压电驱动器及运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种压电驱动器及运动装置。该压电驱动器包括：包括第一形变部；第二形变部，与第一形变部连接，第一形变部和第二形变部关于第一轴线L1为非对称结构；第一压电片，第一压电片与第一形变部的至少部分连接；以及第二压电片，第二压电片与第二形变部的至少部分连接，第一压电片和第二压电片被构造为能够接收单相的信号激励，并带动第一形变部和第二形变部发生形变。本发明专利技术的技术方案的压电驱动器不需要使用双相激励信号进行激励，满足压电驱动器对信号频率一致性的要求，提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
压电驱动器及运动装置


[0001]本专利技术涉及压电驱动
，具体而言，涉及一种压电驱动器及运动装置。

技术介绍

[0002]在智能制造技术大发展的时期，传统电磁电机驱动器因结构复杂、电磁干扰问题，已无法满足特殊工程场合的使用要求。压电驱动器是基于压电元件的压电效应，使得定子的高频微幅振动通过摩擦耦合带动导轨运动的装置，压电驱动器的类型多样，例如直线压电驱动器，具有结构微型化、定位精度高、无电磁干扰、直接驱动负载等特点，让其在汽车工业、精密驱动、机器人、生物医疗等领域有着重要的应用。
[0003]压电驱动器因其应用的需要，逐渐往微型化发展，此外，利用双相简谐信号激励出压电驱动器的纵弯复合工作模式是比较常用的方案。在专利技术人所知的现有技术中，大多数压电驱动器为双向对称结构，需要使用双相激励信号对该种压电驱动器进行激励，并且该种压电驱动器对双相激励信号频率的一致性有较高要求，频率的一致性会影响压电驱动器对振动能量的转换效率，并且，调整双相激励信号的频率也会影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压电驱动器，其特征在于，包括：第一形变部；第二形变部，与所述第一形变部连接，所述第一形变部和所述第二形变部关于第一轴线L1为非对称结构；第一压电片(21)，所述第一压电片(21)与所述第一形变部的至少部分连接；以及第二压电片(22)，所述第二压电片(22)与所述第二形变部的至少部分连接，所述第一压电片(21)和所述第二压电片(22)被构造为能够接收单相的信号激励，并带动第一形变部和第二形变部发生形变。2.根据权利要求1所述的压电驱动器，其特征在于，所述第一形变部包括依次连接的第一斜段(111)、第一连接段(112)和第二斜段(113)，所述第一斜段(111)与所述第一连接段(112)之间形成有夹角a，所述第二斜段(113)与所述第一连接段(112)之间形成有夹角b，所述第二形变部包括依次连接的第三斜段(121)、第二连接段(122)和第四斜段(123)，所述第三斜段(121)与所述第二连接段(122)之间形成有夹角c，所述第四斜段(123)与所述第二连接段(122)之间形成有夹角d，所述夹角a的角度与所述夹角c的角度不同，所述夹角b的角度与所述夹角d的角度不同。3.根据权利要求2所述的压电驱动器，其特征在于，所述夹角a的角度与所述夹角b的角度相同，所述夹角c的角度与所述夹角d的角度相同。4.根据权利要求2所述的压电驱动器，其特征在于，所述第一斜段(111)与所述第三斜段(121)连接，两者形成“V”型结构；和/或，所述第二斜段(113)与所述第四斜段(123)连接，两者形成“V”型结构。5.根据权利要求3所述的压电驱动器，其特征在于，所述压电驱动器还包括第一驱动足(31)，所述第一驱动足(31)设置在所述第一斜段(111)与所述第三斜段(121)的连接节点处；和/或，所述压电驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：付道阔，
申请(专利权)人：上海轩邑新能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：