草坪的健康状态的监控方法技术

本公开提供一种草坪的健康状态的监控方法，其包括：控制智能割草机在草坪上移动，并对草坪上的草进行切割；其中，所述智能割草机包括割草机本体以及安装于所述割草机本体的电容传感器；所述电容传感器用于对草坪上的草进行检测；获取电容传感器所检测的草的数据，并根据该数据对草的质量进行分级，得到草的质量等级；以及根据不同的草的质量等级，控制智能割草机的工作状态。割草机的工作状态。割草机的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
草坪的健康状态的监控方法


[0001]本公开涉及一种草坪的健康状态的监控方法。

技术介绍

[0002]草坪的健康状态主要与草地的温湿度、草叶的含水量、颜色等等相关，目前一般通过视觉与光谱图等实现草坪的健康状态检测。但是通过视觉检测草坪健康状态是非接触检测，容易产生误判，并且即使通过视觉检测出质量较差的草坪，在地图中标记该区域时，也存在一定的精度误差。
[0003]现有技术中存在通过电容传感器来检测是否有草的专利技术，其通过将电容传感器设置在割草机本体的下方，用于检测割草机本体的下方是否有草。
[0004]但是，现有技术中的割草机并不能准确判断草质情况，相应地也无法根据当前区域的草质结果(有无青草等)，重新规划路径，未能有效地提高效率。
[0005]而且，现有技术中的割草机也未能展示当前草地的青草分布情况，未能有效展示场地青草异常云图，不够智能，不能协助客户对草坪进行相关维护；客户无法远程查看当前草地的异常的情况。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种草坪的健康状态的监控方法。
[0007]根据本公开的一个方面，提供了一种草坪的健康状态的监控方法，其包括：
[0008]控制智能割草机在草坪上移动，并对草坪上的草进行切割；其中，所述智能割草机包括割草机本体以及安装于所述割草机本体的电容传感器；所述电容传感器用于对草坪上的草进行检测；
[0009]获取电容传感器所检测的草的数据，并根据该数据对草的质量进行分级，得到草的质量等级；以及
[0010]根据不同的草的质量等级，控制智能割草机的工作状态。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式的草坪的健康状态的监控方法，所述电容传感器所检测的草的数据为当前采集点的电容值；当该电容值大于等于第一预设阈值时，将草的质量等级判定为第一等级；当该电容值小于第一预设阈值，并且大于第二预设阈值时，将草的质量等级判定为第二等级；当该电容值小于等于第二预设阈值时，将草的质量等级判定为第三等级；其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的草坪的健康状态的监控方法，当智能割草机在切割草时，实时获取智能割草机的位置；针对于当前位置的区域，智能割草机已经检测过草的质量，并且切割过该区域的草；当智能割草机当前切割草的时间与上一次切割草的时间间隔小于等于预设时间阈值时，则获取上一次切割草时所获得的草坪的健康状态图，并根据该草坪的健康状态图获得当前区域的草的质量等级；当草的质量等级为第三等级时，控制智能割草机保持当前的工作状态；当草的质量等级为第一等级或者第二等级时，增加智
能割草机的切割速度，减缓智能割草机的移动速度。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的草坪的健康状态的监控方法，在对草坪的草进行第一次切割时：当草的质量等级为第三等级时，对控制智能割草机对该第三等级的草进行反复切割；当草的质量等级为第一等级或者第二等级时，控制智能割草机保持当前的工作状态。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的草坪的健康状态的监控方法，当智能割草机当前切割草的时间与上一次切割草的时间间隔大于预设时间阈值时：当草的质量等级为第三等级时，对控制智能割草机对该第三等级的草进行反复切割；当草的质量等级为第一等级或者第二等级时，控制智能割草机保持当前的工作状态。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的草坪的健康状态的监控方法，当智能割草机完成草坪的草的切割后，将草的质量等级绘制于草坪地图，形成草坪的健康状态图。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的草坪的健康状态的监控方法，当草坪地图中的某一区域的草的质量等级被多次判断为第三等级时，提醒用户对该区域补充草籽。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的草坪的健康状态的监控方法，将草坪划分为多个区域，所述区域的面积为电容传感器检测面积的100倍以上，所述电容传感器对该区域内的草进行检测时，获得多个电容值；根据该电容值确认草的质量等级；统计该区域内不同的草的质量等级的数量，以最多数量的草的质量等级作为该区域的草的质量等级。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的草坪的健康状态的监控方法，所述智能割草机还包括视觉传感器，所述视觉传感器用于拍摄草坪的图片，并根据该图片中的草的颜色对草的质量等级进行判断。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的草坪的健康状态的监控方法，所述智能割草机还包括定位模块，以便通过所述定位模块获得所述智能割草机的当前位置。
附图说明
[0020]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0021]图1是根据本公开的一个实施方式的草坪的健康状态的监控方法的结构示意图。
[0022]图2是根据本公开的一个实施方式的草坪的健康状态图的示意图。
[0023]图3是根据本公开的一个实施方式的电容传感器的检测区域重合的示意图。
[0024]图4是根据本公开的一个实施方式的不同质量等级的草的统计图表。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
[0027]除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践
中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
[0028]在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
[0029]当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种草坪的健康状态的监控方法，其特征在于，包括：控制智能割草机在草坪上移动，并对草坪上的草进行切割；其中，所述智能割草机包括割草机本体以及安装于所述割草机本体的电容传感器；所述电容传感器用于对草坪上的草进行检测；获取电容传感器所检测的草的数据，并根据该数据对草的质量进行分级，得到草的质量等级；以及根据不同的草的质量等级，控制智能割草机的工作状态。2.如权利要求1所述的草坪的健康状态的监控方法，其特征在于，所述电容传感器所检测的草的数据为当前采集点的电容值；当该电容值大于等于第一预设阈值时，将草的质量等级判定为第一等级；当该电容值小于第一预设阈值，并且大于第二预设阈值时，将草的质量等级判定为第二等级；当该电容值小于等于第二预设阈值时，将草的质量等级判定为第三等级；其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。3.如权利要求2所述的草坪的健康状态的监控方法，其特征在于，当智能割草机在切割草时，实时获取智能割草机的位置；针对于当前位置的区域，智能割草机已经检测过草的质量，并且切割过该区域的草；当智能割草机当前切割草的时间与上一次切割草的时间间隔小于等于预设时间阈值时，则获取上一次切割草时所获得的草坪的健康状态图，并根据该草坪的健康状态图获得当前区域的草的质量等级；当草的质量等级为第三等级时，控制智能割草机保持当前的工作状态；当草的质量等级为第一等级或者第二等级时，增加智能割草机的切割速度，减缓智能割草机的移动速度。4.如权利要求2所述的草坪的健康状态的监控方法，其特征在于，在对草坪的草进行第一次切割时：当草的质量等级为第三等级时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍周洋，唐成，段飞，罗吉成，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：