一种测试室内导航定位延迟的方法技术

本发明专利技术公开了一种测试室内导航定位延迟的方法，涉及定位技术领域。本发明专利技术包括：绘制围栏，在PC端的地图上绘制围栏及测试车辆的起点、终点，以显示测试场地内的测试区域；绘制红外线位置，在PC端地图上，根据现场放置红外线传感器的位置，绘制红外线的位置；开始测试，启动测试软件，并放置在车辆内的定位标签，测试过程中，通过车辆上的定位标签，不断记录车辆实时位置，并在PC端的地图上显示；定位到达时间；数据分析，对收集到的数据进行分析。本发明专利技术能够更准确地测量室内导航定位延迟；能够记录车辆位置，在地图中记录每时刻下点位到达的位置，通过网页地图上的点位与现场的实际位置相比较，可判断实际定位精度情况。可判断实际定位精度情况。可判断实际定位精度情况。

【技术实现步骤摘要】
一种测试室内导航定位延迟的方法


[0001]本专利技术属于定位
，特别是涉及一种测试室内导航定位延迟的方法。

技术介绍

[0002]在现代的智能车辆和其它车载设备中，室内导航定位已经成为一个重要的功能，但由于室内环境的复杂性和信号干扰，室内定位和导航的精度和延迟性可能会受到较大的影响。因此，需要一种能够有效的测量方法来评估室内导航定位的精度和延迟性。
[0003]如专利号US20190350047A1的技术，其公开了一种基于视觉和惯性传感器的室内定位系统，用于通过分析视觉和惯性传感器的信号以提供实时位置和方向信息，该系统可以检测出位置方向的偏差，从而评估室内导航定位的延迟情况；又如专利号为US20180010930A1的技术，其公开了一种基于信标的室内导航定位系统，用于通过在建筑物内部的特定位置放置信标，从而实现室内导航定位，该系统能够检测出位置和方向的偏差，并提供修正方案，从而改善室内导航定位的精度和准确性。
[0004]又如专利号为US10807716B2公开的基于时间戳的室内导航牙齿测试系统及方法，该技术方案可能受到网络波动等因素的影响，精度有一定误差，可能会无法全面的反映用户的体验；专利号为US20200344998A1公开的一种室内导航应用程序的性能测试方法和系统，其测试结果受到测试环境和数据样本的影响，无法全面反映实际使用情况，对于特定场景和功能的测试，需要使用更加专业的工具和技术；专利号为US10666105B2公开的基于用户体验的室内导航延迟测试方法和系统：需要实际使用场景，无法直接控制环境和变量，测试过程相对复杂；专利号为US10816668B2公开的基于机器学习的室内导航延迟测试方法和系统：需要大量的训练数据和算法模型，对计算资源要求高，需要更长的测试时间，对于复杂的应用程序，难以找到合适的机器学习模型。
[0005]由此，需要需要提供一种能够帮助测试导航人员精准测试延迟效果，并且受外部环境变量影响小的方法具有重要意义。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种测试室内导航定位延迟的方法，用于帮助测试导航人员能精确测试延迟效果，并自动生成测试报告文档，解决现有同类产品在测试室内导航定位延迟方面存在的不足和缺陷，能够更精准地测量定位延迟并记录车辆位置，可广泛应用于室内定位导航等
，解决了
技术介绍
中的问题。
[0007]本专利技术主要解决现有同类产品在测试室内导航定位延迟方面存在的不足和缺陷，能够更准确地测量定位延迟并记录车辆位置，可广泛应用于室内定位导航等领域。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]本专利技术的一种测试室内导航定位延迟的方法，包括如下步骤：
[0010]S1、绘制围栏：在PC端的地图上绘制围栏及测试车辆的起点、终点，以显示测试场地内的测试区域；位于终点位置设置有正对测试车辆的激光测距仪；测试车辆上设置有精
确定位地图引擎；
[0011]S2、绘制红外线位置：在PC端地图上，根据现场放置红外线传感器的位置，绘制红外线的位置；
[0012]S3、开始测试：启动测试软件，并放置在车辆内的定位标签，开始测试车辆按照≤20km/h的速度向前行进；测试过程中，通过车辆上的定位标签，不断记录车辆实时位置，并在PC端的地图上显示；
[0013]S4、定位到达时间：当定位标签经过绘制的起点和终点时，在定位达到时间表格中显示当前定位标签到达的时间；
[0014]S5、数据分析：对收集到的数据进行分析，判断定位标签到达时间与实际位置是否一致，以及车辆经过红外线的延迟时间是否符合要求。
