一种矿山用支护装置包括移动机构、底部固定机构、侧面固定机构、减震机构、支撑顶部机构、延长支撑角机构和上升机构；通过设置移动机构、底部固定机构、侧面固定机构、减震机构、支撑顶部机构、延长支撑角机构和上升机构，将设备移动、底部侧面固定、减震、支撑上升和延长支撑角等功能集于一体，设备在使用时，移动机构会带动设备到达指定的位置，底部固定机构和侧面固定机构可以将设备中部和底部固定住，支撑顶部机构和延长支撑角机构会对矿内顶部进行支撑防护，上升机构会根据矿内顶部实际高度进行调节，保证支撑顶部机构和延长支撑角机构能够固定牢固，当设备固定好后，矿内开采会产生震动，减震机构的设置能有效降低震动对设备产生的影响。产生的影响。产生的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种矿山用支护装置
[0001]本专利技术涉及资源开采
，特别涉及一种矿山用支护装置。
技术介绍
[0002]我国煤矿主要是地下开采，需要在井下开掘大量矿井巷道，采用巷道支护来保持巷道畅通和围岩稳定对煤矿建设与生产具有重要意义；现有的支护装置没有对矿道的顶部提供足够的支撑力，而矿井的顶部属于薄弱部分，并且矿道常常存在渗水的现象，导致影响施工进展，同时会对顶板造成损坏的问题；如公开号为：2021111914764的中国专利技术专利提供了一种深井井下矿山开采用支护装置，包括：合金矩形框，所述合金矩形框的顶部固定安装有钣金冲压机构，所述合金矩形框的底部分别固定安装有高度限定机构和应急储料机构，对弧形顶板表面变形的位置进行有效的修正，在冲压泵做工时，由于能量的损失，并通过热量传导的形式进行挥发，通过连接在冲压泵表面的散热鳞片对高温进行有效吸附，加速热量的散发，使冲压泵处于一个较为恒定的环境；通过对上述一种深井井下矿山开采用支护装置进行研究，发现该专利对矿内通道的支撑范围过小，面对稍微大一点的矿起不到支撑作用，且无法增加支撑面积，具有局限性；因此，我们急需专利技术一种矿山用支护装置，通过采用延长支撑角机构和上升机构，使设备支撑面积可调，能应对大小不同的矿内通道。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种矿山用支护装置通过设置移动机构、底部固定机构、侧面固定机构、减震机构、支撑顶部机构、延长支撑角机构和上升机构，将设备移动、底部侧面固定、减震、支撑上升和延长支撑角等功能集于一体，设备在使用时，移动机构会带动设备到达指定的位置，底部固定机构和侧面固定机构可以将设备中部和底部固定住，支撑顶部机构和延长支撑角机构会对矿内顶部进行支撑防护，上升机构会根据矿内顶部实际高度进行调节，保证支撑顶部机构和延长支撑角机构能够固定牢固，当设备固定好后，矿内开采会产生震动，减震机构的设置能有效降低震动对设备产生的影响。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：．一种矿山用支护装置包括：移动机构、底部固定机构、侧面固定机构、减震机构、支撑顶部机构、延长支撑角机构和上升机构；所述移动机构有两个，分布在设备的两侧，每侧一个，位于设备的最下端且移动机构的轮子与地面接触，所述底部固定机构有四个，分别位于移动机构的两侧且分布在设备底部的四个端点处将设备固定在地面上，所述上升机构有两个，分别通过支杆固定在底部固定机构上，所述侧面固定机构有四个转动头B，分别位于底部固定机构的上方，且通过转动头B上的滑块与支杆滑动连接，所述减震机构有四组，分别位于上升机构的上部，所述支撑顶部机构位于设备的顶部，滑动板和上升板的上部分布有若干个液压缸，通过对顶部的
液压缸进行调节可以适应不同高度的矿井，所述延长支撑角机构有两组，分别位于设备上部的两侧，所述支撑顶部机构设置在两组延长支撑角机构的中间。
