本实用新型专利技术提供了一种整经机自动更换盘头装置，其整经机头的左侧机壳处相邻设置有移动卡盘和第一盘头推动气缸，所述移动卡盘后侧与主气缸相连，通过所述主气缸控制所述移动卡盘的左右移动，右侧机壳处相邻设置有弹性销卡盘和第二盘头推动气缸，所述移动卡盘和弹性销卡盘相对设置；一移动平台，设置在整经机头下方，所述移动平台包括平台支撑板和轨道组件，所述轨道组件架设在所述平台支撑板上；一托移组件，所述托移组件设置在轨道组件上，所述托移组件用于移动和抬升整经盘头，并通过轨道组件实现前后移动。本实用新型专利技术可自动更换盘头，实现整经盘头自动上下机，提高了上下机环节盘头更换的衔接效率，为整经自动化流程提供了技术保证。术保证。术保证。
【技术实现步骤摘要】
一种整经机自动更换盘头装置
[0001]本技术涉及一种整经机自动更换盘头装置。
技术介绍
[0002]目前不管是国内的整经机还是国外的整经机，整经盘头的整经上、下轴都是人工操作，手动操作完成的过程中存在以下问题：
[0003]1、目前的整经机托架结构必须由人工操作才能实现盘头的上下机，不能实现整经自动化流程的需求。
[0004]2、人工手动上下轴，存在托架定位不准确，需要人工校准整经盘头位置的状况。
[0005]3、人工手动上下机，如果操作不规范，有盘头崩裂的隐患，一旦发生会造成严重的人身伤害。
[0006]4.人工手动上下机之间间隔时间不确定，更换盘头时存在浪费大量时间的现象。
技术实现思路
[0007]本技术要解决的技术问题，在于提供一种整经机自动更换盘头装置，其可自动更换盘头，实现整经盘头自动上下机，提高了上下机环节盘头更换的衔接效率，为整经自动化流程提供了技术保证。
[0008]本技术是这样实现的：
[0009]一种整经机自动更换盘头装置，包括
[0010]整经机头，所述整经机头的左侧机壳处相邻设置有移动卡盘和第一盘头推动气缸，所述移动卡盘后侧与主气缸相连，通过所述主气缸控制所述移动卡盘的左右移动，右侧机壳处相邻设置有弹性销卡盘和第二盘头推动气缸，所述移动卡盘和弹性销卡盘相对设置；
[0011]一移动平台，设置在整经机头下方，所述移动平台包括平台支撑板和轨道组件，所述轨道组件架设在所述平台支撑板上；
[0012]一托移组件，所述托移组件设置在轨道组件上，所述托移组件用于移动和抬升整经盘头，并通过轨道组件实现前后移动。
[0013]进一步的，所述弹性销卡盘的前端侧部开设有一倒T型槽口，所述倒T型槽口内安装有T型方销和第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述T型方销的后壁与所述倒T型槽口的后壁之间，所述弹性销卡盘的前端处设置有卡盘挡圈进行固定。
[0014]进一步的，所述移动平台的二平台支撑板前后设置；
[0015]所述轨道组件包括二外侧轨道、二内侧轨道以及二齿条轨道，二所述外侧轨道平行设置且架设在二所述平台支撑板上；二所述内侧轨道位于二所述外侧轨道的内侧之间，二所述齿条轨道分别设置在对应的所述内侧轨道的下方，且所述齿条轨道的齿条朝向下方；
[0016]所述托移组件包括二托移件，各所述托移件包括底座安装板、伺服电机、立式架、
光轴、直线轴承、第二弹簧、轨道轮、双出轴减速机、第一齿轮以及第二齿轮，所述伺服电机、立式架分别安装在所述底座安装板上；
[0017]所述光轴穿设所述立式架上，所述光轴的两端分别穿设有直线轴承，各所述直线轴承两侧的所述光轴处还设置有限位环，所述直线轴承两端与对应的所述限位环之间设置有第二弹簧，各所述直线轴承安装在对应侧的所述外侧轨道上；
[0018]所述底座安装板的前后两端分别通过二第一转轴连接两组轨道轮，各轨道轮安装在对应侧的所述内侧轨道上；
[0019]所述双出轴减速机安装在所述底座安装板下方，且与所述伺服电机相连，所述双出轴减速机的两侧连接有第一齿轮，所述底座安装板下方的另一侧通过一第二转轴连接有二第二齿轮，各所述第一齿轮与所述第二齿轮均与对应的所述齿条轨道上的齿条啮合。
[0020]进一步的，二所述内侧轨道的水平位置低于二所述外侧轨道。
[0021]进一步的，所述轨道轮为T型轨道轮。
[0022]本技术的优点在于：
[0023]本技术整经机自动更换盘头装置可自动更换盘头，实现整经盘头自动上下机，提高了上下机环节盘头更换的衔接效率；设置的托移组件配合移动平台，可以自动调整整经盘头垂直高度，使盘头提升位置定位准确，降低了盘头崩裂的隐患，减少了对操作工的人身伤害风险；本技术为整经自动化流程提供了技术保证。
