一种伺服传动的碳纤维丝缠绕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服传动的碳纤维丝缠绕机，包括机台、设置在机台侧面的电控箱、并列设置在台板顶部一侧的至少两个缠绕装置、设置在机台上且与缠绕装置动力连接的传动机构、滑动设置在台板顶部的排线杆以及固定在台板顶部的调节装置；通过电控箱内伺服控制器以及缠绕装置、传动机构、排线杆和调节装置的结构设计，可以通过调节位置、速度和力矩三种方式对缠绕机中的伺服执行器进行控制，实现高精度的传动系统定位，减少对碳纤维丝的损伤；另外，通过对两个伺服电机的结构和位置设计，避免了碳纤维丝在伺服电机上堆积，而且伺服控制器中也具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，可以缠绕机整体的安全性，防止出现安全事故。现安全事故。现安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服传动的碳纤维丝缠绕机


[0001]本技术涉及缠绕机
，具体涉及一种伺服传动的碳纤维丝缠绕机。

技术介绍

[0002]碳纤维作为一种先进的复合材料，在航空航天、交通运输、核能设备以及隐形武器等多种领域得到了广泛的应用。碳纤维不但具有高比强度和比模量、低膨胀系数、耐高温、耐腐蚀、抗蠕变以及自润滑等一系列优异的性能，还具有纤维的柔性和可编织性等特点。
[0003]现有的碳纤维丝缠绕机在进行缠绕的过程中，碳纤维会经历多次翻转、堆叠交叉、摩擦等情况，由于结构上的缺陷，缠绕成制品后容易出现毛丝多、端面不齐等缺陷。而且现有的碳纤维缠绕机一般由电机驱动，电机的输出轴带动主轴工装平台的长度方向移动，由于碳纤维可导电的特殊性，碳纤维毛丝掉落到电机上容易出现短路而导致整机电控烧毁的情况，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种伺服传动的碳纤维丝缠绕机，结构紧凑合理，不易对碳纤维丝造成损伤，而且安全性高。
[0005]为了达到上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种伺服传动的碳纤维丝缠绕机，包括机台、设置在机台侧面的电控箱、设置在机台顶部的台板、并列设置在台板顶部一侧的至少两个缠绕装置、设置在机台上且与缠绕装置动力连接的传动机构、滑动设置在台板顶部且与缠绕装置排列方向相互平行的排线杆以及固定在台板顶部且用于控制排线杆滑动的调节装置，所述排线杆上设置有与缠绕装置一一对应的压丝导向轮组；所述调节装置包括设置在台板上的外箱、平行设置在外箱内部的两条滑轨、滑动设置在两条滑轨上的滑座、分别设置在滑轨两端的主动轮座和从动轮座、连接主动轮座和从动轮座的第一传动皮带以及输出轴与主动轮座相连的第一伺服电机，所述第一传动皮带与滑座固定连接，所述滑座通过连接条与排线杆固定连接；所述电控箱通过电路与传动机构、调节装置相连。
[0007]优选的，所述缠绕装置包括底板以及分别固定设置在底板两端的固定夹持座和可调节夹持座，所述固定夹持座上转动设置有主动轴，所述可调节夹持座上插设有安装轴，所述主动轴与安装轴同轴设置；所述主动轴穿过固定夹持座的一端上同轴设置有第一传动轮，所述第一传动轮与传动机构动力连接；所述安装轴靠近主动轴的一端设置有锥形的安装头，所述安装轴远离主动轴的一端设置有弹簧，所述弹簧固定设置于可调节夹持座的内部。
[0008]优选的，所述传动机构包括传动杆、设置在传动杆两端且与机台固定连接的轴承座以及设置在传动杆上且与第一传动轮一一对应的第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过第二传动皮带相连。
[0009]优选的，所述机台上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有
第三传动轮，所述传动杆上设置有第四传动轮，所述第三传动轮和第四传动轮之间通过第三传动皮带相连，所述第二伺服电机设置于电控箱下方。
[0010]优选的，所述第一伺服电机的外部设置有绝缘外壳。
[0011]优选的，所述固定夹持座上设置有从侧面遮盖住第一传动轮的挡板。
[0012]优选的，所述台板上开设有供第二传动皮带穿过的通槽。
[0013]优选的，所述调节装置的外箱上设置有罩壳。
[0014]优选的，所述压丝导向轮组上压丝导向轮的数量为三个，且三个压丝导向轮呈一直线排列。
[0015]本技术的有益效果是：本技术的一种伺服传动的碳纤维丝缠绕机，包括机台、设置在机台侧面的电控箱、设置在机台顶部的台板、并列设置在台板顶部一侧的至少两个缠绕装置、设置在机台上且与缠绕装置动力连接的传动机构、滑动设置在台板顶部且与缠绕装置排列方向相互平行的排线杆以及固定在台板顶部且用于控制排线杆滑动的调节装置；通过电控箱内伺服控制器以及缠绕装置、传动机构、排线杆和调节装置的结构设计，可以通过调节位置、速度和力矩三种方式对缠绕机中的伺服执行器进行控制，实现高精度的传动系统定位，减少对碳纤维丝的损伤，提高产品的品质；另外，通过对两个伺服电机的结构和位置设计，避免了碳纤维丝在伺服电机上堆积，而且伺服控制器中也具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，可以缠绕机整体的安全性，防止出现安全事故。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术去除罩壳后的结构示意图；