[0015]进一步地，所述精确定位地图引擎将测试车辆相对于围栏的定位数据发送给mqtt服务器，所述激光测距仪捕获mqtt服务器中的数据进行对比后生成定位延迟时间，并通过点击生成测试报告。
[0016]进一步地，所述精确定位地图引擎通过wifi或蓝牙传输位置传感器的位置数据，对测试车辆在PC端地图上位置进行精准定位，并提供实时位置信息。
[0017]进一步地，所述激光测距仪包括激光器、成像物镜、光电位敏接收器、信号处理机、测量结果显示系统，激光器发射的激光束在测试车辆表面上形成一个亮的光斑，成像物镜将所述光斑成像到光电位敏接收器的光敏上，产生探测其敏感面上光斑位置的电信号，当被测的测试车辆移动时，表面光斑相对成像物镜的位置发生改变，相应的成像点在光敏器件上的位置也发生变化，由目标反射回来的光线通过接收镜头组并聚焦于电荷耦合器件CCD，接收镜头组中的传感器使用电荷耦合器件CCD上的所有光点的分布来决定光点的中心，并以此作为被测的测试车辆目标物的位置，电荷耦合器件CCD检测出光点对每一像素的光量分布峰值并将其识别为目标物位置，不管光点的光量分布如何，电荷耦合器件CCD都能做稳定的高精度位移测量。
[0018]本专利技术相对于现有技术包括有以下有益效果：
[0019](1)本专利技术提供的测试程序能够更准确地测量室内导航定位延迟；通过在车辆内放置定位标签和在场地摆放红外线距离传感器，在经过红外传感器时记录时间，并通过定位标签经过绘制的起始点和终点的时间来计算延迟时间，从而更准确地测量定位延迟；
[0020](2)能够记录车辆位置，在地图中记录每时刻下点位到达的位置，通过网页地图上的点位与现场的实际位置相比较，可判断实际定位精度情况；这一功能对于评估定位导航的准确性非常重要；
[0021](3)测试方法具有简单易用的特点，只需要在车辆内放置定位标签和在场地摆放红外线距离传感器，打开测试页面即可使用，用户无需进行复杂的设置或操作，大大降低了使用难度，可广泛应用于室内定位导航等领域；
[0022](4)测试延迟的意义是了解程序定位准确性和实时性；延迟是指从用户移动到接收到定位信息之间的时间差。如果延迟太高，用户可能会得到不准确的位置信息，导致误导和迷路；此外，如果延迟太高，用户的位置信息可能已经过时，因此他们可能无法及时地采取必要的行动；
[0023](5)测试延迟可以帮助开发人员确定程序的性能和稳定性。通过识别延迟问题并
尝试解决它们，开发人员可以改进程序的响应时间和准确性，提高用户体验；延迟测试还可以为开发人员提供关于程序在不同环境下的行为的有用信息，以便改进室内定位的算法和技术。
[0024]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术的一种测试室内导航定位延迟的方法的步骤图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试室内导航定位延迟的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、绘制围栏：在PC端的地图上绘制围栏及测试车辆的起点、终点，以显示测试场地内的测试区域；位于终点位置设置有正对测试车辆的激光测距仪；测试车辆上设置有精确定位地图引擎；S2、绘制红外线位置：在PC端地图上，根据现场放置红外线传感器的位置，绘制红外线的位置；S3、开始测试：启动测试软件，并放置在车辆内的定位标签，开始测试车辆按照≤20km/h的速度向前行进；测试过程中，通过车辆上的定位标签，不断记录车辆实时位置，并在PC端的地图上显示；S4、定位到达时间：当定位标签经过绘制的起点和终点时，在定位达到时间表格中显示当前定位标签到达的时间；S5、数据分析：对收集到的数据进行分析，判断定位标签到达时间与实际位置是否一致，以及车辆经过红外线的延迟时间是否符合要求。2.根据权利要求1所述的一种测试室内导航定位延迟的方法，其特征在于，所述精确定位地图引擎将测试车辆相对于围栏的定位数据发送给mqtt服务器，所述激光测距仪捕获mqtt服务器中的数据进行对比后生成定位延迟时间，并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩楠，
申请(专利权)人：奕通信息科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：