一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，包括牵引臂、位置开关、竖向转轴、限位支撑块、铰接臂、重力块和连杆组件，所述的牵引臂前端连接外部牵引系统的牵引绳，后端转动连接在拖曳矿车的车体前端；所述的位置开关安装在牵引臂后端上方，所述的重力块转动铰接在拖曳矿车的车体上，所述的竖向转轴对称设置在牵引臂中部两侧，每个竖向转轴上均设有一限位支撑块和一铰接臂，两个竖向转轴上的铰接臂分别通过连杆组件连接重力块。本发明专利技术通过在拖曳车辆上设置不同于轮盘式制动的刹车装置及机械式刹车触发装置，当车体在坡道上滑坠时，可以实现自动及时制动，制动高效、平稳、安全，能有效预防车辆滑坠风险，消除矿山生产安全隐患。产安全隐患。产安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置


[0001]本专利技术涉及机械技术，尤其涉及开关的机械式触发装置，具体是一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置。

技术介绍

[0002]矿山上使用的拖曳车辆包括载人车以及载物车，载人车以及载物车都是通过牵引绳的牵引在轨道上运行。其中，载人车由于有人员乘坐，一般具有手动控制的轮盘式刹车制动；而载物车上无人值守，其上部通常不设制动，仅依靠钢丝绳卷筒的制动器。当载物车在平地运行时，制动的问题不大，但在斜井的坡道上运行时，满载的物料车自重极大，一旦牵引绳断裂，物料车发生滑坠，将对斜坡下方的施工现场造成极大的安全隐患。
[0003]针对载物车在斜井中的防坠措施，现有技术是在车辆上增加防坠制动，现有防坠制动的触发装置通常采用传感器，而传感器受环境或者供电的影响，有低概率偶发故障，这种故障发生的概率虽然极低，但仍有进一步避免的必要。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
提出的问题，本专利技术的目的是提供一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，其通过纯机械式的设计，满足车体在斜井坡道上发生滑坠时自动触发刹车装置，本装置与传感器相比，安全性更高，可有效预防车辆滑坠风险，最大限度的消除矿山生产安全隐患。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，包括牵引臂、位置开关、竖向转轴、限位支撑块、铰接臂、重力块和连杆组件，所述的牵引臂前端连接外部牵引系统的牵引绳，后端转动连接在拖曳矿车的车体前端；所述的位置开关安装在牵引臂后端上方，其通过电路连接动力源装置的开关控制电路，用于控制动力源装置的开启和关闭，由动力源装置驱动刹车装置进行制动；所述的重力块转动铰接在拖曳矿车的车体上，所述的竖向转轴对称设置在牵引臂中部两侧，每个竖向转轴上均设有一限位支撑块和一铰接臂，两个竖向转轴上的铰接臂分别通过连杆组件连接重力块；当车体水平运行时，两个限位支撑块均支撑所述牵引臂；当车体进入倾斜轨道，由于重力块发生相对转动，重力块通过连杆组件带动竖向转轴转动，将两个限位支撑块转动至牵引臂两侧外部，使牵引臂失去支撑，如牵引绳断裂，则牵引臂后端因转动而上升，触发动力源装置的位置开关。
[0006]所述的车体前端中部设有一垂直于车辆运行轨道的水平轴，所述的重力块上端与水平轴转动铰接，所述的牵引臂其后端也与水平轴转动铰接。
[0007]所述的竖向转轴其上下两端分别通过安装板连接在车体前端，所述安装板固连车体，安装板与竖向转轴之间通过销轴转动连接。
[0008]所述铰接臂的轴线与限位支撑块之间的夹角为45度。
[0009]所述的连杆组件由横杆A、横杆B、竖杆C和滑动销组成，所述横杆A一端通过第一销
轴与铰接臂活动铰接，另一端通过第二销轴与横杆B活动铰接，横杆B另一端与竖杆C固定连接，竖杆C上设有上下两端封闭的通槽，通槽内内设有滑动销，所述滑动销一端与重力块固定连接，另一端设有固为一体的防脱限位环；所述第一销轴与第二销轴相互平行，第二销轴垂直于滑动销。
[0010]本专利技术的有益效果：本专利技术通过在拖曳车辆上设计的机械式刹车触发装置，当车体在斜井坡道上滑坠时，可以实现自动及时制动，制动高效、平稳、安全，能有效预防车辆滑坠风险，最大限度的消除矿山生产安全隐患。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的整体结构俯视图。
[0012]图2为刹车触发装置的俯视图。
[0013]图3为刹车触发装置位于平地上的主视图。
[0014]图4为刹车触发装置位于斜坡上时的主视图。
[0015]图5为竖向转轴上的限位支撑快与铰接臂的角度关系示意图。
[0016]图6为连杆组件的立体示意图。
