一种用于视觉追踪仿真的视频流插值方法技术

本发明专利技术公开了一种用于视觉追踪仿真的视频流插值方法，首先选取视频数据集，对视频中的目标进行定位，实现对目标的检测；采用匹配策略不断搜索和更新目标框，实现对目标的追踪；通过边缘检测及霍夫变换来对视频流中的车道线进行检测，计算任意时刻的目标速度；对追踪的目标单目测距，计算主视角的真实速度；最终给定一个仿真所需的速度序列，逐帧比较该速度序列与主视角速度大小，在主视角速度大于速度序列的时刻进行中间帧插值，同时在主视角速度较慢的时刻以及目标追踪丢失的时刻抽帧处理。本发明专利技术方法能够节约视频拍摄成本，能够提高目标追踪的准确度和稳定性，能够更加精确地预测下一帧内容和生成高质量中间帧。预测下一帧内容和生成高质量中间帧。预测下一帧内容和生成高质量中间帧。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉追踪仿真的视频流插值方法


[0001]本专利技术属于计算机视觉
，具体涉及一种视频流插值方法。

技术介绍

[0002]目标追踪是计算机视觉领域的一个重要应用，由于视频拍摄时主视角或目标的移动速度往往与目标追踪算法仿真过程中所需的速度不匹配，导致大量的视频样本不能直接用于追踪仿真；此外，在实际应用中，摄像机镜头往往搭载于高速运动的无人机、汽车或机器人上对目标进行追踪，存在有大量复杂的高速运动场景，因此需要高帧率、平滑稳定的视频流来保证对目标追踪的精度。
[0003]视频流插值方法可以对视频流进行插值处理，在主视角低速运动的时刻降低视频处理和计算的冗余帧来优化计算资源，在主视角高速运动的时刻插入中间帧来提高视觉追踪精度和稳定性；视频流插值技术还可以在添加或移除视频帧的同时拉伸或压缩视频时间，从而改变追踪目标在这段时间的移动速度，使其与仿真所需的速度序列相匹配，平滑目标的运动轨迹，解决视觉追踪仿真的速度适配问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于视觉追踪仿真的视频流插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
式中
⊙
表示逐元素相乘，M表示融合图fusion map，表示后向的图像扭曲image backward wa...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旿，邱光耀，唐书睿，赵旭峰，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：