一种稳定吊装装置、方法、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种稳定吊装装置、方法、电子设备及存储介质，涉及智能吊装技术领域。装置包括：滑块层和缆绳层，滑块层和缆绳层固定连接；滑块层的顶部与吊机主体连接，滑块层的各侧面分别设置有滑杆，各滑杆首尾相接，每一滑杆上设置有仅可沿滑杆移动的滑块；缆绳层的各角点分别设置有绳控制模块，每一绳控制模块用于控制一条缆绳的缩放，各缆绳用于吊装目标物体。本发明专利技术通过稳定吊装装置可以及时对吊装中的目标物体进行稳定，提高了吊装工程的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定吊装装置、方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能吊装
，尤其涉及一种稳定吊装装置、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，通常需要将建筑物体吊装至高空，以进行高空安装固定。现有的吊装设备在进行重物吊装和移动时，由于吊装物和吊臂存在一定的距离，所以在吊装和移动的过程中，吊装物体会受到惯性的作用或者风力的影响而发生晃动。在吊装物体发生晃动时，吊装物体容易出现脱扣掉落的情况，对物体本身造成损坏的同时也会造成严重的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种稳定吊装装置、方法、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中吊装物体在吊装和移动过程中容易晃动，造成安全隐患的问题，实现对晃动的吊装物体进行制动/稳定。
[0004]本专利技术提供一种稳定吊装装置，所述装置包括：滑块层和缆绳层，所述滑块层和所述缆绳层固定连接；
[0005]所述滑块层的顶部与吊机主体连接，所述滑块层的各侧面分别设置有滑杆，各所述滑杆首尾相接，每一所述滑杆上设置有仅可沿所述滑杆移动的滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定吊装装置，其特征在于，所述装置包括：滑块层和缆绳层，所述滑块层和所述缆绳层固定连接；所述滑块层的顶部与吊机主体连接，所述滑块层的各侧面分别设置有滑杆，各所述滑杆首尾相接，每一所述滑杆上设置有仅可沿所述滑杆移动的滑块；所述缆绳层的各角点分别设置有绳控制模块，每一所述绳控制模块用于控制一条缆绳的缩放，各所述缆绳用于吊装目标物体。2.根据权利要求1所述的稳定吊装装置，其特征在于，所述滑块层的顶部为矩形，所述矩形的两个长边的中点之间设置有固定连接的横杆；所述横杆的中点与制动环活动连接，所述横杆穿过所述制动环的环心；两个所述中点分别设置有与所述滑块层活动连接的等长的连杆；两个所述连杆的顶端分别与活动杆的一个端点活动连接，所述活动杆与所述吊机主体连接；初始状态下，所述横杆与所述活动杆互相平行，每一所述连杆均垂直于所述矩形。3.一种稳定吊装方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求2所述的稳定吊装装置，所述方法包括：吊装时，获取所述稳定吊装装置对应的装置晃动数据和所述目标物体对应的物体晃动数据；根据所述装置晃动数据和所述物体晃动数据判断对所述稳定吊装装置进行稳定或者对所述稳定吊装装置和所述目标物体进行稳定；所述稳定吊装装置的稳定方法包括：根据所述装置晃动数据确定所述活动杆对应的摆动参数和/或所述制动环对应的制动参数；所述目标物体的稳定方法包括：根据所述物体晃动数据确定各所述滑块分别对应的移动参数和/或各所述绳控制模块分别对应的缩放参数。4.根据权利要求3所述的稳定吊装方法，其特征在于，所述根据所述装置晃动数据和所述物体晃动数据判断对所述稳定吊装装置进行稳定或者对所述稳定吊装装置和所述目标物体进行稳定，包括：根据所述装置晃动数据确定所述稳定吊装装置对应的装置晃动幅度，根据所述物体晃动数据确定所述目标物体对应的物体晃动幅度；当所述装置晃动幅度大于第一幅度阈值，且所述物体晃动幅度小于或者等于第二幅度阈值时，对所述稳定吊装装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骁，王世杰，吴承科，宋晨，杜倩如，
申请(专利权)人：香港大学，
类型：发明
国别省市：