[0017]图中，1、车体，2、动力源装置，3、牵引臂，4、牵引绳，7、水平轴，21、位置开关，51、竖向转轴，52、限位支撑块，53、重力块，54、连杆组件，55、安装板，56、铰接臂，541、横杆A，542、横杆B，543、竖杆C，544、滑动销，545、通槽。
实施方式
[0018]下面将结合说明书附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
6所示，一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，包括牵引臂3、位置开关21、竖向转轴51、限位支撑块52、铰接臂56、重力块53和连杆组件54，所述的牵引臂3前端连接外部牵引系统的牵引绳4，后端转动连接在拖曳矿车的车体1前端；所述的位置开关21安装在牵引臂3后端上方，其通过电路连接动力源装置的开关控制电路，用于控制动力源装置的开启和关闭，由动力源装置驱动刹车装置进行制动；所述的重力块53转动铰接在拖曳矿车的车体1上，所述的竖向转轴51对称设置在牵引臂3中部两侧，每个竖向转轴51上均设有一限位支撑块52和一铰接臂56，两个竖向转轴51上的铰接臂56分别通过连杆组件54连接重力块53；当车体1水平运行时，两个限位支撑块52均支撑所述牵引臂3；当车体1进入倾斜轨道，由于重力块53发生相对转动，重力块53通过连杆组件54带动竖向转轴51转动，将两个限位支撑块52转动至牵引臂3两侧外部，使牵引臂3失去支撑，如牵引绳4断裂，则牵引臂3后端因转动而上升，触发动力源装置的位置开关21。
[0020]上述结构中，位置开关21为公知技术，用于启动动力源装置；本专利技术的运行机制如下：当车体1在平地运行时，如图3、图4所示，在重力块53的重力作用下，竖向转轴51上的限位支撑块52均位于牵引臂3的下侧，支撑牵引臂3不会落下，不会触发动力源装置的位
置开关21，车体1正常受牵引运行；当牵引绳4拉着车体1进入斜坡轨道，如图5所示，牵引臂3与车体1与地面之间产生倾角，重力块53在重力作用下要保持位置不变，因此，重力块53将通过连杆组件54拉动竖向转轴51，竖向转轴51转动，使限位支撑块52旋转到牵引臂3的外侧，此时，牵引臂3在牵引绳4的拉力作用带动车体1运行，一旦牵引绳4断裂，牵引臂3无支撑，其前端下坠，后端上升，触发位置开关21，动力源装置瞬间启动，使刹车装置中的刹车制动器62同时动作，实施制动；当牵引绳4续接后，通过手动复位开关使动力源装置复位，牵引绳4拉紧牵引臂3，位置开关21复位，使车体1恢复正常运行。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，所述的车体1前端中部设有一垂直于车辆运行轨道的水平轴7，所述的重力块53上端与水平轴7转动铰接，所述的牵引臂3其后端也与水平轴7转动铰接。具体的，车体1前部可设置一U型安装座体，实现水平轴7的安装，也可通过在车体前端设置开口槽，将水平轴7两端固定在开口槽的两侧壁。
[0022]在本专利技术的一个实施例中，所述的竖向转轴51其上下两端分别通过安装板55连接在车体1前端，所述安装板55本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，包括牵引臂（3）、位置开关（21）、竖向转轴（51）、限位支撑块（52）、铰接臂（56）、重力块（53）和连杆组件（54），其特征是：所述的牵引臂（3）前端连接外部牵引系统的牵引绳4，后端转动连接在拖曳矿车的车体（1）前端；所述的位置开关（21）安装在牵引臂（3）后端上方，其通过电路连接动力源装置的开关控制电路，用于控制动力源装置的开启和关闭，由动力源装置驱动刹车装置进行制动；所述的重力块（53）转动铰接在拖曳矿车的车体（1）上，所述的竖向转轴（51）对称设置在牵引臂（3）中部两侧，每个竖向转轴（51）上均设有一限位支撑块（52）和一铰接臂（56），两个竖向转轴（51）上的铰接臂（56）分别通过连杆组件（54）连接重力块（53）；当车体（1）水平运行时，两个限位支撑块（52）均支撑所述牵引臂（3）；当车体（1）进入倾斜轨道，由于重力块（53）发生相对转动，重力块（53）通过连杆组件（54）带动竖向转轴（51）转动，将两个限位支撑块（52）转动至牵引臂（3）两侧外部，使牵引臂（3）失去支撑，如牵引绳4断裂，则牵引臂（3）后端因转动而上升，触发动力源装置的位置开关2。2.根据权利要求1所述的一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，其特征是：所述的车体（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱骥飞，王保勤，王庆民，唐富强，张玉洁，张洛伟，张培田，
申请(专利权)人：洛阳宏信重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：