一种行走式电网数据获取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种行走式电网数据获取装置，包括本体，所述本体包括驱动机构、双联架以及行走轮，且行走轮设置有三个，其中两个与双联架的两端转动连接，另一个和驱动机构传动连接；所述驱动机构和双联架可拆卸连接，且驱动机构的底部设置有摄像头；驱动机构驱动行走轮转动，使得行走轮带动驱动机构和双联架一同移动，双联架防止驱动机构上的摄像头发生晃动，便于摄像头沿电网线路移动，采集电网线路附近树枝距离的信息，方便巡检员在人和无人机无法勘察的位置进行检测，避免树枝力高压线路过近引发火灾，提高了巡检的效率。提高了巡检的效率。提高了巡检的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种行走式电网数据获取装置


[0001]本技术涉及电网检修
，尤其涉及一种行走式电网数据获取装置。

技术介绍

[0002]电线电压380伏，树枝至电线的水平距离及垂直距离均不小于1m；在偏远的农村地区，通过巡检员定期巡检的方式对电线线路进行排查，防止树枝与电线过近引发火灾；然而在一些复杂地形，如灌木生长旺盛，人员不能顺利进入排查，同时无人机无法近距离观察时，巡检员无法对电网线路进行排查，导致整段线路存在一定的安全隐患，也大大降低了巡检的效率。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，提供了一种行走式电网数据获取装置。
[0004]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0005]一种行走式电网数据获取装置，包括本体，所述本体包括驱动机构、双联架以及行走轮，且行走轮设置有三个，其中两个与双联架的两端转动连接，另一个和驱动机构传动连接；所述驱动机构和双联架可拆卸连接，且驱动机构的底部设置有摄像头。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括连接件、电机和电源，所述电源分别和电机以及摄像头电线连接，所述电机的输出端和行走轮连接；所述电机和电源对称设置在连接件两侧。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述连接件包括U型架、限位槽和复位弹簧，所述限位槽设置在双联架顶部，所述U型架的对称端开设有滑动腔，所述滑动腔内壁滑动连接有斜角卡块；所述复位弹簧一端和滑动腔内壁固定连接，且另一端和斜角卡块固定连接，且斜角卡块和限位槽卡接。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述行走轮的圆周侧面开设有凹槽。
[0009]本技术的有益效果：通过和驱动机构传动连接的行走轮抵在高压输电线的下沿，使双联架两端的行走轮贴合在高压输电线的上沿，将双联架和驱动机构连接，驱动机构驱动行走轮转动，使得行走轮带动驱动机构和双联架一同移动，双联架防止驱动机构上的摄像头发生晃动，便于摄像头沿电网线路移动，采集电网线路附近树枝距离的信息，方便巡检员在人和无人机无法勘察的位置进行检测，避免树枝力高压线路过近引发火灾，提高了巡检的效率。
附图说明
[0010]图1为本技术实施例所述一种行走式电网数据获取装置的结构示意图；
[0011]图2为本技术实施例所述一种行走式电网数据获取装置的结构剖视图；
[0012]图中：1、本体；11、驱动机构；12、双联架；13、行走轮；2、摄像头；111、电机；112、电源；113、U型架；114、限位槽；115、滑动腔；116、斜角卡块；117、复位弹簧。
具体实施方式
[0013]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0015]实施例
[0016]如图1和图2所示，本实施例一种行走式电网数据获取装置，包括本体1，本体1包括驱动机构11、双联架12以及行走轮13，且行走轮13设置有三个，行走轮1圆周侧面均为绝缘橡胶材质，其中两个与双联架12的两端转动连接，另一个和驱动机构11传动连接；驱动机构11和双联架12可拆卸连接，且驱动机构11的底部设置有摄像头2。
[0017]通过和驱动机构11传动连接的行走轮13抵在高压输电线的下沿，使双联架12两端的行走轮13贴合在高压输电线的上沿，将双联架12和驱动机构11连接，驱动机构11驱动行走轮13转动，使得行走轮13带动驱动机构11和双联架12一同移动，双联架12防止驱动机构11上的摄像头2发生晃动，便于摄像头2沿电网线路移动，采集电网线路附近树枝距离的信息，方便巡检员在人和无人机无法勘察的位置进行检测，避免树枝力高压线路过近引发火灾，提高了巡检的效率。
[0018]如图1和图2所示，在一些实施例中，驱动机构11包括连接件、电机111和电源112，电源112分别和电机111以及摄像头2电线连接，电机111的输出端和行走轮13连接，电机111和电源112对称设置在连接件两侧。
[0019]通过电机111和电源112对称设置，能够使得驱动机构11快速平衡，起到配重效果，防止受到风力等外力作用导致摄像头2摆动，提高摄像的稳定性。
[0020]如图1和图2所示，在一些实施例中，连接件包括U型架113、限位槽114和复位弹簧117，限位槽114设置在双联架12顶部，U型架113的对称端开设有滑动腔115，滑动腔115内壁滑动连接有斜角卡块116；复位弹簧117一端和滑动腔115内壁固定连接，且另一端和斜角卡块116固定连接，且斜角卡块116和限位槽114卡接。
[0021]通过复位弹簧117的作用下，在斜角卡块116接触U型架113时回缩至滑动腔115内，压缩复位弹簧117，在斜角卡块116对准限位槽114后，复位弹簧117顶出斜角卡块116，便于快速将驱动机构11和双联架12连接，在拆卸时，只需将斜角卡块116压回滑动腔115内，提高本体1的拆装效率。
[0022]如图1和图2所示，在一些实施例中，行走轮13的圆周侧面开设有凹槽，且凹槽内设置有防滑颗粒；方便卡住电线，防止本体1从电线表面滑脱，同时防止行走轮13在受到电机111作用时，行走轮13和电线发生相对滑动。
[0023]需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在
涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0024]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走式电网数据获取装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)包括驱动机构(11)、双联架(12)以及行走轮(13)，且行走轮(13)设置有三个，其中两个与双联架(12)的两端转动连接，另一个和驱动机构(11)传动连接；所述驱动机构(11)和双联架(12)可拆卸连接，且驱动机构(11)的底部设置有摄像头(2)。2.根据权利要求1所述的一种行走式电网数据获取装置，其特征在于：所述驱动机构(11)包括连接件、电机(111)和电源(112)，所述电源(112)分别和电机(111)以及摄像头(2)电线连接，所述电机(111)的输出端和行走轮(13)连接；所述电机(111)和电源(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴仲超，李建泽，李奇，沈卫兵，朱明星，薛立军，孙智慧，孙航，段传科，杨澍，周梦真，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司，
类型：新型
国别省市：