本发明专利技术公开了一种摇椅技术领域的五杆驱动装置及儿童摇椅，旨在解决现有技术中儿童摇椅的摆动轨迹单调，运动模式少的问题。包括底座、环形板、安装板和两个动力轴，底座上设有摇摆驱动机构，动力轴的两端均铰接有第一连杆，第一连杆的一端通过第一万向节与环形板连接；安装板与环形板滑动连接，底座上设有曲柄驱动机构，曲柄驱动机构的驱动端铰接有第二连杆，第二连杆通过第二万向节与安装板连接；本发明专利技术适用于摇椅，能够分别独立进行X轴、Y轴和Z轴上的驱动，从而可以实现3个平面范围的运动和3D空间运动，其增加了6种运动方向，据此能够实现复杂的运动轨迹，以形成多种运动模式，可更好地适应不同儿童的使用需求。地适应不同儿童的使用需求。地适应不同儿童的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种五杆驱动装置及儿童摇椅
[0001]本专利技术涉及摇椅
，具体是涉及一种五杆驱动装置及儿童摇椅。
技术介绍
[0002]儿童摇椅是通过以模仿父母或看管人将婴儿保持在他们的手臂中并且轻柔地摇动婴儿的方式来娱乐或抚慰儿童，从而达到帮助哄睡儿童的目的。因此，儿童摇椅的运动轨迹越丰富，运动模式越多，父母可选择的余地也就越多，以此可以更好地适应不同儿童的使用需求。
[0003]现有的儿童摇椅的驱动装置一般只能够进行平面摆动，也即只具有Y方向和Z方向的运动轨迹，其存在着摆动轨迹单调，运动模式少等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种五杆驱动装置及儿童摇椅，解决当前的儿童摇椅存在着的摆动轨迹单调，运动模式少的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]一方面，本专利技术提供了一种五杆驱动装置，包括：底座、环形板和安装板，所述底座上转动连接有两个动力轴，两所述动力轴分别呈一形结构和几形结构，以此在水平面上呈十字型布置，所述底座上设有与动力轴传动连接的摇摆驱动机构，用于驱动动力轴进行往复转动，所述动力轴的两端均铰接有第一连杆，所述第一连杆远离动力轴的一端通过第一万向节与所述环形板连接，所述第一连杆的轴线均相互平行；
[0007]所述安装板通过导向组件与环形板于轴线方向运动上滑动连接，所述底座上设有曲柄驱动机构，所述曲柄驱动机构的驱动端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离曲柄驱动机构的一端在穿过环形板后通过第二万向节与安装板连接，用于驱动安装板进行升降。
[0008]进一步地，所述摇摆驱动机构包括：设于底座上的第一电机、设于第一电机输出端的转盘、转动连接于转盘侧壁上的旋转块和设于动力轴周向外壁上的第一摆杆，所述旋转块活动套设于第一摆杆上。
[0009]进一步的，所述摇摆驱动机构还包括：设于动力轴周向外壁上的第二摆杆和设于第二摆杆上的两个复位弹簧，两个所述复位弹簧对称布置于第二摆杆的两侧且与底座连接，所述第一摆杆和第二摆杆布置于动力轴的两端。
[0010]进一步地，所述导向组件至少有三组且围绕环形板的轴线均匀分布，所述导向组件包括设于安装板上的导向杆和设于环形板上的导向套，所述导向套活动套设于导向杆上。
[0011]进一步地，所述导向组件还包括：套设于导向杆上的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设于环形板和安装板之间。
[0012]进一步的，所述曲柄驱动机构包括：第二电机、转轴和两个驱动块，所述第二电机设于底座上，所述转轴转动连接于两驱动块的侧端之间，一所述驱动块远离转轴的一端与
第二电机的输出端固接，另一所述驱动块远离转轴的一端与底座转动连接，所述第二连杆与转轴铰接。
[0013]进一步的，所述第一连杆远离第一万向节的一端固接有第一U型块，所述第一U型块的相邻内侧壁之间转动连接有第一安装块，所述第一安装块固定套设于动力轴上，以此实现动力轴与第一连杆的铰接；
[0014]所述第二连杆远离第二万向节的一端固接有第二U型块，所述第二U型块的相邻内侧壁之间转动连接有第二安装块，所述第二安装块固定套设于转轴上，以此实现转轴与第二连杆的铰接。
[0015]进一步地，所述底座包括：底板以及设于底板上的支撑板和回型支座，所述动力轴的两端贯穿至回型支座外侧后分别与一支撑板转动连接，以此实现底座与动力轴的转动连接。
[0016]进一步地，所述回型支座的内侧壁上设有安装座，所述安装座内转动连接有轴承，所述轴承固定套设于动力轴上。
[0017]另一方面，本专利技术提供了一种儿童摇椅，包括上述的五杆驱动装置。