[0005]进一步的，所述移动机构包括：异形块、皮带轮、杆A、杆B、支撑板和电机A；所述移动机构有两组移动轮，所述电机A固定在双“几”字形支架上，且靠近其中一组移动轮，所述电机A与杆A上的齿轮啮合，所述皮带轮固定在杆A上，且两个皮带轮通过皮带连接，所述杆B一端与支撑板固定连接，另一端与异形块下部的滑动槽滑动连接，所述支撑板下端固定有两个与地面接触的轮子，所述异形块安装在支撑板和皮带轮之间。
[0006]进一步的，所述底部固定机构包括：电缸A、转动头A和电机B；所述电缸A的伸出端固定在电机B上，另一端固定在双“几”字形支架上的伸出杆上，所述转动头A与电机B转动连接，所述电机B设置在底部固定机构的固定杆内。
[0007]进一步的，所述侧面固定机构包括：电机C、齿条、电机D、转动头B、半圆形夹块和串联机构；所述转动头B通过滑块与支杆滑动连接，所述齿条的一端与转动头B的板固定连接，且与电机C的轮啮合，所述电机C位与齿条的下方，所述转动头B的板上滑动连接有半圆形夹块，所述电机D固定在“U”形架上，通过皮带与串联机构连接，所述串联机构有两组，分别位于设备两端靠上的位置。
[0008]进一步的，所述电机D采用步进电机。
[0009]进一步的，所述减震机构包括：伸缩缸A和伸缩缸B；所述伸缩杆A一端与支杆固定连接，另一端与连接串联机构的支架固定连接，所述伸缩缸B一端与异形支架固定，另一端固定在安装电缸B的支架上。
[0010]进一步的，所述支撑顶部机构包括：丝杠A、连杆A、滑动板、上升板、丝杠B、液压缸和电机E；所述丝杠A有两个，且前后对称分布，所述滑动板有两个且左右对称，所述连杆A有四个，呈两两对称分布，所述连杆A的一端与滑动板转动连接，另一端与丝杠A上的转动块转动连接，所述电机E与其中一侧丝杠A底部转动连接，两个丝杠A通过中间传动机构连接，且通过中间传动机构的皮带分别与丝杠B连接，所述上升板与丝杠B转动连接，所述液压缸有若干个，分别固定在上升板和滑动板上。
[0011]进一步的，所述延长支撑角机构包括：对向丝杠、支架、连杆B、连杆C、异形支架、圆盘、卡扣、电缸B、电机F、转动杆、电机G和支板；所述支架有两个，且左右对称放置，所述对向丝杠与两个支架转动连接，所述电机G与对向丝杠的中间转动轮转动连接，所述连杆B与连杆C转动连接，所述连杆B的另一端与支架转动连接，所述连杆C与异形支架转动连接，所述异形支架能在支架端处的开孔处活动，所述圆盘与异形支架转动连接，所述卡扣固定在支架上且可与圆盘上的“V”形槽卡住，所述电缸B安装在与伸缩缸B连接的支架上，且在该支架内部安装有转动杆，所述电机F一端与电缸B的缸体伸出端连接，一端与转动杆连接。
[0012]进一步的，所述上升机构包括：丝杠C、支杆和电机H；所述电机H固定在与移动机构的双“几”字形支架固定连接的支架上，所述丝杠C与电机H通过皮带连接，且通过转动块与支杆转动连接。
[0013]进一步的，所述丝杠C和支杆有两组，且左右对称，并通过皮带连接。
[0014]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1）该设备设置的移动机构通过切换轮子的位置，能够方便设备进行自动移动的同时，还能在固定设备的时候，调节设备底部距离地面的距离，方便将支撑杆插入到地面中；2）该设备的侧面固定机构和减震机构使设备侧面与矿井侧壁连接起来，从而增加设备稳定性，通过多组减震结构，使设备具备减震功能；3）通过顶部支撑机构对矿井顶部进行支撑，同时还能延长支撑面积，提高适配度；通过延长支撑杆机构，从而去提高支撑杆的距离，从而提高设备适配度；通过多个电缸去适应顶部凹凸不平的各种情况，从而提高设备支撑能力。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的移动机构示意图；图3为本专利技术的底部固定机构示意图；图4
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5为本专利技术的侧面固定机构示意图；图6为本专利技术的减震机构示意图；图7
