本发明专利技术公开了一种摇椅技术领域的六杆驱动装置及儿童摇椅，旨在解决现有技术中儿童摇椅存在的摆动轨迹单调，运动模式少的问题。包括底板、支撑板、安装板、第一支柱、第一驱动机构、第二支柱和支撑滑块，支撑滑块通过两第一连杆与支撑板连接，第一连杆的两端设有第一接头，第二支柱通过两第二连杆与支撑板连接，第二连杆的两端设有第二接头，安装板与支撑板滑动连接，支撑板上设有与安装板传动连接的第二驱动机构。本发明专利技术适用于摇椅，能够分别独立进行X轴、Y轴和Z轴上的驱动，从而可实现3个平面范围的运动和3D空间运动，其增加了6种运动方向，据此能够实现复杂的运动轨迹，以形成多种运动模式，可更好地适应不同儿童的使用需求。可更好地适应不同儿童的使用需求。可更好地适应不同儿童的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种六杆驱动装置及儿童摇椅
[0001]本专利技术涉及摇椅
，具体是涉及一种六杆驱动装置及儿童摇椅。
技术介绍
[0002]儿童摇椅是通过以模仿父母或看管人将婴儿保持在他们的手臂中并且轻柔地摇动婴儿的方式来娱乐或抚慰儿童，从而达到帮助哄睡儿童的目的。因此，儿童摇椅的运动轨迹越丰富，运动模式越多，父母可选择的余地也就越多，以此可以更好地适应不同儿童的使用需求。
[0003]现有的儿童摇椅的驱动装置一般只能够进行平面摆动，也即只具有Y方向和Z方向的运动轨迹，其存在着摆动轨迹单调，运动模式少等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种六杆驱动装置及儿童摇椅，解决当前的儿童摇椅存在着的摆动轨迹单调，运动模式少的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]一方面，本专利技术提供了一种六杆驱动装置，包括：相互平行布置的底板、支撑板和安装板，所述底板上于支撑板的左右两侧分别设有第一支柱和第一驱动机构，所述底板上于支撑板的前侧或后侧设有第二支柱；
[0007]所述第一支柱上设有能够竖直进行升降的支撑滑块，所述第一驱动机构与相邻支撑滑块传动连接，用于驱动支撑滑块进行升降，所述支撑滑块通过两个第一连杆与支撑板相邻侧壁连接，以此构成类平行四边形的支撑结构，所述第一连杆的两端均设有用于自由摆动的第一接头；
[0008]所述第二支柱通过两个第二连杆与支撑板相邻侧壁连接，以此构成类平行四边形的支撑结构，所述第二连杆的两端均设有用于自由摆动的第二接头；
[0009]所述安装板通过导向组件与支撑板于竖直方向上滑动连接，所述支撑板上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与安装板传动连接，用于驱动安装板进行升降。
[0010]进一步的，所述第一支柱的侧壁上开设有容置槽，所述容置槽内竖直设有多个滑杆，所述支撑滑块活动套设于多个滑杆上，以此实现支撑滑块的竖直进行升降。
[0011]进一步的，所述导向组件至少有三组且围绕支撑板的轴线均匀分布，所述导向组件包括设于安装板上的导向杆和设于支撑板上的导向套，所述导向套活动套设于导向杆上。
[0012]进一步的，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧支撑于支撑滑块和容置槽内底壁之间，所述导向杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧支撑于支撑板和安装板之间。
[0013]进一步的，所述第一驱动机构包括：第一转盘、第一拉杆和设于底板上的第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与第一转盘固定连接，用于驱动第一转盘竖直转动，所述第一拉杆一端与第一转盘铰接，另一端与支撑滑块铰接，以此驱动支撑滑块进行升降。
[0014]进一步的，所述第一驱动组件包括：设于底板上的竖板、固定连接于竖板上的单出轴减速器和与单出轴减速器输入端传动连接的第一电机，所述单出轴减速器的输出端与第一转盘固定连接。
[0015]进一步的，第二驱动机构包括：第二转盘、第二拉杆、驱动杆和设于支撑板底部的第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端与第二转盘固定连接，用于驱动第二转盘竖直转动，所述第一拉杆一端与第二转盘铰接，另一端与驱动杆的底端铰接，所述驱动杆的顶端与安装板固定连接，以此驱动安装板进行升降。
[0016]进一步的，还包括限位套，所述限位套沿竖直方向贯穿并固定连接于支撑板上，所述驱动杆活动套设于限位套内。
[0017]进一步的，所述第二驱动组件包括：设于支撑板底部的支撑架、固定连接于支撑架上的双出轴减速器和与双出轴减速器输入端传动连接的第二电机，所述双出轴减速器的两输出端分别与一第二转盘固定连接。
[0018]另一方面，本专利技术提供了一种儿童摇椅，包括上述的六杆驱动装置。
