隧道电瓶车防溜防撞系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电瓶车制动技术领域，目的是提供隧道电瓶车防溜防撞系统，包括有激光雷达测距仪、PLC控制器、预警指令、制动指令、减速指令、停机指令和直流电源，所述激光雷达测距仪用于获取电瓶车与防撞设备之间的距离，所述激光雷达测距仪的输出端与PLC控制器连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述预警指令、制动指令、减速指令和停机指令，所述PLC控制器内预存有三类安全距离，当激光雷达测距仪获取的距离为第一安全距离时，所述PLC控制器启动所述制动模式，当激光雷达测距仪获取的距离为第二安全距离时，所述PLC控制器启动所述减速模式，当激光雷达测距仪获取的距离为第三安全距离时，所述PLC控制器启动所述停机模式。所述PLC控制器启动所述停机模式。所述PLC控制器启动所述停机模式。

【技术实现步骤摘要】
隧道电瓶车防溜防撞系统


[0001]本技术涉及电瓶车制动
，具体涉及隧道电瓶车防溜防撞系统。

技术介绍

[0002]目前隧道电瓶车在主动防溜防撞功能还处于比较简单的结构装置，一些采用了在电瓶车机头前方安装防溜勾，缺点是：在出现后溜的时候采用人工放下防溜勾达到防溜的目的，但是当电瓶车真正溜车的时候很多情况下操作人员根本不能在第一时间就去放下防溜勾；防溜只考虑到的是电瓶车后溜，在电瓶车发生前溜的情况下，制作的防后溜勾就失去了作用；目前大多人工操作防溜装置，安全风险高，防溜效果不理想。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供隧道电瓶车防溜防撞系统，通过激光雷达测速、测距的双重设定值来触发PLC发出主动停机指令、主动抱闸指令、主动电制动指令。这样双重安全保护，以降低或者减少电瓶车流畅事故的发生，本技术结构简单，实用性强，适合推广；
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：包括有激光雷达测距仪、激光雷达测速仪、PLC控制器、预警指令、制动指令、减速指令、停机指令和直流电源，所述激光雷达测距仪用于获取电瓶车与防撞设备之间的距离，所述激光雷达测距仪的输出端与PLC控制器连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述预警指令、制动指令、减速指令和停机指令，所述PLC控制器内预存有三类安全距离和两类标准速度值。
[0005]优选的，当激光雷达测距仪获取的距离为第一安全距离时，所述PLC控制器启动所述预警指令，当激光雷达测距仪获取的距离为第二安全距离时，所述PLC控制器启动所述减速指令，当激光雷达测距仪获取的距离为第三安全距离时，所述PLC 控制器启动所述停机指令。
[0006]优选的，第一类安全距离大于第二类安全距离，第二类安全距离大于第三类安全距离。
[0007]优选的，所述制动模式为电瓶车断气抱闸指令，所述减速指令为电瓶车的变频器启动反向制动指令，所述停机指令为电瓶车的变频器的切断动力输出指令。
[0008]优选的，所述第一类安全距离为200米，第二类安全距离为150米，第三类安全距离为80米。
[0009]优选的，所述激光雷达测速仪还能够获取电瓶车的移动速度，所述PLC控制器内预存有两类标准速度值，当移动速度大于第一标准速度值时，所述PLC控制器会驱动制动指令、减速指令和停机指令工作，当移动速度大于第二标准速度值时，当所述PLC控制器驱动预警指令工作。
[0010]优选的，所述第一标准速度值大于所述第二标准速度值。
[0011]优选的，所述第一标准速度值为8KM/h，所述第二标准速度值为6KM/h。
[0012]优选的，所述预警指令为声光预警指令。
[0013]与现有的技术相比，本技术的有益效果包括有：
[0014]1、利用激光雷达测距及雷达测速以此测量隧道电瓶车与防撞设备之间的距离及速度。
[0015]2、可以根据现场实际使用情况把防溜防撞控制系统的启动时间控制在1
‑
3秒钟内，相比人工操作更加安全快捷。
附图说明
[0016]图1为本技术隧道电瓶车防溜防撞系统的测距示意图；
[0017]图2为本技术隧道电瓶车防溜防撞系统的测速示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合本技术的附图1～2，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例均落入本技术的保护范围之内。
[0019]实施例1：
