本发明专利技术公开了一种用于复杂外形结构的焊接装置，包括机械手以及用于固定工件的夹持单元，所述机械手上设置有焊接枪，所述夹持单元包括主动齿轮以及滑动齿条，所述主动齿轮和两个所述滑动齿条相啮合，两个所述滑动齿条上各设置有一个夹持件，还包括：动力单元，其包括旋转驱动件以及从动圆盘，所述旋转驱动件的端部转动安装有从动圆盘，从动圆盘的外壁上沿其周向方向均匀设置有多个弧形凹面，所述旋转驱动件内滑动设置有一个挤压件和一个传动件，所述挤压件和传动件之间通过第一弹性件相连接，传动件的端部和弧形凹面相抵接，所述从动圆盘和主动齿轮相连接，通过调节第一弹性件的弹力，使得传动件对从动圆盘的传动力转化为夹持件对工件的夹持力。对工件的夹持力。对工件的夹持力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂外形结构的焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体的说是一种用于复杂外形结构的焊接装置。
技术介绍
[0002]公知的，焊接机器人已经得到了广泛的应用，但是部分结构复杂的结构在自动焊接时却一直存在难题，其中原因之一就是结构复杂的工件在焊接过程中由于外形的复杂导致不同位置夹持的松紧度可能不同，导致工件在夹持焊接时容易发生移动或者变形，工件夹持过松时，工件在焊接时容易发生移动乃至掉落的现象，而工件夹持过紧时，可能导致工件变形，使得焊接后工件的尺寸及精度无法保证。
[0003]为合理判断不同位置的夹持力，如公布号为CN108907524B，公开日为2020年07月31日，名称为《大型复杂曲率构件焊接夹持加载力精确测量方法》的专利，该专利技术属于大型复杂曲率构件焊接加工领域，涉及一种大型复杂曲率构件焊接夹持加载力精确测量方法，包括：1)采用卡兰将大型复杂曲率构件夹持在理论胎膜上：对大型复杂曲率构件的两侧边分别采用多组卡兰组进行对称分布夹持；对大型复杂曲率构件的大端采用多组卡兰组进行夹持；2)对大型复杂曲率构件的特征位置进行焊接夹持力测量；大型复杂曲率构件的特征位置包括大型复杂曲率构件两侧边卡兰组的位置以及大型复杂曲率构件大端卡兰组的位置；3)根据大型复杂曲率构件的每个特征位置测量得到的焊接夹持力得出构件四周焊接边夹持力。该专利技术提供了一种简便易于操作、测量精度高的大型复杂曲率构件焊接夹持加载力精确测量方法。
[0004]但是上述专利仅仅提出了一种夹持力的测算方法，却没有提供相应的装置去精确的对夹持力进行调节，而现有技术中的夹持工装对需要夹持的工件的夹持力度不可调，使得工件夹持过紧或者过松导致工件在焊接后发生变形或者焊接时发生掉落的现象，使得工件的焊接不精确。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种用于复杂外形结构的焊接装置，以解决现有技术中的上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于复杂外形结构的焊接装置，包括机械手以及用于固定工件的夹持单元，所述机械手上设置有焊接枪，所述夹持单元包括主动齿轮以及滑动齿条，所述主动齿轮和两个所述滑动齿条相啮合，两个所述滑动齿条上各设置有一个夹持件，还包括：动力单元，其包括旋转驱动件以及从动圆盘，所述旋转驱动件的端部转动安装有从动圆盘，从动圆盘的外壁上沿其周向方向均匀设置有多个弧形凹面，所述旋转驱动件内滑动设置有一个挤压件和一个传动件，所述挤压件和传动件之间通过第一弹性件相连接，传动件的端部和弧形凹面相抵接，所述从动圆盘和主动齿轮相连接。
[0007]上述的，所述机械手和焊接枪能够进行多方位的焊接操作。
[0008]上述的，所述夹持单元还包括壳体，所述壳体上对称设置有两个滑轨，两个所述滑动齿条以滑动配合的方式一一对应安装在两个所述滑轨内。
[0009]上述的，所述夹持件上相互靠近一端的侧壁上均匀设置有多个凹槽，各个所述凹槽内以滑动配合的方式各安装有一个夹持杆，各个所述夹持杆和凹槽内壁之间通过第二弹性件相连接。
[0010]上述的，所述夹持件一端安装在一个所述滑动齿条的端部，夹持件的另一端以滑动配合的方式安装在另一个所述滑动齿条上。
[0011]上述的，所述动力单元还包括定位轴，所述旋转驱动件内设置有定位轴，所述从动圆盘以转动配合的方式安装在定位轴上。
[0012]上述的，所述传动件的端部设置有半圆块，且半圆块抵紧在弧形凹面内。
[0013]上述的，所述旋转驱动件上设置有第一电机，第一电机输出端设置有丝杠，且丝杠与所述挤压件螺纹配合，以便丝杠带动挤压件在旋转驱动件内滑动。
[0014]上述的，所述壳体内设置有第二电机，第二电机的输出端与主动杆的一端相连接，主动杆的另一端与旋转驱动件的端部相连接。
