一种小型化自定位目标靶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种小型化自定位目标靶装置。本发明专利技术包括靶板，包括靶面；设置于所述靶板上的两个准直激光发射器，用于发射能够在激光接收面上交汇出重合激光光斑的两束激光，所述激光接收面位于所述靶面的延伸面上；分别设置于所述靶面姿态测量装置和瞄准分划；姿态调节结构，与所述靶板相连，以调节所述靶面的高度以及方位；其中，所述姿态测量装置用于进行使所述靶面处于铅锤状的零位标定；其中，在被校产品的瞄准轴对准所述瞄准分划中心时，根据所述重合激光光斑中心与所述被校产品校靶镜的标定点之间的水平距离、垂直距离能够得到被校产品的瞄准轴和校准激光的发射轴在水平方向和垂直方向上的夹角。本发明专利技术缩小了目标靶尺寸，提高了校准精度。提高了校准精度。提高了校准精度。

【技术实现步骤摘要】
一种小型化自定位目标靶装置


[0001]本专利技术涉及校靶
，尤其是指一种小型化自定位目标靶装置。

技术介绍

[0002]对于瞄准装备来说，校靶是一种经常性、直接关系到瞄准精度的重要工作，校靶多采用激光校靶镜、光学校靶镜、电子校靶镜等多种校靶镜，但是无论那种校靶镜都需要目标靶提供校准目标。
[0003]为了便于校正或由于环境限制，校靶多采用近距离校靶，但是传统的近距离校靶只提供设计好的靶板：一种无姿态校正目标靶，目标靶姿态影响校准误差，校准精度低，且目标靶尺寸较大；一种有姿态校正目标靶，消除了姿态影响的校准误差。
[0004]对于瞄准装备，瞄准轴线与发射轴线距离小则几十厘米，大则几米，通过计算，目标靶基本不小于此距离，因此无论使那种校正目标靶，其尺寸都相对过大，严重影响便携使用。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种小型化自定位目标靶装置，在可校正姿态目标靶基础上，缩小目标靶尺寸，提高校准精度。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种小型化自定位目标靶装置，包括：
[0007]靶板，包括靶面；
[0008]设置于所述靶板上的两个准直激光发射器，用于发射能够在激光接收面上交汇出重合激光光斑的两束激光，所述激光接收面位于所述靶面的延伸面上；
[0009]分别设置于所述靶面姿态测量装置和瞄准分划；
[0010]姿态调节结构，与所述靶板相连，以调节所述靶面的高度以及方位；
[0011]其中，所述姿态测量装置用于进行使所述靶面处于铅锤状的零位标定；
[0012]其中，在被校产品的瞄准轴对准所述瞄准分划中心时，根据所述重合激光光斑中心与所述被校产品校靶镜的标定点之间的水平距离、垂直距离能够得到被校产品的瞄准轴和校准激光的发射轴在水平方向和垂直方向上的夹角。
[0013]在本专利技术的一种实施方式中，当被校产品的发射管装配为激光校靶镜时，被校产品的瞄准轴和校准激光的发射轴在水平方向和垂直方向上的夹角计算如下：
[0014]θ
x
＝arctan(Δx/D)
[0015]θ
y
＝arctan(Δy/D)
[0016]其中，
[0017]Δx为激光校靶镜的激光光斑中心与重合激光光斑中心水平距离，单位为mm；
[0018]Δy为激光校靶镜的激光光斑中心与重合激光光斑中心水平距离，单位为mm；
[0019]D为实际校靶距离，单位为m；
[0020]θ
x
为水平方向上发射轴线与瞄准轴线的夹角；
[0021]θ
y
为垂直方向上发射轴线与瞄准轴线的夹角。
[0022]在本专利技术的一种实施方式中，当被校产品的发射管装配为其他校靶镜时，所述其他校靶镜包括光学校靶镜或电子校靶镜，被校产品的瞄准轴和校准激光的发射轴在水平方向和垂直方向上的夹角计算如下：
[0023]θ
x
＝arctan(Δx/f
’
)
[0024]θ
y
＝arctan(Δy/f
’
)
[0025]其中，
[0026]Δx为校靶镜图像中，校靶镜分划中心与重合激光光斑中心水平距离，单位为mm；
[0027]Δy为校靶镜图像中，校靶镜分划中心与重合激光光斑中心垂直距离，单位为mm；
[0028]f
’
为校靶镜物镜焦距，单位为mm；
[0029]θ
x
为水平方向上发射轴线与瞄准轴线的夹角；
[0030]θ
y
为垂直方向上发射轴线与瞄准轴线的夹角。
[0031]在本专利技术的一种实施方式中，当采用相交校靶时，被校产品的瞄准轴以及校准激光的发射轴在校靶全距上相交，所述瞄准分划的中心与所述重合激光光斑中心在所述靶面所在平面上的水平距离根据所述瞄准轴与所述发射轴的水平位差、实际校准距离以及校靶全距确定，所述瞄准分划的中心与所述重合激光光斑中心在所述靶面所在平面上的垂直距离根据所述瞄准轴与所述发射轴的垂直位差、实际校准距离以及校靶全距确定；
[0032]当采用平行校靶时，所述瞄准分划的中心与所述重合激光光斑中心在所述靶面所在平面上的水平距离和垂直距离分别与所述瞄准轴和所述发射轴的水平位差和垂直位差相等。
