【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家电领域，特别涉及一种智能家电的控制方法及控制装置。
技术介绍
1、现有的橱下家用电器(装在厨房下柜的嵌入式家电如洗碗机、消毒柜等)一般采用玻璃盖板设计，且为了体现出一体化的高级感，通常不在表面上设置丝印和显示屏。该类的橱下家用电器一般采用上顶式控制，上顶式控制需要打开橱下家用电器的门才能对橱下家用电器进行控制。现有技术中，通常采用两种方式实现对橱下家用电器的唤醒。
2、一种是采用检测开门指令(例如敲击开门)的传感器(例如加速度传感器等)，通过感应到的震动数据来判断是否要打开橱下家用电器的门。但由于橱柜上较易出现剁、砍等动作，敲击开门在设计时为了防止其他震动产生的误动作，通常需要将震动感应的阈值设置的较高，且为了防止单次误动作，需要敲击两次以上，这样就导致了敲击过程中手指疼痛，部分用户无法接受，且用户在手被占用的情况(如拿着碗碟)下无法实现敲击动作。
3、另一种是通过测距传感器感应用户和橱下家用电器之间的距离来判断是否唤醒橱下家用电器的控制屏幕。但当前的测量方式只能检测到在设定范围内是否有人或物存在，无法避免人走过的误触情况，且无法区分小孩和宠物等靠近，可能会造成一定的机器使用危险。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中通过测距传感器感应用户和橱下家用电器之间的距离来判断是否唤醒橱下家用电器的控制屏幕的方式容易误判的缺陷，提供一种智能家电的控制方法及控制装置。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上
3、一种智能家电的控制方法，智能家电的控制装置包括测距模块和控制面板，测距模块和控制面板电连接，测距模块被设置为能够转动以对准用户的不同高度位置；
4、测距模块被设定为具有初始状态，初始状态下，测距模块相对于水平位置向上转动第一角度θ1；
5、智能家电的控制方法包括以下步骤：
6、步骤s11、测量初始状态下测距模块与用户之间的距离l1；
7、步骤s12、判断测距模块与用户之间的距离l1是否小于等于第一预设距离d1；若是，则执行步骤s13；若否，则返回步骤s11；
8、步骤s13、控制测距模块向下转动至水平位置的上方，并测量当前测距模块与用户之间的距离l2；
9、步骤s14、判断测距模块与用户之间的距离l2是否在第一预设时间t1内持续小于等于第二预设距离d2；若是，则执行步骤s15；若否，则控制测距模块恢复至初始状态；
10、步骤s15、唤醒控制面板。
11、在本方案中，初始状态下，测距模块转动至水平位置的上方，由此不容易检测到孩童和宠物靠近智能家电，防止因为检测到孩童和宠物靠近而误启动智能家电，提高智能家电的控制精度，提高小孩和宠物的安全性。当测距模块与用户之间的距离小于等于第一预设距离时，判断用户在智能家电的附近，但只有测量到测距模块与用户之间的距离在第一预设时间内持续小于等于第二预设距离，才能够判断用户是朝向智能家电移动，而非单纯路过智能家电，从而才能够唤醒控制面板，以进行后续的操作，防止因为用户路过智能家电而造成智能家电的误启动，提高智能家电的控制精度和安全性。
12、较佳地，设定测距模块的初始状态包括以下步骤：
13、步骤s21、用户站立在设定位置，且控制智能家电进入设定模式；
14、步骤s22、控制测距模块转动至水平位置，并测量当前测距模块与用户之间的距离l0；
15、步骤s23、控制测距模块向上转动第一角度θ1，以使测距模块位于初始状态。
16、在本方案中，上述设置能够根据实际用户的数据设定相应的测距模块转动的角度，提高用户的使用体验。
17、较佳地，步骤s23具体包括：
18、步骤s231、控制测距模块向上转动，并实时测量测距模块与用户之间的距离l；
19、步骤s232、判断测距模块与用户之间的距离l是否大于等于第三预设距离d3；若是，则执行步骤s233；若否，则执行步骤s234；
20、步骤s233、记录当前测距模块与水平位置之间的夹角α1，控制测距模块向下转动α2，θ1＝α1-α2；其中，α2为测距模块的预设转动角度；
21、步骤s234、当测距模块向上转动至最大角度α3时，若测距模块与用户之间的距离l仍然小于第三预设距离d3，则θ1＝α3。
22、在本方案中，通过控制测距模块的转动角度来调整测距模块能够感应到用户的区域，一方面避免测距模块能够感应到用户的区域过大而导致测距模块过多启动，另一方面也能够避免测距模块能够感应到用户的区域过小而导致测距模块不能够在用户靠近时及时反映。
23、较佳地，
24、其中，α为测距模块与水平位置之间的夹角。
25、在本方案中，第三预设距离默认为测距模块能够对准的用户的身高极限。
26、较佳地，
27、其中，h为用户的身高，α2为测距模块的预设转动角度。
28、在本方案中，可以根据用户的身高以及用户设定位置与测距模块之间的距离直接设定测距模块转动的第一角度，简化智能家电的设定流程。
29、较佳地，在步骤s14中，若测距模块与用户之间的距离l2在第二预设时间t2内持续大于第二预设距离d2，则控制测距模块恢复至初始状态。
