检测分离的低刚度的透明或半透明体的缺陷的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于检测分离的低刚度的透明或半透明体的缺陷的设备和方法，其中，图像采集装置包括：第一传送器和第二传送器，用于传送分离的低刚度的透明或半透明体；透明桥，被设置在分离的低刚度的透明或半透明体的传送路径上第一传送器和第二传送器之间，透明桥具有上表面；照明单元，被设置在透明桥的一侧，用于透过透明桥将散射光投射到透明桥的上表面；以及，图像拾取单元，被设置在透明桥的另一侧，用于当分离的低刚度的透明或半透明体进入透明桥的上表面时，接收从照明单元投射并且透射通过分离的低刚度的透明或半透明体的光以形成图像。利用该设备和方法，能够检测分离的低刚度的透明或半透明体中的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于。
技术介绍
透明或半透明产品中的缺陷包括诸如内含物和孔穴等这样的本地缺陷和诸如灰 尘和头发等这样的污染物。该缺陷的大小范围从十几到几千微米。在手工产品线中，质量控制操作员通过肉眼来检查产品中的缺陷。而在自动产品 线中，出于生产安全的考虑，人工的质量检测和控制无法介入，但又没有完全自动检测的设 备，因此在自动产品线中没有质量控制。为了在自动产品线中实现质量控制，已经发展了许多检测方法和装置。它们主要 针对两类应用一种是诸如玻璃这样的分离的(Separated)高刚度的透明或半透明体，另 一种是诸如塑料薄片和纸等这样的低刚度(low rigidity)的透明或半透明体。美国专利申请US2004/0179193A1披露了用于对分离的高刚度的透明体进行缺陷 检查的方法和设备。在美国专利申请US2004/0179193A1中，使用多个滚轴来形成移动部件以传送作 为分离的高刚度的透明体的玻璃。照明部件被设置在该玻璃的一侧以及在该多个滚轴的其 中两个滚轴之间的间隙处，并且将光投射在该玻璃上。由多个线性传感器照相机形成的成 像阵列(图像拾取部件)被设置在该玻璃的另一侧，接收从该照明部件投射并透射通过该 玻璃的光，并且生成一组一维图像。图像处理部件基于该组一维图像来重建二维图像，并且 分析该二维图像以找到在该玻璃中的缺陷。上述专利申请中所披露的方法和设备不能应用到低刚度的透明体，因为低刚度的 透明体具有低的刚度而不能在这些滚轴上移动。美国专利申请US2006/0203246A1披露了用于对连续的低刚度的透明体进行缺陷 检测的设备和方法。在美国专利申请US2006/0203246A1中，使用一对引导滚轴作为移动部件来传送 作为连续的低刚度的透明体的连续的低刚度的透明薄膜，其中，该连续的低刚度的透明薄 膜绕着这对引导滚轴转动。光源被设置在该连续的低刚度的透明薄膜的下方，并且将线性 光投射在该透明薄膜上。光接收机被设置在与该光接收机相对的该透明薄膜的另一侧，并 且接收透射通过该透明薄膜的光以产生图像。判断装置基于该产生的图像来确定在该透明 薄膜中是否存在缺陷。美国专利申请US2006/0203246A1所披露的设备和方法要求该低刚度的透明薄膜 是连续的，以便该低刚度的透明薄膜能够绕着该对引导滚轴旋转和移动。从而，美国专利申请US2006/0203246A1所披露的设备和方法不能应用于分离的 低刚度的透明或半透明体。
技术实现思路
考虑到现有技术的上述问题，本公开提供一种用于检测分离的低刚度的透明或半 透明体的缺陷的设备和方法，利用该设备和方法，能够检测分离的低刚度的透明或半透明 体中的缺陷。按照本专利技术的一个方面，提供一种图像采集装置，包括第一传送器和第二传送 器，用于传送分离的低刚度的透明或半透明体；透明桥，被设置在所述分离的低刚度的透 明或半透明体的传送路径上所述第一传送器和所述第二传送器之间，所述透明桥具有上表 面；照明单元，被设置在所述透明桥的一侧，用于透过所述透明桥将散射光投射到所述透明 桥的所述上表面；以及，图像拾取单元，被设置在所述透明桥的另一侧，用于当所述分离的 低刚度的透明或半透明体进入所述透明桥的所述上表面时，接收从所述照明单元投射并且 透射通过所述分离的低刚度的透明或半透明体的光以形成图像。按照本专利技术的另一方面，提供一种用于制造图像采集装置的方法，包括将透明 桥设置在分离的低刚度的透明或半透明体的传送路径上第一传送器和第二传送器之间，其 中，所述透明桥具有上表面，；将照明单元设置在所述透明桥的一侧，其中，所述照明单元用 于透过所述透明桥将散射光投射到所述透明桥的所述上表面；以及，将图像拾取单元设置 在所述透明桥的另一侧，其中，所述图像拾取单元用于当所述分离的低刚度的透明或半透 明体进入所述透明桥的所述上表面时，接收从所述照明单元投射并且透射通过所述分离的 低刚度的透明或半透明体的光以形成图像。