[0019]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0020]1、本专利技术通过一支撑滑块以及与之相连接的两个第一连杆带动支撑板进行X轴向运动，通过另一支撑滑块以及与之相连接的两个第一连杆带动支撑板进行Y轴向运动，再使安装随支撑板同步进行X轴和Y轴方向运动，最后利用第二驱动机构驱动安装板进行Z轴方向运动，以此令安装板能够分别独立地进行X轴、Y轴和Z轴上的驱动，从而可以控制摇椅实现X向Y向、X向Z向，或者Y向Z向这3个平面范围的运动，还可以实现X向Y向Z向三个方向同时运动的3D空间运动，其增加了6种运动方向，据此可实现复杂的运动轨迹，从而可形成多种运动模式，以此可更好的适应不同儿童的使用需求；
[0021]2、本专利技术通过第一转盘、第一拉杆和第一驱动组件能够将单向转动变换为支撑滑块的升降转动，其传动稳定，结构简单紧凑，便于安装布置，还通过第一弹簧为第一驱动机构分担部分驱动时所承受的作用力，以此可避免发生过载，从而提升了安装板在X轴和Y轴方向运动的稳定性和流畅性；
[0022]3、本专利技术通过第二转盘、第二拉杆、驱动杆和第二驱动组件能够将单向转动变换为支撑滑块的升降转动，其传动稳定，结构简单紧凑，便于安装布置，还通过第二弹簧为第二驱动机构分担部分驱动时所承受的作用力，以此可避免发生过载，从而提升了安装板在Z轴方向运动的稳定性和流畅性。
附图说明
[0023]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0024]图1是本专利技术实施例提供的一种六杆驱动装置的结构示意图；
[0025]图2是图1所示六杆驱动装置中第二驱动机构的结构示意图；
[0026]图3是图1所示六杆驱动装置中第一驱动机构的结构示意图；
[0027]图4是图1所示六杆驱动装置于另一视角的结构示意图；
[0028]图中：1、底板；2、支撑板；3、安装板；4、第一支柱；41、容置槽；42、滑竿；5、第一驱动机构；51、第一转盘；52、第一拉杆；53、第一驱动组件；531、竖板；532、单出轴减速器；533、第
一电机；6、第二支柱；7、支撑滑块；8、第一连杆；9、第一接头；10、第二连杆；11、第二接头；12、导向组件；121、导向杆；122、导向套；13、第二驱动机构；131、第二转盘；132、第二拉杆；133、驱动杆；134、第二驱动组件；134a、支撑架；134b、双出轴减速器；134c、第二电机；14、第一弹簧；15、第二弹簧；16、限位套。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六杆驱动装置，其特征在于，包括：相互平行布置的底板(1)、支撑板(2)和安装板(3)，所述底板(1)上于支撑板(2)的左右两侧分别设有第一支柱(4)和第一驱动机构(5)，所述底板(1)上于支撑板(2)的前侧或后侧设有第二支柱(6)；所述第一支柱(4)上设有能够竖直进行升降的支撑滑块(7)，所述第一驱动机构(5)与相邻支撑滑块(7)传动连接，用于驱动支撑滑块(7)进行升降，所述支撑滑块(7)通过两个第一连杆(8)与支撑板(2)相邻侧壁连接，以此构成类平行四边形的支撑结构，所述第一连杆(8)的两端均设有用于自由摆动的第一接头(9)；所述第二支柱(6)通过两个第二连杆(10)与支撑板(2)相邻侧壁连接，以此构成类平行四边形的支撑结构，所述第二连杆(10)的两端均设有用于自由摆动的第二接头(11)；所述安装板(3)通过导向组件(12)与支撑板(2)于竖直方向上滑动连接，所述支撑板(2)上设有第二驱动机构(13)，所述第二驱动机构(13)与安装板(3)传动连接，用于驱动安装板(3)进行升降。2.根据权利要求1所述的六杆驱动装置，其特征在于，所述第一支柱(4)的侧壁上开设有容置槽(41)，所述容置槽(41)内竖直设有多个滑杆(42)，所述支撑滑块(7)活动套设于多个滑杆(42)上，以此实现支撑滑块(7)的竖直进行升降。3.根据权利要求2所述的六杆驱动装置，其特征在于，所述导向组件(12)至少有三组且围绕支撑板(2)的轴线均匀分布，所述导向组件(12)包括设于安装板(3)上的导向杆(121)和设于支撑板(2)上的导向套(122)，所述导向套(122)活动套设于导向杆(121)上。4.根据权利要求3所述的六杆驱动装置，其特征在于，所述滑杆(42)上套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)支撑于支撑滑块(7)和容置槽(41)内底壁之间，所述导向杆(121)上套设有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)支撑于支撑板(2)和安装板(3)之间。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈志伟，邹学明，
申请(专利权)人：苏州乐奇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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