水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统，包括多个插板机构，还包括过流保护模块和激光对正系统，过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接；激光对正系统包括多个激光测距传感器；激光测距传感器连接在插板机构端部，激光测距传感器的光照方向竖直向下；每个插板机构端部均连接有一个激光测距传感器；激光测距传感器均与主机内部的远程控制模块电性连接；多个激光测距传感器组成环形的光照阵列，与下方的标靶机构配合。该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，转子容易与定子内壁发生碰撞的问题，具有可对转子下放过程进行对正情况监测并及时进行预警的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统


[0001]本技术属于水轮发电机检修
，特别涉及一种水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统。

技术介绍

[0002]大型水轮发电机组定转子之间的间隙较小，在转子吊进、吊出时存在与定子发生磕碰、挤压等风险，往往需要人员在定转子间插板防护并监测；现有技术的插板方法较为简单，需要多个操作人员分别围站一圈在定子外围，然后每人手持一根绳索，绳索底端系有插板，操作人员在转子下放过程中需要不断抽动绳索，拉动插板上下滑动，通过手感的受力情况来感受插板是否被转子与定子挤压了；为此，操作人员需爬上爬下定子以及翻越汇流排，存在临边作业及处于吊物下方的安全风险；且通过人手来进行拉动插板的方式，不仅速率不均，且非常容易误判，也存在报警反馈不及时，报警后与吊机联动不及时的多种问题；本厂设计了一种自动插板机构来进行自动插板，但是在插板过程中需要及时获知转子是否对正，从而避免发生碰撞；因此，需要设计一种水轮发电机转子吊装自动插板的机构的对正监测系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统，该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，转子容易与定子内壁发生碰撞的问题，具有可对转子下放过程进行对正情况监测并及时进行预警的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统，包括多个插板机构，插板机构包括主机，主机内部设置有电源、远程控制模块、无线模块和报警模块；还包括过流保护模块和激光对正系统，过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接；激光对正系统包括多个激光测距传感器；激光测距传感器连接在插板机构端部，激光测距传感器的光照方向竖直向下；每个插板机构端部均连接有一个激光测距传感器；激光测距传感器均与主机内部的远程控制模块电性连接；多个激光测距传感器组成环形的光照阵列，与下方的标靶机构配合。
[0006]进一步地，过流保护模块选用LAMBODA品牌型号为R
‑
10A的过温过流保护模块。
[0007]进一步地，远程控制模块选用STM32F103C8T6型号的单片机，单片机与无线模块配合进行远程控制；无线模块选用型号为HW
‑
297的WIFI和蓝牙模块；电源选用可充电锂电池。
[0008]优选地，标靶机构包括环形结构的靶圈，靶圈上表面为环形结构的水平面，靶圈侧表面均为斜坡状的圆锥面结构。
[0009]优选地，靶圈侧表面的倾斜度小于30度。
[0010]优选地，靶圈侧表面连接有不少于三根螺纹伸缩杆，螺纹伸缩杆端部连接有胶垫
与定子内壁抵触配合。
[0011]优选地，报警模块包括三色指示灯和蜂鸣器。
[0012]进一步地，多个插板机构周向连接在转子上表面。
[0013]进一步地，主机一端连接有运动机构；运动机构包括主机一端连接的支座，支座上表面连接有直流电机，直流电机输出端连接有卷线盘，卷线盘表面绕有刚性绳；支座一侧表面连接有伸缩杆，伸缩杆端部连接有U型架，U型架内壁转动连接有定滑轮；刚性绳另一端绕过定滑轮上表面与插板连接；插板与条状的卡槽滑动连接，卡槽背侧连接有磁铁与转子侧表面磁吸连接；卡槽内壁两侧开设有条状的滑槽与插板滑动连接，插板侧表面连接有条状的滑块与滑槽配合；卡槽底部连接有弹簧，弹簧通过弹性绳与插板底部连接；插板顶部和底部均连接有挂钩与刚性绳或弹性绳挂接。
