本发明专利技术公开了一种基于数字农业土壤采集装置，其结构包括升降架、气缸、马达、挖取机构，升降架上端与滑动架前端固定安装，并且升降架前端安装有气缸和马达，通过圆管的导向以及伸缩软管的弹性挤压，能够对调节板在转动杆下端内部的高度进行升降调节，使得土壤挤压进入到转动杆下端的空腔内部集中收集，避免采集的土壤分散停留在地面的表层；收集罐在进行旋转的过程中通过定位盘对七个收集罐外侧进行限位转动，并且通过滚珠提高七个收集罐进行转动的平稳度，从而提高收集罐对土壤进行收集的连贯性和稳定性，避免收集罐在进行转动收集的过程中，土壤发生漏出的情况。土壤发生漏出的情况。土壤发生漏出的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种基于数字农业土壤采集装置
[0001]本专利技术涉及农业土壤领域，更具体地说，尤其是涉及到一种基于数字农业土壤采集装置。
技术介绍
[0002]农业土壤也叫耕作土壤，是在自然土壤的基础上，通过人类生产活动，如耕作、施肥、灌溉、改良等以及自然因素的综合作用下而形成的土壤，如耕地、果园、茶园里的土壤，使用到农业土壤采集装置将耕地、果园、茶园里的土壤进行采集，采集后的土壤能够进行检测，从而对土壤中的养分进行测定；但是由于农业土壤采集装置在对土壤进行采集的过程中存在以下不足：在对深层的土壤进行采集时使用螺旋蜗杆钻入土壤内部，接着再通过螺旋蜗杆反转上升从而将深层的土壤进行挖出，挖出后的土壤较为分散停留在地面的表层，还需要借助外部的收集桶将土壤进行收集，此过程较为不便，降低土壤采集的连贯性，从而降低对较多土壤进行集中采集的便捷性。
技术实现思路
[0003]本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是：该一种基于数字农业土壤采集装置，其结构包括支撑架、电机、蜗杆、滑动架、采集机构、移动架、收集机构，所述支撑架顶部安装有电机，并且电机输出端与蜗杆上端同步转动，所述蜗杆采用间隙配合贯穿于滑动架内部并且螺纹连接，所述滑动架后端滑动安装在支撑架前端，并且滑动架前端与采集机构固定安装，所述采集机构位于收集机构上方，并且收集机构安装在移动架中部，所述支撑架下端与移动架后端上表面相固定。
[0004]作为本专利技术的进一步改进，所述采集机构包括升降架、气缸、马达、挖取机构，所述升降架上端与滑动架前端固定安装，并且升降架前端安装有气缸和马达，所述马达输出端与挖取机构同步转动，所述挖取机构安装在升降架下端，并且挖取机构位于气缸正下方，所述挖取机构位于收集机构上方，所述挖取机构和气缸保持在同一中心竖直线上。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述挖取机构包括下压杆、伸缩管套、转动杆、螺旋叶片、复位机构、调节板，所述下压杆下端与伸缩管套上端相焊接，并且伸缩管套安装在转动杆内部上端，所述下压杆采用间隙配合贯穿于转动杆上端内部，所述转动杆外侧焊接有螺旋叶片，所述复位机构安装在转动杆内部中端，并且复位机构上端采用间隙配合贯穿于伸缩管套内部，所述复位机构下端与调节板上端中部相焊接，所述调节板采用间隙配合安装在转动杆下端内部，所述转动杆上端随着马达输出端同步转动，所述下压杆位于气缸正下方，所述转动杆位于收集机构上方，所述伸缩管套由圆管和伸缩软管组成，通过圆管的导向以及伸缩软管的弹性挤压，能够对调节板在转动杆下端内部的高度进行升降调节。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述复位机构包括顶杆、复位板、弹簧杆、定位板，所述顶杆上端采用间隙配合贯穿于伸缩管套内部，并且顶杆外侧焊接有复位板，所述复位板采
用间隙配合安装在转动杆内部，所述弹簧杆上端固定安装在复位板底面，所述弹簧杆下端采用间隙配合贯穿于定位板内部，所述定位板固定安装在转动杆内壁，所述顶杆下端与调节板上端中部相焊接，所述复位板和定位板之间呈平行安装，并且复位板和定位板之间设有四个弹簧杆。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述收集机构包括驱动马达、六角连接件、收集盘、固定板、定位孔、卡合机构，所述驱动马达输出端通过六角连接件与收集盘顶部中端相连接，所述收集盘上端安装有固定板，并且驱动马达安装在固定板顶部中端，所述固定板固定安装在移动架上端中部，所述固定板前端贯穿有定位孔，并且定位孔位于转动杆正下方，所述收集盘下端安装在卡合机构内部，并且卡合机构固定安装在移动架内侧，所述驱动马达和收集盘之间通过六角连接件能够提高连接的牢固性。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述收集盘包括转动盘、下伸孔、收集罐，所述转动盘左端贯穿有下伸孔，所述收集罐安装在转动盘下端并且上端呈贯通状态，所述转动盘安装在固定板底面，并且转动盘上端中心随着驱动马达同步转动，所述收集罐采用间隙配合安装在卡合机构内部，所述收集罐设有七个，除去与下伸孔位置的地方，呈环型阵列分布在转动盘上。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述卡合机构包括弹簧管套、挤压杆、卡合板、定位盘、滚珠、通孔，所述弹簧管套内侧端采用间隙配合安装有挤压杆，并且挤压杆内侧端焊接有卡合板，所述卡合板内侧端面卡合安装在定位盘外侧，所述定位盘内侧底部采用间隙配合安装有滚珠，所述定位盘左端贯穿有通孔，所述通孔位于下伸孔正下方，所述定位盘内侧擦好难过环形结构，并且内侧底部环形阵列分布有多个滚珠。
[0010]本专利技术的有益效果在于：1.通过圆管的导向以及伸缩软管的弹性挤压，能够对调节板在转动杆下端内部的高度进行升降调节，使得土壤挤压进入到转动杆下端的空腔内部集中收集，避免采集的土壤分散停留在地面的表层，并且能够对采集的量进行自动调节（往下挖取的深度越深采集的土壤量则越多）；2.采集土壤完成后，通过启动气缸下降伸出对下压杆施加下压力，这时顶杆往下挤压，同时通过四个弹簧杆能够对复位板进行自动复位，能够有效的将采集的土壤从转动杆下端的空腔内部进行挤压排出，避免土壤采集后堵塞在转动杆下端的空腔内部，提高土壤采集的连贯性；3.收集罐在进行旋转的过程中通过定位盘对七个收集罐外侧进行限位转动，并且通过滚珠提高七个收集罐进行转动的平稳度，从而提高收集罐对土壤进行收集的连贯性和稳定性，避免收集罐在进行转动收集的过程中，土壤发生漏出的情况。
附图说明
[0011]图1为本专利技术一种基于数字农业土壤采集装置的结构示意图。
[0012]图2为本专利技术采集机构的结构示意图。
[0013]图3为本专利技术挖取机构的内部结构示意图。
[0014]图4为本专利技术复位机构的工作状态结构示意图。
[0015]图5为本专利技术收集机构的正视以及俯视结构示意图。
[0016]图6为本专利技术收集盘的立体结构示意图。
