纳功能模块；所述收纳功能模块设置在所述污水箱和所述清水箱之间；从所述基站的顶面拆装所述污水箱和清水箱。2.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述清水箱与所述污水箱左右布置；所述收纳功能模块位于中间，且高度与所述清水箱和所述污水箱的高度相同。3.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述收纳功能模块具有清洁液放置区；所述清洁液放置区用于容置瓶装清洁液；或者所述清洁液放置区具有清洁液储存结构、清洁液泵及泵液管；其中，所述清洁液泵泵出的清洁液通过所述泵液管输出至所述基座上的清洗槽或所述清水箱。4.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述收纳功能模块的底板上设有漏液孔，从所述漏液孔流出的污水，被所述基座上的污水回收装置收集。5.根据权利要求1至4中任一项所述机器人基站，其特征在于，还包括集尘管道；所述集尘管道的一端与所述基座上的集尘对接装置连通，所述集尘对接装置用于与机器人对接，以便抽取机器人内部的垃圾；所述集尘管道的另一端设置在所述腔的侧面上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，张迎寅，陈超，吴洲，吴礼慧，宗志巍，代振亚，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：