[0015]上述的，所述从动圆盘和主动齿轮之间通过调节单元相连接，所述调节单元用于主动齿轮的单向旋转定位。
[0016]本专利技术的有益效果在于：通过调节挤压件和传动件之间的距离来调节第一弹性件的弹力，使得传动件抵紧在从动圆盘上的弧形凹面，通过调节第一弹性件对传动件和从动圆盘的抵紧力，来调节传动件对从动圆盘的旋转传动力度，驱动旋转驱动件使其通过传动件带动从动圆盘和主动齿轮转动，使得主动齿轮带动两个滑动齿条和夹持件运动，使得夹持件对工件进行夹持作业，当夹持件对工件的夹持力度达到设定值时，第一弹性件发生收缩，使得传动件在从动圆盘上空转，使得夹持件对工件达到设定的夹持力度，提高了夹持件对工件夹持的稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的机械手和焊接枪立体结构示意图；图2为本专利技术夹持单元的立体结构示意图；图3为本专利技术图2的俯视图；图4为本专利技术图3的A
‑
A处剖面结构示意图；图5为本专利技术图3的B
‑
B处剖面结构示意图；图6为本专利技术夹持单元的局部剖面结构示意图；图7为本专利技术调节单元处于第一状态时的剖面结构示意图；图8为本专利技术调节单元处于第二状态时的剖面结构示意图；图9为本专利技术调节单元处于第三状态时的剖面结构示意图；图10为本专利技术调节单元的内部结构示意图；图11为本专利技术动力单元的内部结构示意图；
图12为本专利技术夹持单元的内部结构示意图；图13为本专利技术图12的剖面结构示意图；图14为本专利技术另一实施例的剖面结构示意图；图15为本专利技术另一实施例的工作状态的剖面结构示意图。
[0019]附图标记说明：1、机械手；11、焊接枪；2、夹持单元；21、主动齿轮；22、滑动齿条；23、夹持件；24、壳体；25、滑轨；26、凹槽；27、夹持杆；28、第二弹性件；29、第二电机；210、主动杆；3、动力单元；31、旋转驱动件；32、从动圆盘；33、弧形凹面；34、挤压件；35、传动件；36、第一弹性件；37、定位轴；38、半圆块；39、第一电机；310、丝杠；4、调节单元；41、定位圆盘；42、卡齿；43、盖体；44、通槽；45、卡杆；46、第三弹性件；47、调节轴；48、凸轮；51、活动板；52、平槽；53、卡块；54、第四弹性件；55、回位板；56、第五弹性件；57、推进块；58、主动块；59、挡板；510、毛刷。
具体实施方式
[0020]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0021]本专利技术各实施例中，为便于描述，将复杂外形结构统称为工件，这里复杂外形结构指的是在自动焊接过程中，具有至少两个需要不同夹持力的夹持点的曲面结构。
[0022]如图1至图15所示，本专利技术实施例提供的一种用于复杂外形结构的焊接装置，包括机械手1以及用于固定工件的夹持单元2，所述机械手1上设置有焊接枪11，所述夹持单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于复杂外形结构的焊接装置，包括机械手以及用于固定工件的夹持单元，所述机械手上设置有焊接枪，所述夹持单元包括主动齿轮以及滑动齿条，所述主动齿轮和两个所述滑动齿条相啮合，两个所述滑动齿条上各设置有一个夹持件，其特征在于：还包括：动力单元，其包括旋转驱动件以及从动圆盘，所述旋转驱动件的端部转动安装有从动圆盘，从动圆盘的外壁上沿其周向方向均匀设置有多个弧形凹面，所述旋转驱动件内滑动设置有一个挤压件和一个传动件，所述挤压件和传动件之间通过第一弹性件相连接，传动件的端部和弧形凹面相抵接，所述从动圆盘和主动齿轮相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于复杂外形结构的焊接装置，其特征在于：所述机械手和焊接枪能够进行多方位的焊接操作。3.根据权利要求1所述的一种用于复杂外形结构的焊接装置，其特征在于：所述夹持单元还包括壳体，所述壳体上对称设置有两个滑轨，两个所述滑动齿条以滑动配合的方式一一对应安装在两个所述滑轨内。4.根据权利要求1所述的一种用于复杂外形结构的焊接装置，其特征在于：所述夹持件上相互靠近一端的侧壁上均匀设置有多个凹槽，各个所述凹槽内以滑动配合的方式各安装有一个夹持杆，各个所述夹持杆和凹槽内壁之间通...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，熊文婷，班健，王少庭，张羽翔，
申请(专利权)人：福尼斯智能装备珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。