[0017]图7为本专利技术卡合机构的俯视内部结构示意图。
[0018]图中：支撑架
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J、电机
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D、蜗杆
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G、滑动架
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H、采集机构
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C、移动架
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Y、收集机构
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S、升降架
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c5、气缸
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c7、马达
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c9、挖取机构
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c1、下压杆
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c19、伸缩管套
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c12、转动杆
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c13、螺旋叶片
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c15、复位机构
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c18、调节板
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c11、顶杆
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8g、复位板
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8b、弹簧杆
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8t、定位板
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8f、驱动马达
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s6、六角连接件
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s9、收集盘
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s4、固定板
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s3、定位孔
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s1、卡合机构
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s7、转动盘
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s43、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于数字农业土壤采集装置，其结构包括支撑架（J）、电机（D）、蜗杆（G）、滑动架（H）、采集机构（C）、移动架（Y）、收集机构（S），其特征在于：所述支撑架（J）顶部安装有电机（D），并且电机（D）输出端与蜗杆（G）上端同步转动，所述蜗杆（G）采用间隙配合贯穿于滑动架（H）内部并且螺纹连接，所述滑动架（H）后端滑动安装在支撑架（J）前端，并且滑动架（H）前端与采集机构（C）固定安装，所述采集机构（C）位于收集机构（S）上方，并且收集机构（S）安装在移动架（Y）中部，所述支撑架（J）下端与移动架（Y）后端上表面相固定。2.根据权利要求1所述的一种基于数字农业土壤采集装置，其特征在于：所述采集机构（C）包括升降架（c5）、气缸（c7）、马达（c9）、挖取机构（c1），所述升降架（c5）上端与滑动架（H）前端固定安装，并且升降架（c5）前端安装有气缸（c7）和马达（c9），所述马达（c9）输出端与挖取机构（c1）同步转动，所述挖取机构（c1）安装在升降架（c5）下端，并且挖取机构（c1）位于气缸（c7）正下方，所述挖取机构（c1）位于收集机构（S）上方。3.根据权利要求2所述的一种基于数字农业土壤采集装置，其特征在于：所述挖取机构（c1）包括下压杆（c19）、伸缩管套（c12）、转动杆（c13）、螺旋叶片（c15）、复位机构（c18）、调节板（c11），所述下压杆（c19）下端与伸缩管套（c12）上端相焊接，并且伸缩管套（c12）安装在转动杆（c13）内部上端，所述下压杆（c19）采用间隙配合贯穿于转动杆（c13）上端内部，所述转动杆（c13）外侧焊接有螺旋叶片（c15），所述复位机构（c18）安装在转动杆（c13）内部中端，并且复位机构（c18）上端采用间隙配合贯穿于伸缩管套（c12）内部，所述复位机构（c18）下端与调节板（c11）上端中部相焊接，所述调节板（c11）采用间隙配合安装在转动杆（c13）下端内部，所述转动杆（c13）上端随着马达（c9）输出端同步转动，所述下压杆（c19）位于气缸（c7）正下方，所述转动杆（c13）位于收集机构（S）上方。4.根据权利要求3所述的一种基于数字农业土壤采集装置，其特征在于：所述复位机构（c18）包括顶杆（8g）、复位板（8b）、弹簧杆（8t）、定位板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪梅，赵长花，李美霞，单桂萍，王艳平，单丽姣，王玉美，刘玉军，宋江富，
申请(专利权)人：青岛绿色家园生物科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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