[0020]请参照图1，包括有激光雷达测距仪、PLC控制器、预警指令、制动指令、减速指令、停机指令和直流电源，所述激光雷达测距仪用于获取电瓶车与防撞设备之间的距离，所述激光雷达测距仪的输出端与PLC控制器连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述预警指令、制动指令、减速指令和停机指令，所述PLC控制器内预存有三类安全距离和两类标准速度值，当激光雷达测距仪获取的距离为第一安全距离时，所述PLC控制器启动所述预警指令，当激光雷达测距仪获取的距离为第二安全距离时，所述PLC控制器启动所述减速指令，当激光雷达测距仪获取的距离为第三安全距离时，所述PLC控制器启动所述停机指令。
[0021]值得说明的是，第一类安全距离大于第二类安全距离，第二类安全距离大于第三类安全距离。
[0022]值得说明的是，所述制动模式为电瓶车断气抱闸，所述减速指令为电瓶车的变频器启动反向制动，所述停机指令为电瓶车的变频器的切断动力输出。
[0023]值得说明的是，所述第一类安全距离为200米，第二类安全距离为150米，第三类安全距离为80米。
[0024]值得说明的是，本产品的激光测距仪精度在0.1
‑
200米范围内；雷达测速仪精度在0.01
‑
0.5米/秒；测量数据不收外部环境影响，在现有的技术上提高了设备的主动防御性，不需要任何人工操作就能启动电瓶车的主动防溜系统，减少了因为人员操作的问题引发的电瓶车溜车，根据现场实际使用情况把防溜防撞控制系统的启动时间控制在1
‑
3秒钟内，相比人工操作更加安全快捷，产品的主动防溜控制系统的安全性是建立在电瓶车的电控系统、制动系统完全正常的情况下而工作的；电瓶车制动系统本身不好，就算是主动防溜系统启动也改善不了溜车的事实。
[0025]值得说明的是，利用激光雷达测距的功能，将程序写入PLC或者单片机,通过现场运行条件设置PLC工作流程：假如设置电瓶车与防撞设备之间的安全距离为200 米，在这200米内设置3个工作条件距离，在电瓶车离防撞设备距离为150米时，本产品发出声音提
醒，提醒电瓶车操作手这时候应该注意减速了；当电瓶车距离防撞设备80米时，电瓶车操作手如果没有任何减速的迹象，电瓶车的防溜装置将会自动启动，3秒钟后电瓶车气制动系统启动、2秒钟后切断变频器动力输出达到机车自动防溜的目的；1秒钟后防溜钩指令输出，放下防溜钩，需要再次启动的时候只需按操作台的复位按钮即可恢复电瓶车功能。
[0026]实施例2：
[0027]在实施1的基础上，建立速度监测系统：所述激光雷达测距仪还能够获取电瓶车的移动速度，所述PLC控制器内预存有两类标准速度值，当移动速度大于第一标准速度值时，所述PLC控制器会驱动制动指令、减速指令和停机指令工作，当移动速度大于第二标准速度值时，当所述PLC控制器驱动预警指令工作。
[0028]值得说明的是，所述第一标准速度值大于所述第二标准速度值。
[0029]值得说明的是，所述第一标准速度值为8KM/h，所述第二标准速度值为6KM/h。
[0030]值得说明的是，所述预警指令为声光预警指令，如果隧道接通外网，可以实现在电瓶车溜车超速预警的同时会同时向盾构机及地面监控设备发出声光预警，本产品能有效降低因操作不当引起的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，包括有激光雷达测距仪、激光雷达测速仪、PLC控制器、预警指令、制动指令、减速指令、停机指令和直流电源，所述激光雷达测距仪用于获取电瓶车与防撞设备之间的距离，所述激光雷达测距仪的输出端与PLC控制器连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述预警指令、制动指令、减速指令和停机指令，所述PLC控制器内预存有三类安全距离和两类标准速度值。2.根据权利要求1所述的隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，当激光雷达测距仪获取的距离为第一安全距离时，所述PLC控制器启动所述预警指令，当激光雷达测距仪获取的距离为第二安全距离时，所述PLC控制器启动所述减速指令，当激光雷达测距仪获取的距离为第三安全距离时，所述PLC控制器启动所述停机指令。3.根据权利要求2所述的隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，第一类安全距离大于第二类安全距离，第二类安全距离大于第三类安全距离。4.根据权利要求2所述的隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，所述制动指令为电瓶车断气抱闸指...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓兵，王宏志，胡建，罗建春，田超，彭勇，陈然，
申请(专利权)人：中铁八局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：