家电及其缺相故障诊断方法、装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了家电及其缺相故障诊断方法、装置、存储介质。该缺相故障诊断方法应用于三角形连接电机；所述缺相故障诊断方法包括：获取所述三角形连接电机的第一相电流和第二相电流；确定所述第一相电流与所述第二相电流的偏差及所述偏差的斜率；根据所述偏差和所述斜率对所述三角形连接电机进行缺相诊断。本发明专利技术通过偏差和斜率两个维度的参数进行电机进行缺相诊断，无需采集一个周期内的相电流值以确定最大最小值，能够及时进行缺相诊断，减少缺相检测延迟；且解决了单相检测时差值过小的问题，能够检测全周期电机缺相情况。另外，本发明专利技术实施例还具体算法易于实施，且不额外增加硬件成本，提高了电机控制缺相检测的快速性和可靠性等优点。性等优点。性等优点。

【技术实现步骤摘要】
家电及其缺相故障诊断方法、装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种家电及其缺相故障诊断方法、装置、存储介质。

技术介绍

[0002]在电机运行过程中，可能会出现电机缺相的情况发生，比如，电机接线和驱动板接触不良，内部线圈断开等情况。当三相电机中，有一相或者多相不工作时，这个故障称为缺相。缺相会导致电机定子绕组电流无法按照预设的模式设定，产生的力矩不平衡，振动噪声变大，进而可能导致电机烧毁。
[0003]电机三角形接法是指把电机三个绕组首尾互相连接，三个端点是电源端。对于3KW以上的电机定子绕组一般采用三角形连接方式。三角形接法能够有助于提高电机功率，一般的大功率电机都是三角形接法，方便带载启动，但缺点是启动电流大，绕组承受电压大，增大了绝缘等级。
[0004]在现有缺相检测方法中，根据每个周期内各相相电流的最大值和/或最小值进行缺相判定。由于需要确定每个周期内相电流的最大值、最小值，当缺相产生后，至少需要采集一个周期内的相电流值，才能检测出缺陷。如果此时电机运行在低速情况下，例如电频率为1HZ时，此时至少需要延迟1s才能检测出缺相故障，效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种家电及其缺相故障诊断方法、装置、存储介质。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]第一方面，提供一种缺相故障诊断方法，应用于三角形连接电机；所述缺相故障诊断方法包括：/>[0008]获取所述三角形连接电机的第一相电流和第二相电流；
[0009]确定所述第一相电流与所述第二相电流的偏差及所述偏差的斜率；
[0010]根据所述偏差和所述斜率对所述三角形连接电机进行缺相诊断。
[0011]可选地，所述第一相电流与所述第二相电流的偏差，包括：
[0012]确定所述第一相电流与所述第二相电流的差值。
[0013]可选地，所述偏差通过所述第一相电流与所述第二相电流的差值表征；根据所述偏差和所述斜率对所述三角形连接电机进行缺相诊断，包括：
[0014]判断所述差值是否落入预设差值范围，且所述斜率是否落入预设斜率范围；
[0015]在判断结果为是时，确定第一相与第二相间绕组缺相。
[0016]可选地，所述第一相电流的采样频率与所述三角形连接电机产生相电流的PWM频率相同；
[0017]所述第二相电流的采样频率与所述三角形连接电机产生相电流的PWM频率相同。
[0018]第二方面，提供一种缺相故障诊断装置，应用于三角形连接电机；所述缺相故障诊断装置包括：
[0019]获取模块，用于获取所述三角形连接电机的第一相电流和第二相电流；
[0020]确定模块，用于确定所述第一相电流与所述第二相电流的偏差及所述偏差的斜率；
[0021]诊断模块，用于根据所述偏差和所述斜率对所述三角形连接电机进行缺相诊断。
[0022]可选地，所述确定模块具体用于：
[0023]确定所述第一相电流与所述第二相电流的差值。
[0024]可选地，所述偏差通过所述第一相电流与所述第二相电流的差值表征；所述诊断模块具体用于：
[0025]判断所述差值是否落入预设差值范围，且所述斜率是否落入预设斜率范围；
[0026]在判断结果为是时，确定第一相与第二相间绕组缺相。
[0027]可选地，所述第一相电流的采样频率与所述三角形连接电机产生相电流的PWM频率相同；
[0028]所述第二相电流的采样频率与所述三角形连接电机产生相电流的PWM频率相同。