[0033]在本专利技术的一种实施方式中，当采用相交校靶时，所述瞄准分划的中心与所述重合激光光斑中心在所述靶面所在平面上的水平距离和垂直距离计算如下：
[0034]L＝L0×
(1
‑
D
b
/D)
[0035]H＝H0×
(1
‑
D
b
/D)
[0036]其中，
[0037]H0为瞄准轴与发射轴的垂直位差，单位为m；
[0038]L0为瞄准轴与发射轴的水平位差，单位为m；
[0039]H为靶板所在平面上，瞄准分划中心与重合激光光斑中心垂直距离，单位为m；
[0040]L为靶板所在平面上，瞄准分划中心与重合激光光斑中心水平距离，单位为m；
[0041]D
b
为实际校准距离，单位为m；
[0042]D为校靶全距，单位为m。
[0043]在本专利技术的一种实施方式中，所述姿态测量装置包括角度传感器或纵横水准器。
[0044]在本专利技术的一种实施方式中，所述调节结构包括方位调节机构、与所述方位调节机构上端相连并连接于所述靶板底部的高低调节机构。
[0045]在本专利技术的一种实施方式中，所述瞄准分划的图案包括十字、圆形或箭头。
[0046]在本专利技术的一种实施方式中，两个所述准直激光发射器发射的激光为可见光波段。
[0047]在本专利技术的一种实施方式中，所述靶面表面颜色为白色，所述瞄准分划颜色为黑色。
[0048]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0049]本专利技术所述的一种小型化自定位目标靶装置，通过两个激光点在目标靶上的交会，提供校靶镜目标，实现近距离校准。这种方法更直观和精确，能够准确标定近距离瞄准轴和发射轴线的一致性；装置能够实时显示目标靶的姿态，便于操作者对姿态进行调整，通过连续调整装置，可以准确地改变目标靶的姿态。在校准过程中，该装置能够消除由于目标靶姿态引起的误差，这样可以提高校准精度，使校准结果更加准确；目标靶装置的尺寸经过缩小，使得装置更加便携和灵活，适用于各种场景和环境。该目标靶装置不限于校靶镜类型，可以采用激光校靶镜、光学校靶镜、电子校靶镜等不同类型的镜头。
附图说明
[0050]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0051]图1是本专利技术小型化自定位目标靶装置的结果示意图。
[0052]说明书附图标记说明：
[0053]1、靶面；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型化自定位目标靶装置，其特征在于，包括：靶板，包括靶面(1)；设置于所述靶板上的两个准直激光发射器(6)，用于发射能够在激光接收面(7)上交汇出重合激光光斑的两束激光，所述激光接收面(7)位于所述靶面(1)的延伸面上；分别设置于所述靶面(1)姿态测量装置(2)和瞄准分划(3)；姿态调节结构，与所述靶板相连，以调节所述靶面(1)的高度以及方位；其中，所述姿态测量装置(2)用于进行使所述靶面(1)处于铅锤状的零位标定；其中，在被校产品的瞄准轴对准所述瞄准分划(3)中心时，根据所述重合激光光斑中心与所述被校产品校靶镜的标定点之间的水平距离、垂直距离能够得到被校产品的瞄准轴和校准激光的发射轴在水平方向和垂直方向上的夹角。2.根据权利要求1所述的一种小型化自定位目标靶装置，其特征在于，当被校产品的发射管装配为激光校靶镜时，被校产品的瞄准轴和校准激光的发射轴在水平方向和垂直方向上的夹角计算如下：θ
x
＝arctan(Δx/D)θ
y
＝arctan(Δy/D)其中，Δx为激光校靶镜的激光光斑中心与重合激光光斑中心水平距离，单位为mm；Δy为激光校靶镜的激光光斑中心与重合激光光斑中心水平距离，单位为mm；D为实际校靶距离，单位为m；θ
x
为水平方向上发射轴线与瞄准轴线的夹角；θ
y
为垂直方向上发射轴线与瞄准轴线的夹角。3.根据权利要求1所述的一种小型化自定位目标靶装置，其特征在于，当被校产品的发射管装配为其他校靶镜时，所述其他校靶镜包括光学校靶镜或电子校靶镜，被校产品的瞄准轴和校准激光的发射轴在水平方向和垂直方向上的夹角计算如下：θ
x
＝arctan(Δx/f
’
)θ
y
＝arctan(Δy/f
’
)其中，Δx为校靶镜图像中，校靶镜分划中心与重合激光光斑中心水平距离，单位为mm；Δy为校靶镜图像中，校靶镜分划中心与重合激光光斑中心垂直距离，单位为mm；f
’
为校靶镜物镜焦距，单位为mm；θ
x
为水平方向上发射轴线与瞄准轴线的夹角；θ
y
为垂直方向上发射轴线与瞄...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙林，马健美，唐左平，钱伟，丁亚萍，周雯迪，郁晓岚，
申请(专利权)人：无锡捷普迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：