按照本专利技术的再一方面，提供一种用于检测分离的低刚度的透明或半透明体的缺 陷的设备，包括第一传送器和第二传送器，用于传送分离的低刚度的透明或半透明体；透 明桥，被设置在所述分离的低刚度的透明或半透明体的传送路径上所述第一传送器和所述 第二传送器之间，所述透明桥具有上表面；照明单元，被设置在所述透明桥的一侧，用于透 过所述透明桥将散射光投射到所述透明桥的所述上表面；图像拾取单元，被设置在所述透 明桥的另一侧，用于当所述分离的低刚度的透明或半透明体进入所述透明桥的所述上表面 时，接收从所述照明单元投射并且透射通过所述分离的低刚度的透明或半透明体的光以形 成图像；以及，图像处理单元，用于处理所述形成的图像，以判断在所述分离的低刚度的透 明或半透明体中是否存在缺陷。按照本专利技术的又再一方面，提供一种用于检测分离的低刚度的透明或半透明体的 缺陷的方法，包括将散射光投射到透明桥的上表面；接收透射通过位于所述透明桥的所 述上表面上的分离的低刚度的透明或半透明体的光以形成图像；以及，处理所述形成的图 像以判断在所述分离的低刚度的透明或半透明体中是否存在缺陷。附图说明本专利技术的其它特点和优点通过以下结合附图的详细说明将变得更加显而易见。其中图1是示出按照本专利技术一个实施例的用于检测分离的低刚度的透明或半透明体 的缺陷的设备的示意图；图2A和2B是示出按照本专利技术一个实施例的传送器的例子；以及图3A和3B是示出二值化的图像包含其灰度不同于该二值化的图像的背景的灰度 的区域的例子。具体实施例方式下面，结合附图详细描述本专利技术的各个实施例。图1是示出按照本专利技术一个实施例的用于检测分离的低刚度的透明或半透明体 的缺陷的设备的示意图。如图1所示，设备10包括图像采集装置100、图像处理单元200和执行装置300。图像采集装置100用于采集图像，其包括两个传送器102和104、透明桥106、照明 单元108和图像拾取单元110。传送器102和104用于传送作为分离的低刚度的透明/半透明体的例子的分离的 塑料薄片Bi。在该分离的塑料薄片Bl的传送路径上以预定间隔设置传送器102和104。在 本实施例中，传送器102和104的每一个都包括两个滚轴和一个环状带子，其中，该两个滚 轴以预定间隔被布置在该分离的塑料薄片Bl的传送路径上并且当被驱动时旋转，该环状 带子绕着该两个滚轴转动并且随着该两个滚轴的旋转而旋转以沿着传送路径来传送该分 离的塑料薄片Bi。该环状带子可以是一个宽环状带子或者是以预定间隔布置的多个窄环状 带子，如图2A和2B所示。透明桥106被设置在传送器102和104之间。透明桥106具有上表面Tl，并且在 该分离的塑料薄片Bl进入透明桥106的上表面Tl后，该分离的塑料薄片Bl可以平滑地移 动，以便图像拾取单元110能够获得良好的图像质量。透明桥106的上表面Tl比传送器 102和104的上表面Sl和S2低，并且透明桥106靠近传送器102和104，以便当该分离的 塑料薄片Bl从传送器102进入透明桥106时，该分离的塑料薄片Bl不陷入传送器102和 透明桥106之间的间隙中，以及当该分离的塑料薄片Bl从透明桥106进入传送器104时， 该分离的塑料薄片Bl没有被传送器104的侧表面碰撞而失去了平滑移动或者有一些旋转。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像采集装置，包括：第一传送器和第二传送器，用于传送分离的低刚度的透明或半透明体；透明桥，被设置在所述分离的低刚度的透明或半透明体的传送路径上所述第一传送器和所述第二传送器之间，所述透明桥具有上表面；照明单元，被设置在所述透明桥的一侧，用于透过所述透明桥将散射光投射到所述透明桥的所述上表面；以及图像拾取单元，被设置在所述透明桥的另一侧，用于当所述分离的低刚度的透明或半透明体进入所述透明桥的所述上表面时，接收从所述照明单元投射并且透射通过所述分离的低刚度的透明或半透明体的光以形成图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓峰，史伟杰，李慧芬，邓文华，陈海峰，陈大志，
申请(专利权)人：法国圣戈班玻璃公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]