【附图说明】
[0024]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0025]图1是本技术一种整经机自动更换盘头装置的结构示意图。
[0026]图2是本技术一种整经机自动更换盘头装置另一角度示意图。
[0027]图3是图2中A的放大图。
[0028]图4是本技术一种整经机自动更换盘头装置的弹性销卡盘结构示意图。
[0029]图5是本技术一种整经机自动更换盘头装置上盘头后的示意图。
[0030]图6是本技术一种整经机自动更换盘头装置下盘头后的示意图
[0031]附图编号如下：
[0032]1、整经机头，11、左侧机壳，12、移动卡盘，13、第一盘头推动气缸，14、右侧机壳，15、弹性销卡盘，151、倒T型槽口，152、T型方销，153、第一弹簧，154、卡盘挡圈，16、第二盘头推动气缸，
[0033]2、移动平台，21、平台支撑板，22、轨道组件，221、外侧轨道，222、内侧轨道，223、齿条轨道，
[0034]3、所述托移组件，31、托移件，311、底座安装板，312、伺服电机，313、立式架，314、光轴，315、直线轴承，316、第二弹簧，317、轨道轮，318、双出轴减速机，319、第一齿轮，320、第二齿轮，321、限位环，322、第二弹簧，323、第一转轴，324、第二转轴；
[0035]100、整经盘头，101、卡口槽。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合附图1
‑
6和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地
描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]请参阅图1至图6所示，本技术的一种整经机自动更换盘头装置，包括整经机头1，所述整经机头1的左侧机壳处11相邻设置有移动卡盘12和第一盘头推动气缸13，所述移动卡盘12后侧与主气缸相连，通过所述主气缸控制所述移动卡盘12的左右移动，右侧机壳14处相邻设置有弹性销卡盘15和第二盘头推动气缸16，所述移动卡盘12和弹性销卡盘15相对设置；整经盘头100的端部开设有与T型方销152相对应的卡口槽101，第一盘头推动气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种整经机自动更换盘头装置，其特征在于：包括整经机头，所述整经机头的左侧机壳处相邻设置有移动卡盘和第一盘头推动气缸，所述移动卡盘后侧与主气缸相连，通过所述主气缸控制所述移动卡盘的左右移动，右侧机壳处相邻设置有弹性销卡盘和第二盘头推动气缸，所述移动卡盘和弹性销卡盘相对设置；一移动平台，设置在整经机头下方，所述移动平台包括平台支撑板和轨道组件，所述轨道组件架设在所述平台支撑板上；一托移组件，所述托移组件设置在轨道组件上，所述托移组件用于移动和抬升整经盘头，并通过轨道组件实现前后移动。2.如权利要求1所述的一种整经机自动更换盘头装置，其特征在于：所述弹性销卡盘的前端侧部开设有一倒T型槽口，所述倒T型槽口内安装有T型方销和第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述T型方销的后壁与所述倒T型槽口的后壁之间，所述弹性销卡盘的前端处设置有卡盘挡圈进行固定。3.如权利要求1或2所述的一种整经机自动更换盘头装置，其特征在于：所述移动平台的二平台支撑板前后设置；所述轨道组件包括二外侧轨道、二内侧轨道以及二齿条轨道，二所述外侧轨道平行设置且架设在二所述平台支撑板上；二所述内侧轨道位于二所述外侧轨道的内侧之间，二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文勇，殷慈生，刘占洋，杨越，李静静，何家维，黄小敏，
申请(专利权)人：福建省恒申合纤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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