转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转运装置，转运装置包括存放平台、转向部件、取放组件和移动部件，其中，转向部件相对于存放平台可转动地设置，转向部件具有用于放置待转运物的转向平台；取放组件包括取放部件，取放部件的至少部分在存放平台与转向平台之间可运动地设置；移动部件沿存放平台的延伸方向可移动地设置，转向部件和取放组件分别与移动部件连接。通过取放部件将待转运物由存放平台转移至转向平台后，再由移动部件带动转向部件和取放组件移动的过程中，转向平台带动待转运物转动，最后通过取放部件将转向后的待转运物由转向平台转移至存放平台上，从而解决了现有技术中在对原丝纱团进行无捻并络工序时不便于将原丝沙团旋转180

【技术实现步骤摘要】
转运装置


[0001]本专利技术涉及玻璃纤维产品输送
，具体而言，涉及一种转运装置。

技术介绍

[0002]玻璃纤维无捻粗砂的生产需要经过络纱并络工序，其原理是将二个或二个以上原丝纱团的纱线抽出，重新并络、卷绕制成由多股纱线组成的纱团，即无捻粗纱。并络工艺要求“无捻”，即多股纱线之间，需较为平顺的合成一束，而不是像绳索一样螺旋缠绕在一起(这种有捻度的麻花形状的纱束俗称“有捻粗砂”)。在络纱过程中，需要将原丝纱团的线头抽出后，从瓷眼穿过，再输送至络纱机的并络段，此过程中，多股纱线经常会搅在一起，进而出现打结的现象，难以达到“无捻”要求，既影响络纱工序的正常进行，还会导致产品质量达不到要求。
[0003]实践表明，若将原丝纱团按照一个顺时针退绕，另一个逆时针退绕的方式退绕，如此顺逆时搭配交替进行，再进行并络合股卷绕，就能很好地避免纱线之间出现类似麻绳或麻花形态的螺旋缠绕现象。
[0004]为了实现这一目的，必须将纱架上的原丝纱团按照一顺一逆的方式重新摆放，在现有技术中，解决上述问题的方式是，工人间隔地将原丝纱团从纱架上取下，然后旋转180
°
，让被旋转的纱团两个端部方向调换，然后再将纱团摆放到原丝纱架上。
[0005]但是，由于原丝纱团较重，任意两个原丝纱团中，就有一个需要工人将其取下，旋转180
°
，再放回原处；且由于放置原丝纱团的纱架的高度尺寸和长度尺寸均较大，工人需将原丝纱团在纱架的不同位置之间进行移动，因此络纱工人的劳动强度非常大，极易疲劳。另外，由于取放原丝纱团过程中的力度和摆放方式难以控制，因此容易出现纱团外圈损坏等质量问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种转运装置，以解决现有技术中在对原丝纱团进行无捻并络工序时不便于将原丝沙团旋转180
°
和移动的问题。
[0007]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种转运装置，包括：存放平台，用于存放待转运物；转向部件，相对于存放平台可转动地设置，转向部件具有用于放置待转运物的转向平台，以通过转向平台带动待转运物转向；取放组件，包括取放部件，取放部件的至少部分在存放平台与转向平台之间可运动地设置，用于将待转运物在存放平台与转向平台之间转移；移动部件，沿存放平台的延伸方向可移动地设置，转向部件和取放组件分别与移动部件连接，以通过移动部件带动转向部件和取放组件同步沿存放平台的延伸方向移动。
[0008]进一步地，转运装置还包括：第一驱动部件，与转向部件驱动连接，以驱动转向部件转动；第一驱动部件设置在移动部件上，以通过移动部件带动第一驱动部件沿存放平台的延伸方向移动，以带动转向部件移动。
[0009]进一步地，第一驱动部件与转向部件固定连接；转运装置包括第一连接件，第一连接件的第一端与移动部件固定连接，第一连接件的第二端具有安装腔，第一驱动部件的输出轴可转动地插设在安装腔内，以通过第一驱动部件相对于第一连接件转动，带动转向部件转动。
[0010]进一步地，第一驱动部件为驱动电机；和/或转向部件为转向框，转向框具有用于放置待转运物的存放腔，转向平台设置在存放腔的下方；和/或第一驱动部件驱动转向部件带动待转运物的预定转动角度为180
°
。
[0011]进一步地，取放组件还包括：驱动伸缩部件，设置在移动部件上，驱动伸缩部件与取放部件驱动连接，以驱动取放部件伸出或缩回；驱动转动部件，设置在移动部件上，驱动转动部件与取放部件驱动连接，以驱动取放部件在存放平台与转向平台之间转动。
[0012]进一步地，驱动伸缩部件为气缸；和/或驱动转动部件为驱动电机。
[0013]进一步地，转运装置还包括第一移动导轨，第一移动导轨与移动部件固定连接，第一移动导轨沿竖直方向延伸；取放组件还包括：第二连接件，第二连接件的一端沿竖直方向可移动地设置在第一移动导轨上，第二连接件的另一端与取放部件连接，以通过第二连接件带动取放部件沿竖直方向移动。
[0014]进一步地，取放组件还包括：驱动升降部件，与第二连接件驱动连接，驱动升降部件设置在第一移动导轨上，以驱动第二连接件相对于第一移动导轨移动。
[0015]进一步地，转运装置还包括：第二移动导轨，设置在支撑基面上，第二移动导轨沿存放平台的延伸方向延伸；移动部件可移动地设置在第二移动导轨上；第二驱动部件，与移动部件驱动连接，第二驱动部件设置在第二移动导轨上，以驱动移动部件相对于第二移动导轨移动。