30、在本方案中，若测量到测距模块与用户之间的距离在第二预设时间内持续大于第二预设距离，则判断用户不是朝向智能家电移动，可能仅是路过智能家电，由此不进行唤醒智能家电的控制面板的操作，防止因为用户路过智能家电而造成智能家电的误启动，提高智能家电的控制精度和安全性。测距模块复位至初始状态以准备下次的检测。
31、较佳地，
32、和/或，在步骤s13中，当前测距模块和水平位置的夹角为θ2，
33、在本方案中，第一预设距离为用户站立在设定位置时，测距模块相对于水平位置向上转动第一角度时测量得到的测距模块与用户之间的距离。第二预设距离为用户站立在设定位置时，测距模块相对于水平位置向上转动第二角度θ2时测量得到的测距模块与用户之间的距离。
34、较佳地，在步骤s15后还包括：
35、步骤s16、控制测距模块向下转动至水平位置，并测量当前测距模块与用户之间的距离l3；
36、步骤s17、判断测距模块与用户之间的距离l3是否小于等于第三预设距离d3；若是，则执行步骤s18；若否，则控制测距模块恢复至初始状态；
37、步骤s18、控制测距模块向下转动第三角度θ3，以感应用户的脚步动作。
38、在本方案中，通过进一步测量测距模块与用户之间的距离来判断用户是否仍然朝向智能家电移动，以此判断是否要进行后续的操作，进一步防止智能家电的误启动，提高智能家电的控制精度和安全性。
39、较佳地，在步骤s17中，若测距模块与用户之间的距离l3大于l0，则控制测距模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能家电的控制方法，其特征在于，智能家电的控制装置包括测距模块和控制面板，测距模块和控制面板电连接，测距模块被设置为能够转动以对准用户的不同高度位置；
2.如权利要求1所述的智能家电的控制方法，其特征在于，设定测距模块的初始状态包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的智能家电的控制方法，其特征在于，步骤S23具体包括：
4.如权利要求3所述的智能家电的控制方法，其特征在于，其中，α为测距模块与水平位置之间的夹角。
5.如权利要求2所述的智能家电的控制方法，其特征在于，
6.如权利要求2所述的智能家电的控制方法，其特征在于，在步骤S14中，若测距模块与用户之间的距离L2在第二预设时间T2内持续大于第二预设距离D2，则控制测距模块恢复至初始状态。
7.如权利要求2-6中任意一项所述的智能家电的控制方法，其特征在于，
8.如权利要求2-6中任意一项所述的智能家电的控制方法，其特征在于，在步骤S15后还包括：
9.如权利要求8所述的智能家电的控制方法，其特征在于，在步骤S17中，若测距模
10.如权利要求8所述的智能家电的控制方法，其特征在于，在步骤S18中，若测距模块在第四预设时间T4内未感应到用户的脚步动作，则控制测距模块恢复至初始状态；
11.一种智能家电的控制装置，其特征在于，用于如权利要求1-10中任意一项所述的智能家电的控制方法，智能家电的控制装置包括测距模块、控制面板和驱动组件，测距模块与控制面板电连接，驱动组件与测距模块连接，用于驱动测距模块转动以对准用户的不同高度位置。
12.如权利要求11所述的智能家电的控制装置，其特征在于，驱动组件包括驱动电机和转轴，驱动电机与转轴连接，测距模块固定在转轴上且位于转轴朝向智能家电外部的一侧。
13.如权利要求12所述的智能家电的控制装置，其特征在于，智能家电的控制装置还包括限位组件，限位组件用于限制测距模块的转动角度。
14.如权利要求13所述的智能家电，其特征在于，限位组件包括转动块、第一挡块和第二挡块；
...【技术特征摘要】
1.一种智能家电的控制方法，其特征在于，智能家电的控制装置包括测距模块和控制面板，测距模块和控制面板电连接，测距模块被设置为能够转动以对准用户的不同高度位置；
2.如权利要求1所述的智能家电的控制方法，其特征在于，设定测距模块的初始状态包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的智能家电的控制方法，其特征在于，步骤s23具体包括：
4.如权利要求3所述的智能家电的控制方法，其特征在于，其中，α为测距模块与水平位置之间的夹角。
5.如权利要求2所述的智能家电的控制方法，其特征在于，
6.如权利要求2所述的智能家电的控制方法，其特征在于，在步骤s14中，若测距模块与用户之间的距离l2在第二预设时间t2内持续大于第二预设距离d2，则控制测距模块恢复至初始状态。
7.如权利要求2-6中任意一项所述的智能家电的控制方法，其特征在于，
8.如权利要求2-6中任意一项所述的智能家电的控制方法，其特征在于，在步骤s15后还包括：
9.如权利要求8所述的智能家电的控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：任洁，张锦超，方献良，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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