本发明专利技术涉及一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置及方法，其中，所述自动下料装置包括机架、板件自动分拣装置和板件搬运装置，其中，所述板件搬运装置包括搬运架、搬运机械手和搬运驱动机构；所述板件自动分拣装置包括中转台、板件分拣机构以及用于驱动所述板件分拣机构沿着Y轴和Z轴方向运动的中转驱动机构；所述板件分拣机构包括用于存放不锈钢板件的板件储存机构以及用于将所述板件存储机构中的不锈钢板件根据摆放要求转移到对应的收集装置中的板件推动机构。本发明专利技术的自动下料装置可以将裁切好的不锈钢板件按照摆放要求进行分拣，从而极大地提高加工效率。从而极大地提高加工效率。从而极大地提高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种不锈钢板加工设备，具体涉及一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置及方法。
技术介绍
[0002]在不锈钢灶台的安装过程中，需要涉及到对不锈钢台面进行裁切，即将不锈钢板裁切成所需要的形状和尺寸，目前常用的裁切设备多为激光裁切设备，其原理为：是利用聚焦的高能量密度的激光束照射工件，在超过激光阈值的激光能量密度的前提下，激光束的能量以及活性气体辅助切割过程所产生的化学反应热作用到材料上，由此引起激光作用点的温度骤然上升，达到熔沸点后材料开始熔化或汽化形成孔洞，随着光束与工件的相对运动，最终在材料上形成切缝，从而按照设计图形切割不同厚度的金属板材。
[0003]当激光裁切设备在裁切完不锈钢板材后，需要将裁切好的不锈钢板材和废料从工作台上取下，然后再将裁切好的不锈钢板材根据排序要求进行分类摆放，然而目前上述工作均由工作人员手动完成，工作效率低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术在于克服现有技术的不足，提供一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，所述自动下料装置可以将裁切好的不锈钢板件按照要求进行分拣，从而极大地提高加工效率。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提供一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料方法。
[0006]本专利技术用于解决现有技术问题的技术方案是：
[0007]一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，包括设置在激光裁切设备的出料口的机架、设置在机架上的板件自动分拣装置以及用于将激光裁切设备中完成裁切的不锈钢板件搬运到板件自动分拣装置中的板件搬运装置，其中，
[0008]所述板件搬运装置包括搬运架、设置在所述搬运架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手沿着X轴、Y轴以及Z轴方向运动的搬运驱动机构；
[0009]所述板件自动分拣装置包括设置在机架上的中转台、设置在中转台上的用于对不锈钢板件进行暂存、并将暂存的不锈钢板件按照摆放要求转移到对应的收集装置中的板件分拣机构、以及用于驱动所述板件分拣机构沿着Y轴和Z轴运动的中转驱动机构，其中，所述板件分拣机构包括用于存放不锈钢板件的板件储存机构以及用于将所述板件存储机构中的不锈钢板件转移到对应的收集装置中的板件推动机构。
[0010]优选的，所述板件储存机构包括设置在中转台上的基板、设置在基板上的板件存储箱以及用于驱动所述板件存储箱沿着Y轴方向运动的板件储存驱动机构，其中，所述板件存储箱内设置有多组用于存放不锈钢板件的存放槽，多组存放槽沿着所述板件存储箱的长度方向排列；所述板件储存驱动机构用于驱动所述基板朝着Y轴方向运动。
[0011]优选的，所述板件推送机构包括设置在所述基板上的推爪、用于驱动所述推爪沿
着X轴方向运动的X轴推送机构以及用于驱动所述推爪沿着Y轴方向运动的Y轴推送机构，其中，所述推爪上设置有与所述不锈钢板件配合的夹持槽；所述板件存储箱的两侧均设置有用于避让所述推爪的避让槽，所述避让槽位于所述存放槽的两侧，且两者连通。
[0012]优选的，所述X轴推送机构、所述Y轴推送机构和所述板件储存驱动机构均采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用气缸驱动的方式，同时设置对应的导向机构进行导向，所述导向机构采用滑块与滑轨的组合。
[0013]优选的，所述搬运机械手包括支架、设置在支架上的搬运座以及设置在所述搬运座上的多组吸嘴，其中，所述搬运座与所述支架之间设置有弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构为多组，每组弹性缓冲机构包括连接杆以及设置在所述连接杆上的弹簧，其中，所述连接杆的下端铰接在所述搬运座上，上端向上穿过支架后与限位块连接，所述支架上设置有用于避让所述连接杆的避让孔；所述限位块的外径大于所述避让孔的直径；所述弹簧的上端作用在所述支架上，下端则作用在所述搬运座上。
[0014]优选的，所述搬运座与所述支架之间设置有万向球头轴承，所述万向球头轴承的轴承座与所述支架通过竖向滑动机构连接，所述万向球头轴承的球头轴承则与所述搬运座连接；所述避让孔的直径大于所述连接杆的直径。
[0015]优选的，所述搬运驱动机构包括X轴搬运驱动机构、Y轴搬运驱动机构以及Z轴搬运驱动机构，其中，所述Z轴搬运驱动机构用于驱动所述支架沿着Z轴方向运动；所述X轴搬运驱动机构设置在所述搬运架上，用于驱动所述Z轴搬运驱动机构沿着X轴方向运动；所述Y轴驱动机构设置在所述机架上，用于驱动所述搬运架沿着Y轴方向运动。
[0016]优选的，所述搬运驱动机构还包括用于驱动所述搬运机械手绕着X轴方向翻转的X轴搬运转动机构，所述X轴搬运转动机构设置在所述X轴搬运驱动机构上，用于驱动所述支架绕着X轴方向翻转。