[0016]进一步地，待转运物为具有穿设腔的中空筒状结构；当取放部件用于转移待转运物时，取放部件的一端插设在穿设腔内，以通过抬升力转移待转运物；和/或取放部件用于转移待转运物时，取放部件的取放面与待转运物的接触面相适配；和/或转向平台用于放置待转运物时，转向平台的放置面与待转运物的外周面相适配。
[0017]应用本专利技术的技术方案，本专利技术提供了一种转运装置，转运装置包括存放平台、转向部件、取放组件和移动部件，其中，转向部件相对于存放平台可转动地设置，转向部件具有用于放置待转运物的转向平台；取放组件包括取放部件，取放部件的至少部分在存放平台与转向平台之间可运动地设置；移动部件沿存放平台的延伸方向可移动地设置，转向部件和取放组件分别与移动部件连接。通过设置存放平台用于存放待转运物；通过设置转向平台带动待转运物转向；通过设置取放部件用于将待转运物在存放平台与转向平台之间转移；通过设置移动部件带动转向部件和取放组件同步沿存放平台的延伸方向移动，以使取放部件将待转运物由存放平台转移至转向平台后，再由移动部件带动转向部件和取放组件沿存放平台的延伸方向移动的过程中，转向平台带动待转运物转动，最后在移动部件带动转向部件和取放组件移动至预定位置后，取放部件将转向后的待转运物由转向平台转移至存放平台上，从而完成对待转运物的转向和移动，进而解决了现有技术中在对原丝纱团进行无捻并络工序时不便于将原丝沙团旋转180
°
和移动的问题。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了根据本专利技术的转运装置的实施例的第一种整体结构主视图；
[0020]图2示出了根据本专利技术的转运装置的实施例的整体结构侧视图；
[0021]图3示出了根据图1的转运装置的A处局部放大图；
[0022]图4示出了根据本专利技术的转运装置的取放组件的结构示意图；
[0023]图5示出了根据本专利技术的转运装置的转向部件的结构示意图；
[0024]图6示出了根据本专利技术的转运装置的实施例的整体结构俯视图；以及
[0025]图7示出了根据本专利技术的转运装置的实施例的第二种整体结构主视图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0027]1、存放平台；2、待转运物；21、穿设腔；22、外周面；3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：存放平台(1)，用于存放待转运物(2)；转向部件(3)，相对于所述存放平台(1)可转动地设置，所述转向部件(3)具有用于放置所述待转运物(2)的转向平台(31)，以通过所述转向平台(31)带动所述待转运物(2)转向；取放组件(4)，包括取放部件(41)，所述取放部件(41)的至少部分在所述存放平台(1)与所述转向平台(31)之间可运动地设置，用于将所述待转运物(2)在所述存放平台(1)与所述转向平台(31)之间转移；移动部件(5)，沿所述存放平台(1)的延伸方向可移动地设置，所述转向部件(3)和所述取放组件(4)分别与所述移动部件(5)连接，以通过所述移动部件(5)带动所述转向部件(3)和所述取放组件(4)同步沿所述存放平台(1)的延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：第一驱动部件(6)，与所述转向部件(3)驱动连接，以驱动所述转向部件(3)转动；所述第一驱动部件(6)设置在所述移动部件(5)上，以通过所述移动部件(5)带动所述第一驱动部件(6)沿所述存放平台(1)的延伸方向移动，以带动所述转向部件(3)移动。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一驱动部件(6)与所述转向部件(3)固定连接；所述转运装置包括第一连接件(7)，所述第一连接件(7)的第一端与所述移动部件(5)固定连接，所述第一连接件(7)的第二端具有安装腔，所述第一驱动部件(6)的输出轴可转动地插设在所述安装腔内，以通过所述第一驱动部件(6)相对于所述第一连接件(7)转动，带动所述转向部件(3)转动。4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一驱动部件(6)为驱动电机；和/或所述转向部件(3)为转向框，所述转向框具有用于放置所述待转运物(2)的存放腔(32)，所述转向平台(31)设置在所述存放腔(32)的下方；和/或所述第一驱动部件(6)驱动所述转向部件(3)带动所述待转运物(2)的预定转动角度为180
°
。5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述取放组件(4)还包括：驱动伸缩部件(42)，设置在所述移动部件(5)上，所述驱动伸缩部件(42)与所述取放部件(41)驱动连接，以驱动所述取放...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵英珂，沈林，吴建洪，李维义，王大平，马智慧，
申请(专利权)人：巨石集团有限公司，
类型：发明
国别省市：