一种多控制器的输入信号协同保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多控制器的输入信号协同保护系统，用于电动叉车，包括电池组，电池组用于控制行走控制器和油泵控制器工作，电池组通过导线与行走控制器上的第一信号端口连接，电池组通过导线与油泵控制器上的第二信号端口连接。该多控制器的输入信号协同保护系统通过充分利用电动叉车需要行走控制器和油泵控制器两个以上控制器的内在需要，通过采集重复采集另一控制器的信号并通过CAN总线共享信号采集信息，各控制器对操作信息进行冗余判断，从而对操作信号进行协同保护，达到同样的多芯片方案的效果，既降低了成本，又通过协同保护增强了电动叉车工作的安全性。保护增强了电动叉车工作的安全性。保护增强了电动叉车工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种多控制器的输入信号协同保护系统


[0001]本技术涉及电动叉车
，尤其涉及一种多控制器的输入信号协同保护系统。

技术介绍

[0002]电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作，而蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用，它的工作原理就是把化学能转化为电能，电动叉车的电瓶内装的也就是这种蓄电池。
[0003]目前，电动叉车是吨位大，无防护的特种车辆，对操作信号处理我往往采用单一控制器处理，但是单一控制器处理情况下控制器一旦发生故障，很容易发生安全问题，目前通常采用多核、双芯片的处理方案进行增强安全性，但是多核、双芯片将增加成本，且为同一控制器处理信号，没有完全协同保护。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点，包括电池组，所述电池组用于控制行走控制器和油泵控制器工作，所述电池组通过导线与行走控制器上的第一信号端口连接，所述电池组通过导线与油泵控制器上的第二信号端口连接，所述行走控制器上设置有与所述第一信号端口并联的第三信号端口，所述油泵控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多控制器的输入信号协同保护系统，用于电动叉车，其特征在于：包括电池组(1)，所述电池组(1)用于控制行走控制器(2)和油泵控制器(3)工作，所述电池组(1)通过导线与行走控制器(2)上的第一信号端口(4)连接，所述电池组(1)通过导线与油泵控制器(3)上的第二信号端口(5)连接，所述行走控制器(2)上设置有与所述第一信号端口(4)并联的第四信号端口(7)，所述油泵控制器(3)上设置有与所述第二信号端口(5)并联的第三信号端口(6)；CAN总线(8)，所述CAN总线(8)连接在所述行走控制器(2)与所述油泵控制器(3)之间，所述CAN总线(8)用于传递控制器采样到的信息；所述电池组(1)与行走控制器(2)和油泵控制器(3)之间均设置有保险丝(12)；所述电池组(1)一侧设置有点火开关(13)；所述点火开关(13)通过导线与行走控制器(2)和油泵控制器(3)上的钥匙信号端口(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种多控制器的输入信号协同保护系统，其特征在于：所述第一信号端口(4)和第四信号端口(7)相同，所述第一信号端口(4)和第四信号端口(7)均包括前进信号、后退信号、脚刹信号、手刹信...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦成，钱鹏鹏，
申请(专利权)人：桑尼苏州智能控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：