[0018]图3为图2中A处的放大图；
[0019]图4为本技术缠绕装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术创造作进一步的详细说明。
[0021]如图1
‑
图4所示的一种伺服传动的碳纤维丝缠绕机，包括机台1、设置在机台1侧面的电控箱2、设置在机台1顶部的台板11、并列设置在台板11顶部一侧的至少两个缠绕装置3、设置在机台1上且与缠绕装置3动力连接的传动机构5、滑动设置在台板11顶部且与缠绕装置3排列方向相互平行的排线杆12以及固定在台板11顶部且用于控制排线杆12滑动的调节装置4，所述排线杆12上设置有与缠绕装置3一一对应的压丝导向轮组7。其中，所述调节装置4包括设置在台板11上的外箱41、平行设置在外箱41内部的两条滑轨42、滑动设置在两条滑轨42上的滑座43、分别设置在滑轨42两端的主动轮座44和从动轮座45、连接主动轮座44和从动轮座45的第一传动皮带46以及输出轴与主动轮座44相连的第一伺服电机6，所述第一传动皮带46与滑座43固定连接，所述滑座43通过连接条47与排线杆12固定连接。作为一种优选方案，所述第一伺服电机6的外部设置有绝缘外壳61，所述调节装置4的外箱41上设置有罩壳49。绝缘外壳61可以阻止碳纤维毛丝掉落到电机上并堆积在一起，防止出现短路和电控烧毁的情况。罩壳49可以对外箱41内部的原件进行保护，也能够防止一部分碳纤
维毛丝掉落到外箱41内部。所述电控箱2通过电路与传动机构5、调节装置4相连。调节装置4在工作时，由电控箱2内部的伺服控制器控制第一伺服电机6转动，第一伺服电机6的输出轴带动主动轮座44上主动轮转动，从而带动与第一传动皮带46固定连接的滑座43移动。滑座43的移动会带动排线杆12和压丝导向轮组7移动，所述压丝导向轮组7上压丝导向轮的数量为三个，且三个压丝导向轮呈一直线排列。缠绕机工作时碳纤维丝由压丝导向轮组7控制并传输到缠绕装置3的制品/芯模上，通过压丝导向轮组7和独特结构，在不断变形和移动调节中可以减少碳纤维丝的磨损，提高产品的品质。
[0022]其中，所述缠绕装置3包括底板31以及分别固定设置在底板31两端的固定夹持座32和可调节夹持座33，所述固定夹持座32上转动设置有主动轴34，所述可调节夹持座33上插设有安装轴35，所述主动轴34与安装轴35同轴设置。所述主动轴34穿过固定夹持座32的一端上同轴设置有第一传动轮36，所述第一传动轮36与传动机构5动力连接。所述安装轴35靠近主动轴34的一端设置有锥形的安装头3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服传动的碳纤维丝缠绕机，其特征在于：包括机台（1）、设置在机台（1）侧面的电控箱（2）、设置在机台（1）顶部的台板（11）、并列设置在台板（11）顶部一侧的至少两个缠绕装置（3）、设置在机台（1）上且与缠绕装置（3）动力连接的传动机构（5）、滑动设置在台板（11）顶部且与缠绕装置（3）排列方向相互平行的排线杆（12）以及固定在台板（11）顶部且用于控制排线杆（12）滑动的调节装置（4），所述排线杆（12）上设置有与缠绕装置（3）一一对应的压丝导向轮组（7）；所述调节装置（4）包括设置在台板（11）上的外箱（41）、平行设置在外箱（41）内部的两条滑轨（42）、滑动设置在两条滑轨（42）上的滑座（43）、分别设置在滑轨（42）两端的主动轮座（44）和从动轮座（45）、连接主动轮座（44）和从动轮座（45）的第一传动皮带（46）以及输出轴与主动轮座（44）相连的第一伺服电机（6），所述第一传动皮带（46）与滑座（43）固定连接，所述滑座（43）通过连接条（47）与排线杆（12）固定连接；所述电控箱（2）通过电路与传动机构（5）、调节装置（4）相连。2.根据权利要求1所述的伺服传动的碳纤维丝缠绕机，其特征在于：所述缠绕装置（3）包括底板（31）以及分别固定设置在底板（31）两端的固定夹持座（32）和可调节夹持座（33），所述固定夹持座（32）上转动设置有主动轴（34），所述可调节夹持座（33）上插设有安装轴（35），所述主动轴（34）与安装轴（35）同轴设置；所述主动轴（34）穿过固定夹持座（32）的一端上同轴设置有第一传动轮（36），所述第一传动轮（36）与传动机构（5）动力连接；所述安装轴（35）靠近主动轴（34）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱军，金佳莲，霍彩霞，郝魁，吕峰，
申请(专利权)人：上海大学绍兴研究院，
类型：新型
国别省市：