【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂
[0001]本技术涉及上料机机械臂领域,更具体地说,涉及一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂。
技术介绍
[0002]械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,随着的科技的不断发展,工业技术也在不断的改善,大多通过机械手代替人工。但是大部分的上料机械臂不易拆卸,导致功能单一。
技术实现思路
[0003]1.要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂,可以实现对上料机械臂的拆卸,便于搬运,且对其更换不同尺寸的机械臂,减少上料机械部的局限性。
[0005]2.技术方案
[0006]为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂,包括操作台,所述操作台的上端开凿有主滑槽,所述主滑槽的上端滑动连接有主滑块,所述主滑块的上端固定连接有上料机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的上端开凿有主滑槽(2),所述主滑槽(2)的上端滑动连接有主滑块(5),所述主滑块(5)的上端固定连接有上料机(4),所述操作台(1)的上端固定连接有导向杆(3),所述导向杆(3)位于主滑槽(2)的内侧,所述导向杆(3)与上料机(4)的底部滑动连接,所述操作台(1)的上端设有传动链条(9),所述传动链条(9)与上料机(4)的底部啮合连接,所述操作台(1)的外端设有电机(10),所述电机(10)与传动链条(9)远离上料机(4)的一端啮合连接,所述上料机(4)的下端固定连接有连接杆(7),所述连接杆(7)的外端螺纹连接有转杆(11),所述操作台(1)的外端开凿有副滑槽(12),所述副滑槽(12)内滑动连接有副滑块(13),所述副滑块(13)与连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:温旭其,
申请(专利权)人:东莞市和企机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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