[0018]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0019]1、本专利技术通过两对角设置的第一连杆带动环形板进行X轴方向运动，通过另外两对角设置的第一连杆带动环形板进行Y轴方向运动，最后再通过第二连杆驱动安装板进行Z轴方向运动，以此可分别独立地进行X轴、Y轴和Z轴上的驱动，从而可以控制摇椅实现X向Y向、X向Z向或Y向Z向这3个平面范围的运动，还可实现X向Y向Z向三个方向同时运动的3D空间运动，相比现有技术中仅能实现的Y向Z向这1个平面范围的运动，其增加了6种运动方向，据此可实现复杂的运动轨迹，从而可形成多种运动模式，以此可更好的适应不同儿童的使用需求；
[0020]2、本专利技术通过转盘、旋转块和第一摆杆能够将第一电机输出端的单向转动变换为动力轴的往复转动，其传动稳定，结构简单紧凑，便于安装布置，还通过第二摆杆和两个复位弹簧为摇摆驱动机构分担部分驱动时所承受的作用力，可避免发生过载，并提升了动力轴往复转动的稳定性和流畅性；
[0021]3、本专利技术通过使导向杆于导向套内滑动，能够相互配合对安装板进行限位导向，防止其出现侧翻或抖动，还利用缓冲弹簧对安装板进行支撑，从而可为曲柄驱动机构分担部分驱动时所承受的作用力，以此可避免发生过载，并提升了安装板Z轴方向运动的稳定性和流畅性。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1是本专利技术实施例提供的一种五杆驱动装置的结构示意图；
[0024]图2是图1所示五杆驱动装置中底座的结构示意图；
[0025]图3是图1所示五杆驱动装置中曲柄驱动机构的结构示意图；
[0026]图4是图1所示五杆驱动装置中导向组件的结构示意图；
[0027]图中：1、底座；1a、底板；1b、支撑板；1c、回型支座；1d、安装座；1e、轴承；2、环形板；
3、安装板；4、动力轴；5、摇摆驱动机构；5a、第一电机；5b、转盘；5c、旋转块；5d、第一摆杆；5e、第二摆杆；5f、复位弹簧；6、第一连杆；7、第一万向节；8、导向组件；8a、导向杆；8b、导向套；8c、缓冲弹簧；9、曲柄驱动机构；9a、第二电机；9b、转轴；9c、驱动块；10、第二连杆；11、第二万向节；12、第一U型块；13、第一安装块；14、第二U型块；15、第二安装块。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五杆驱动装置，其特征在于，包括：底座(1)、环形板(2)和安装板(3)，所述底座(1)上转动连接有两个动力轴(4)，两所述动力轴(4)分别呈一形结构和几形结构，以此在水平面上呈十字型布置，所述底座(1)上设有与动力轴(4)传动连接的摇摆驱动机构(5)，用于驱动动力轴(4)进行往复转动，所述动力轴(4)的两端均铰接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)远离动力轴(4)的一端通过第一万向节(7)与所述环形板(2)连接，所述第一连杆(6)的轴线均相互平行；所述安装板(3)通过导向组件(8)与环形板(2)于轴线方向运动上滑动连接，所述底座(1)上设有曲柄驱动机构(9)，所述曲柄驱动机构(9)的驱动端铰接有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)远离曲柄驱动机构(9)的一端在穿过环形板(2)后通过第二万向节(11)与安装板(3)连接，用于驱动安装板(3)进行升降。2.根据权利要求1所述的五杆驱动装置，其特征在于，所述摇摆驱动机构(5)包括：设于底座(1)上的第一电机(5a)、设于第一电机(5a)输出端的转盘(5b)、转动连接于转盘(5b)侧壁上的旋转块(5c)和设于动力轴(4)周向外壁上的第一摆杆(5d)，所述旋转块(5c)活动套设于第一摆杆(5d)上。3.根据权利要求2所述的五杆驱动装置，其特征在于，所述摇摆驱动机构(5)还包括：设于动力轴(4)周向外壁上的第二摆杆(5e)和设于第二摆杆(5e)上的两个复位弹簧(5f)，两个所述复位弹簧(5f)对称布置于第二摆杆(5e)的两侧且与底座(1)连接，所述第一摆杆(5d)和第二摆杆(5e)布置于动力轴(4)的两端。4.根据权利要求1所述的五杆驱动装置，其特征在于，所述导向组件(8)至少有三组且围绕环形板(2)的轴线均匀分布，所述导向组件(8)包括设于安装板(3)上的导向杆(8a)和设于环形板(2)上的导向套(8b)，所述导向套(8b)活动套设于导向杆(8a)上。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈志伟，邹学明，
申请(专利权)人：苏州乐奇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。