[0014]进一步地，直流电机设置有型号为RYC
‑
FB001的电机正反转驱动控制模块，电机正反转驱动控制模块与远程控制模块电性连接。
[0015]进一步地，激光测距传感器优选凯基特TLS
‑
01C的激光测距传感器，可以在30m距离内检测检测垂直或倾斜的目标，不受颜色、材料或光泽度影响。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]该系统用于自动插板预警系统，与插板机构配合；当插板机构在动作过程中，利用过电流保护模块来检测是否存在顺时电流增大的现象，从而判定插板是否被定子和转子之间的缝隙夹住，进一步可以判断转子在吊装过程中是否与定子内壁发生了接触碰撞；通过激光对正系统可以对转子下放过程中是否偏移中心进行辅助判定；通过过电流保护系统与插板机构的配合，结合激光对正系统，可以计算出偏移的方位和偏移量，便于吊装机构进行定量回调和修正，极大地提高了转子吊装的效率。
附图说明
[0018]图1为本技术吊装的整体示意图；
[0019]图2为本技术吊装时的主视示意图；
[0020]图3为本技术中插板机构的主视示意图；
[0021]图4为本技术中支撑机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术中支撑机构的主视示意图；
[0023]图6为本技术中支撑机构的侧视示意图；
[0024]图7为本技术中运动机构的结构示意；
[0025]图8为本技术中标靶机构的结构示意图；
[0026]图9为本技术中主机的接线框图示意图；
[0027]图中：插板机构1，转子11，主机14，支座141，直流电机142，伸缩杆143，U型架144，定滑轮145，卷线盘146，刚性绳147，插板2，卡槽21，弹簧22，弹性绳23，激光测距传感器31，靶圈32，电源4，远程控制模块5，无线模块6，报警模块7，终端设备8。
具体实施方式
[0028]实施例1：
[0029]如图1~图9中，水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统，包括多个插板
机构1，插板机构1包括主机14，主机14内部设置有电源4、远程控制模块5、无线模块6和报警模块7；还包括过流保护模块和激光对正系统，过流保护模块设置在主机14内部与电源4以及远程控制模块5电性连接；激光对正系统包括多个激光测距传感器31；激光测距传感器31连接在插板机构1端部，激光测距传感器31的光照方向竖直向下；每个插板机构1端部均连接有一个激光测距传感器31；激光测距传感器31均与主机14内部的远程控制模块5电性连接；多个激光测距传感器31组成环形的光照阵列，与下方的标靶机构配合。
[0030]进一步地，过流保护模块选用LAMBODA品牌型号为R
‑
10A的过温过流保护模块。
[0031]进一步地，远程控制模块5选用STM32F103C8T6型号的单片机，单片机与无线模块6配合进行远程控制；无线模块6选用型号为HW
‑
297的WIFI和蓝牙模块；电源4选用可充电锂电池。
[0032]优选地，标靶机构包括环形结构的靶圈32，靶圈32上表面为环形结构的水平面，靶圈32侧表面均为斜坡状的圆锥面结构。
[0033]优选地，靶圈32侧表面的倾斜度小于30度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统，包括多个插板机构（1），插板机构（1）包括主机（14），主机（14）内部设置有电源（4）、远程控制模块（5）、无线模块（6）和报警模块（7）；其特征在于：还包括过流保护模块和激光对正系统，过流保护模块设置在主机（14）内部与电源以及远程控制模块电性连接；激光对正系统包括多个激光测距传感器（31）；激光测距传感器（31）连接在插板机构（1）端部，激光测距传感器（31）的光照方向竖直向下；每个插板机构（1）端部均连接有一个激光测距传感器（31）；激光测距传感器（31）均与主机（14）内部的远程控制模块电性连接；多个激光测距传感器（31）组成环形的光照阵列，与下方的标靶机构配合。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥初，严天明，邬浩，王乐胜，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：