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8为本专利技术的支撑顶部机构示意图；图9
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10为本专利技术的延长支撑角机构示意图；图11为本专利技术的上升机构示意图；附图标号：1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山用支护装置，其特征在于，包括：移动机构（1）、底部固定机构（2）、侧面固定机构（3）、减震机构（4）、支撑顶部机构（5）、延长支撑角机构（6）和上升机构（7）；所述移动机构（1）有两个，分布在设备的两侧，每侧一个，位于设备的最下端且移动机构（1）的轮子与地面接触，所述底部固定机构（2）有四个，分别位于移动机构（1）的两侧且分布在设备底部的四个端点处将设备固定在地面上，所述上升机构（7）有两个，分别通过支杆（702）固定在底部固定机构（2）上，所述侧面固定机构（3）有四个转动头B（304），分别位于底部固定机构（2）的上方，且通过转动头B（304）上的滑块与支杆（702）滑动连接，所述减震机构（4）有四组，分别位于上升机构（7）的上部，所述支撑顶部机构（5）位于设备的顶部，滑动板（503）和上升板（504）的上部分布有若干个液压缸（506），通过对顶部的液压缸（506）进行调节可以适应不同高度的矿井，所述延长支撑角机构（6）有两组，分别位于设备上部的两侧，所述支撑顶部机构（5）设置在两组延长支撑角机构（6）的中间。2.根据权利要求1所述一种矿山用支护装置，其特征在于，所述移动机构（1）包括：异形块（101）、皮带轮（102）、杆A（103）、杆B（104）、支撑板（105）和电机A（106）；所述移动机构（1）有两组移动轮，所述电机A（106）固定在双“几”字形支架上，且靠近其中一组移动轮，所述电机A（106）与杆A（103）上的齿轮啮合，所述皮带轮（102）固定在杆A（103）上，且两个皮带轮（102）通过皮带连接，所述杆B（104）一端与支撑板（105）固定连接，另一端与异形块（101）下部的滑动槽滑动连接，所述支撑板（105）下端固定有两个与地面接触的轮子，所述异形块（101）安装在支撑板（105）和皮带轮（102）之间。3.根据权利要求1所述一种矿山用支护装置，其特征在于，所述底部固定机构（2）包括：电缸A（201）、转动头A（202）和电机B（203）；所述电缸A（201）的伸出端固定在电机B（203）上，另一端固定在双“几”字形支架上的伸出杆上，所述转动头A（202）与电机B（203）转动连接，所述电机B（203）设置在底部固定机构（2）的固定杆内。4.根据权利要求1所述一种矿山用支护装置，其特征在于，所述侧面固定机构（3）包括：电机C（301）、齿条（302）、电机D（303）、转动头B（304）、半圆形夹块（305）和串联机构（306）；所述转动头B（304）通过滑块与支杆（702）滑动连接，所述齿条（302）的一端与转动头B（304）的板固定连接，且与电机C（301）的轮啮合，所述电机C（301）位与齿条（302）的下方，所述转动头B（304）的板上滑动连接有半圆形夹块（305），所述电机D（303）固定在“U”形架上，通过皮带与串联机构（306）连接，所述串联机构（306）有两组，分别位于设备两端靠上的位置。5.根据权利要求4所述一种矿山用支护装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志豪，刘兆平，张玉杰，郭少华，
申请(专利权)人：山东鼎安检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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