[0029]第三方面，提供一种家电，包括三角形连接电机、存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的故障诊断方法。
[0030]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的故障诊断方法。
[0031]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0032]本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术通过偏差和斜率两个维度的参数进行电机进行缺相诊断，无需采集一个周期内的相电流值以确定最大最小值，能够及时进行缺相诊断，减少缺相检测延迟；且解决了单相检测时差值过小的问题，能够检测全周期电机缺相情况。另外，本专利技术实施例还具体算法易于实施，且不额外增加硬件成本，提高了电机控制缺相检测的快速性和可靠性等优点。
附图说明
[0033]图1为本专利技术一示例性实施例提供的一种正常运行的电机三相三角形接法的等效电路图；
[0034]图2为本专利技术一示例性实施例提供的一种缺相的电机三相三角形接法的等效电路图；
[0035]图3为本专利技术一示例性实施例提供的一种三角形接法电机的相电流曲线的示意图；
[0036]图4为本专利技术一示例性实施例提供的一种两种状态的三角形接法电机的两相电流差值曲线的示意图；
[0037]图5为本专利技术一示例性实施例提供的一种两种状态的三角形接法电机的两相电流差值的斜率曲线的示意图；
[0038]图6为本专利技术一示例性实施例提供的一种缺相故障诊断方法的流程图；
[0039]图7为本专利技术一示例性实施例提供的一种缺相故障诊断方法采用的采样电路的电路图；
[0040]图8为本专利技术一示例性实施例提供的另一种缺相故障诊断方法的流程图；
[0041]图9为本专利技术一示例性实施例提供的一种缺相故障诊断装置的模块示意图；
[0042]图10为本专利技术一示例性实施例提供的一种家电的结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0044]图1为本专利技术一示例性实施例提供的一种电机三相三角形接法的等效电路图，参见图1，经分析，三角形连接电机的相电流与绕组电流的关系表示如下：
[0045]i
a
＝i1+i2；
[0046]i
b
＝
‑
i1+i3；
[0047]i
c
＝
‑
i2‑
i3；
[0048]其中，i
a
、i
b
和i
c
分别表示三角形连接电机的a相、b相和c相的电流；i1、i2和i3分别表示三角形连接电机的绕组电流。
[0049]若三角形连接电机存在匝间缺相，三角形连接方式缺相时为公共绕组缺相，但是三相电流依旧存在，参见图2和图3，假设公共绕组i1缺相，则三角形连接电机的相电流与绕组电流的关系表示如下：
[0050]i
a
＝i2；
[0051]i
b
＝i3；
[0052]i
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缺相故障诊断方法，其特征在于，应用于三角形连接电机；所述缺相故障诊断方法包括：获取所述三角形连接电机的第一相电流和第二相电流；确定所述第一相电流与所述第二相电流的偏差及所述偏差的斜率；根据所述偏差和所述斜率对所述三角形连接电机进行缺相诊断。2.根据权利要求1所述的缺相故障诊断方法，其特征在于，所述确定所述第一相电流与所述第二相电流的偏差，包括：确定所述第一相电流与所述第二相电流的差值。3.根据权利要求1所述的缺相故障诊断方法，其特征在于，所述偏差通过所述第一相电流与所述第二相电流的差值表征；根据所述偏差和所述斜率对所述三角形连接电机进行缺相诊断，包括：判断所述差值是否落入预设差值范围，且所述斜率是否落入预设斜率范围；在判断结果为是时，确定第一相与第二相间绕组缺相。4.根据权利要求1所述的缺相故障诊断方法，其特征在于，所述第一相电流的采样频率与所述三角形连接电机产生相电流的PWM频率相同；所述第二相电流的采样频率与所述三角形连接电机产生相电流的PWM频率相同。5.一种缺相故障诊断装置，其特征在于，应用于三角形连接电机；所述缺相故障诊断装置包括：获取模块，用于获取所述三角形连接电机的第一相电流和第二相电流；确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜杉杉，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：