一种路面线形采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种路面线形采集装置，属于公路基础设施检测技术领域。该装置包括：测试板，所述测试板上安装轮式编码器及陀螺仪；支撑板，所述支撑板间隔设置于测试板的上方，所述支撑板与所述测试板之间设置弹性隔振结构；连接杆，固定连接于所述支撑板上侧，适于与牵引装置的牵引部连接。本实用新型专利技术解决了现有公路线形采集装置采集效率低、参数准确度较低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种路面线形采集装置


[0001]本技术涉及公路基础设施检测
，特别是一种适用于现场连续测定公路路面线形参数的装置。

技术介绍

[0002]公路线形是公路基本的几何特征参数，其主要包括横坡、纵坡和平面线形三个要素，其中平面线形又分为直线、缓和曲线和圆曲线三类，缓和曲线和圆曲线通过曲线半径表征，《公路路线设计规范》（JTG D20
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2017）规定了不同条件下公路线形应满足的标准，并指导施工和检测。随着多年服役，公路路基路面会受到车辆压力、环境改变、自身物化反应的长期影响，部分路段的路面会出现坑槽、车辙、沉降、松散等问题，影响驾驶舒适度，严重的可能会诱发安全事故。因此，路面检测是日常养护工作的重要环节，而公路线形出现的变化因为其范围大、隐藏性强、直观感受不明显，往往最不容易被察觉。
[0003]目前，公路线形检测技术包括了人工采样、GPS测定、车辆姿态测定等方法。人工采样属于静态定点测量，展开专用仪器设备采集并计算几何参数，精度高，但取样范围小、效率低；GPS测定法是根据GPS获取的高程、经纬度、速度等信息，经过计算得到线形参数，例如中国专利申请号为201710147282.1提供一种基于GPS的车载公路线形测量方法，该方法过度依赖GPS设备的能力，精度有限，且在无GPS信号的环境下无法使用；车辆姿态测定法使用车辆角度信息推算公路角度，例如中国专利申请号为201611245190.9提供一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法，其利用载POS进行公路线形特征的识别与参数计算，但由于车辆为保证自身相对平稳，配备有车轮减震器，在加减速、遇有坡道、弯道的场合，车辆的滚转角、俯仰角与公路角度并不一致，车载传感器的采集值是公路角度与车辆角度叠加后的数值，无法真实反映公路线形。

技术实现思路

[0004]针对现有公路线形检测技术的局限性，本申请提供一种采集效率较高且参数准确度较高的公路线形采集装置。
[0005]针对上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种路面线形采集装置，包括：测试板，所述测试板上安装轮式编码器及陀螺仪；支撑板，所述支撑板间隔设置于测试板的上方，所述支撑板与所述测试板之间设置弹性隔振结构；连接杆，固定连接于所述支撑板上侧，适于与牵引装置的牵引部连接。
[0007]本技术的部分实施方式中，所述连接杆的至少部分区域具有外螺纹，所述牵引装置的牵引部套接于所述连接杆上，并通过分别设置于所述牵引部上下两侧的连接螺母固定。
[0008]本技术的部分实施方式中，所述牵引部与所述连接杆的连接后，所述弹性隔振结构处于蓄力状态，所述弹性隔振结构作用于测试板上，使轮式编码器始终保持与路面接触的状态。
[0009]本技术的部分实施方式中，所述连接杆通过支撑座固定于所述支撑板上，所述支撑座在所述支撑板的投影区域覆盖所述弹性隔振结构在所述支撑板的投影区域。
[0010]本技术的部分实施方式中，所述弹性隔振结构包括至少一组压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别焊接于所述支撑板与所述测试板的板面上。
[0011]本技术的部分实施方式中，所述测试板为矩形板，所述弹性隔振结构包括对称地设置于矩形板上的四个压缩弹簧。
[0012]本技术的部分实施方式中，所述支撑座由四个圆柱座体以及连接圆柱座体的十字形交叉板形成，所述圆柱座体与所述压缩弹簧的位置对应，所述连接杆固定于十字型交叉板的中心区域。
[0013]本技术的部分实施方式中，所述支撑座可拆卸连接于所述支撑板上。
[0014]本技术的部分实施方式中，所述测试板下侧安装两组轮式编码器，所述轮式编码器沿测试板的行进方向间隔安装，且轮式编码器的转动轴线与测试板的行进方向垂直。
[0015]本技术的部分实施方式中，所述轮式编码器为双轮式编码器，每组轮式编码器对称地设置于测试板行进方向中心线的两侧。
[0016]本技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
[0017]本技术提供的路面线形采集装置中，通过在测试板上设置陀螺仪与轮式编码器，能够实现公路线形指标中横坡角度、纵坡角度和平面曲线半径的动态连续采集，不依赖导航定位装置，为路面养护决策提供数据支撑。同时，在测试板上方间隔设置与牵引装置连接的支撑板，且两者之间设置隔振结构，其可以避免车辆自身姿态变化对测试板的影响，使测试板始终与被测路面保持平行，采集装置的检测效率和精度较高，且整个装置结构简单，容易加工，成本较低。
附图说明
[0018]下面将通过附图详细描述本技术中优选实施例，将有助于理解本技术的目的和优点，其中:
[0019]图1为本技术的路面线形采集装置的一种具体实施方式的结构示意图；
[0020]图2为本技术的路面线形采集装置的一种具体实施方式的主视图；
[0021]图3为本技术的路面线形采集装置的一种具体实施方式的侧视图。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]如图1
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图3所示为本技术的路面线形采集装置（以下简称路面采集装置）的一种具体实施方式，其通过采集导航角和里程编码器获得被测路面平面线形中的曲线半径，通过采集滚转角和俯仰角分别获得被测路面的横坡角度和纵坡角度。
[0027]所述路面采集装置包括：测试板1，所述测试板1上安装轮式编码器2及陀螺仪3；其中，陀螺仪3安装在测试板1上表面，测试板1与地面平行设置，陀螺仪3的滚转角等于被测路面的横坡角度，陀螺仪3的俯仰角等于被测路面的纵坡角度。轮式编码器2固定在测试板1下表面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面线形采集装置，其特征在于，包括：测试板，所述测试板上安装轮式编码器及陀螺仪；支撑板，所述支撑板间隔设置于测试板的上方，所述支撑板与所述测试板之间设置弹性隔振结构；连接杆，固定连接于所述支撑板上侧，适于与牵引装置的牵引部连接。2.根据权利要求1所述的一种路面线形采集装置，其特征在于，所述连接杆的至少部分区域具有外螺纹，所述牵引装置的牵引部套接于所述连接杆上，并通过分别设置于所述牵引部上下两侧的连接螺母固定。3.根据权利要求1或2所述的一种路面线形采集装置，其特征在于，所述牵引部与所述连接杆的连接后，所述弹性隔振结构处于蓄力状态，所述弹性隔振结构作用于测试板上，使轮式编码器始终保持与路面接触的状态。4.根据权利要求1所述的一种路面线形采集装置，其特征在于，所述连接杆通过支撑座固定于所述支撑板上，所述支撑座在所述支撑板的投影区域覆盖所述弹性隔振结构在所述支撑板的投影区域。5.根据权利要求4所述的一种路面线形采集装置，其特征在于，所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：班晓京，辛欣，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：新型
国别省市：