[0017]优选的，所述板件搬运装置还包括用于对不锈钢板件上的边角料进行压紧的压紧机构，所述压紧机构包括压块以及用于驱动所述压块竖向摆动的压紧驱动机构，其中，所述压紧驱动机构为两组，两组压紧驱动机构设置在所述压块的两侧，每组压紧驱动机构包括设置在搬运架上的压紧电机，所述压紧电机通过连杆与所述压块连接。
[0018]一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料方法，包括以下步骤：
[0019]S1、激光裁切设备将不锈钢板件按照加工要求裁切成不同尺寸和形状，然后将其输送到出料口处；
[0020]S2、搬运驱动机构带动搬运机械手运动，将裁切好的不锈钢板件转移到板件暂存机构中，在此过程中，通过中转驱动机构和搬运驱动机构的配合，从而将各种形状和尺寸的不锈钢板件转移到板件暂存机构中的各个存储空间；随后，所述中转驱动机构带动中转台运动至收集装置处；
[0021]S3、根据板件的摆放要求，板件推送机构将板件暂存机构中的不锈钢板件依次推送至收集装置的对应收集空间内。
[0022]本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0023]1、本专利技术的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置通过板件搬运装置将激光裁切设备的出料口处的不锈钢板件进行分拣，先将分拣好的不锈钢板件转移到板件分拣机构中，然后通过中转驱动机构带动板件分拣机构运动到收集装置处，而所述板件分拣机构
内的板件推送机构则将板件暂存机构中的不锈钢板件依次按照摆放要求将其转移到收集装置的对应位置处，从而实现对裁切好的不锈钢板件进行自动分拣和摆放，从而极大地提高了不锈钢板件的加工效率，降低加工成本。
[0024]2、本专利技术的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置通过设置板料自动分拣装置，用于实现对激光裁切设备的出料口处的不锈钢板件进行分拣和收集，并将收集好的不锈钢板件按照摆放要求转移到对应的收集装置中，这样在自动下料装置进行不锈钢板件的摆放时，激光裁切设备不需要等待较长的时间，即可以继续工作，由于不需要等待将激光裁切设备的出料口处的不锈钢板件全部按照要求摆放到收集装置后才可以继续开机，这样有利于进一步节省时间，提高加工效率。
附图说明
[0025]图1
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图2为本专利技术的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置的两个不同视角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，其特征在于，包括设置在激光裁切设备的出料口的机架、设置在机架上的板件自动分拣装置以及用于将激光裁切设备中完成裁切的不锈钢板件搬运到板件自动分拣装置中的板件搬运装置，其中，所述板件搬运装置包括搬运架、设置在所述搬运架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手沿着X轴、Y轴以及Z轴方向运动的搬运驱动机构；所述板件自动分拣装置包括设置在机架上的中转台、设置在中转台上的用于对不锈钢板件进行暂存、并将暂存的不锈钢板件按照摆放要求转移到对应的收集装置中的板件分拣机构、以及用于驱动所述板件分拣机构沿着Y轴和Z轴运动的中转驱动机构，其中，所述板件分拣机构包括用于存放不锈钢板件的板件储存机构以及用于将所述板件存储机构中的不锈钢板件转移到对应的收集装置中的板件推动机构。2.根据权利要求1所述的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，其特征在于，所述板件储存机构包括设置在中转台上的基板、设置在基板上的板件存储箱以及用于驱动所述板件存储箱沿着Y轴方向运动的板件储存驱动机构，其中，所述板件存储箱内设置有多组用于存放不锈钢板件的存放槽，多组存放槽沿着所述板件存储箱的长度方向排列；所述板件储存驱动机构用于驱动所述基板朝着Y轴方向运动。3.根据权利要求2所述的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，其特征在于，所述板件推送机构包括设置在所述基板上的推爪、用于驱动所述推爪沿着X轴方向运动的X轴推送机构以及用于驱动所述推爪沿着Y轴方向运动的Y轴推送机构，其中，所述推爪上设置有与所述不锈钢板件配合的夹持槽；所述板件存储箱的两侧均设置有用于避让所述推爪的避让槽，所述避让槽位于所述存放槽的两侧，且两者连通。4.根据权利要求3所述的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，其特征在于，所述X轴推送机构、所述Y轴推送机构和所述板件储存驱动机构均采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用气缸驱动的方式，同时设置对应的导向机构进行导向，所述导向机构采用滑块与滑轨的组合。5.根据权利要求1所述的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，其特征在于，所述搬运机械手包括支架、设置在支架上的搬运座以及设置在所述搬运座上的多组吸嘴，其中，所述搬运座与所述支架之间设置有弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构为多组，每组弹性缓冲机构包括连接杆以及设置在所述连接杆上的弹簧，其中，所述连接杆的下端铰接在所述搬运...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡双喜，王文闩，万小明，
申请(专利权)人：广东百能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
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