本发明专利技术属于胚胎存放技术领域，具体为一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，包括车架，所述车架下端顶面设置有驱动机构，所述驱动机构包括限位座，所述限位座内设置有内腔，所述限位座顶面穿过且滑动设置有柱形齿条，所述柱形齿条上端设置有托臂机构，所述托臂机构上设置有限位机构，所述限位机构包括套管二，所述套管二套接且不接触于柱形齿条下端，且套管二底面固定于限位座顶面,本发明专利技术的优点在于：与现有技术相比，该方案不存在工作人员需高空作业的情况，避免了高空作业的危险性，减轻了工作人员的劳动强度，进而避免了出现意外掉落的情况，减少了废品率，保证了胚胎存放的质量，在转运方面提高了效率。运方面提高了效率。运方面提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车
[0001]本专利技术属于胚胎存放
，尤其涉及一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车。
技术介绍
[0002]较大型的瓶型胚胎在加工成型后需先进行存放，现有技术中目前通常是通过人工在上圈口内放置十字托架，然后在十字托架上绑上挂绳，再通过人工将胚胎进行吊起存放。
[0003]但是上述方法中任存在不足之处：首先，现有技术中目前通常是通过人工在上圈口内放置十字托架，然后在十字托架上绑上挂绳，再通过人工将胚胎进行吊起存放，从而存在人工爬高作业来对胚胎进行挂绳操作，从而具有一定的危险性；其次当需对胚胎进行下一工序如硫化时，由于胚胎上圈口是通过十字托架和挂绳配合进行悬挂存放，从而使得吊车吊具不能直接从上面进入撑住圈口（有绳子挂在空中），从而需要再次通过人工解除上面的吊绳及十字托架，从而使得吊车吊具能够对胚胎进行转运，从而效率较低，工作人员的劳动强度较大，并且具有一定的高空作业的危险性。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车。
[0005]本专利技术为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，包括车架，所述车架下端顶面设置有驱动机构，所述驱动机构包括限位座，所述限位座内设置有内腔，所述限位座顶面穿过且滑动设置有柱形齿条，所述柱形齿条上端设置有托臂机构，所述托臂机构包括套管一，所述套管一套接且滑动配合于柱形齿条上，所述托臂机构上设置有限位机构，所述限位机构包括套管二，所述套管二套接且不接触于柱形齿条下端，且套管二底面固定于限位座顶面，所述套管二上端套接且固定设置有限位管。
[0006]可选的，所述车架上端顶面开设有圆口一，所述车架顶面固定设置有胚胎底盘，所述胚胎底盘中间开设有与圆口一相适应且相通的圆口二，，所述柱形齿条上端穿过圆口一和圆口二，且齿形齿条处于圆口一和圆口二的正中间所述车架下端底面设置有若干万向轮，所述车架一侧固定设置有扶手。
[0007]可选的，所述驱动机构还包括电机，所述车架下端顶面对称固定设置有限位柱，所述限位柱顶面均固定设置有支撑柱，所述支撑柱顶面固定设置有安装板，所述安装板顶面开设有圆口三，所述支撑柱顶面固定设置有支撑台，所述限位座固定于安装板顶面，所述柱形齿条下端穿过且不接触于圆口三，所述限位座一侧固定设置有圆柱，所述圆柱内开设有与内腔相通的圆柱形槽，所述圆柱形槽内转动配合有齿轮，所述电机固定于支撑台顶面上，所述电机的输出轴穿过且转动于圆柱一侧并与齿轮固定连接，所述齿轮与柱形齿条相啮合。
[0008]可选的，所述托臂机构还包括连接件一和螺栓，所述连接件一套接且固定于套管一上端，所述连接件一外圈铰接设置有若干连杆一，所述柱形齿条顶端固定设置有连接件二，所述连接件二外圈铰接设置有若干连杆二，所述连杆二与连杆一的数量与位置相对应，
所述连杆二与相对应的连杆一设置为铰接配合，所述连杆一一侧均开设有若干螺纹槽口，所述连杆一外端均套接且滑动设置有滑动件，所述滑动件一侧开设有通口，所述螺栓穿过通口并与螺纹槽口螺纹配合，所述滑动件外端顶面均固定设置有托板，所述托板上端棱边均开设有圆角。
[0009]可选的，所述限位机构还包括套管三，所述套管三套接且滑动配合于套管一上端，且套管三处于连接件一的正上方，所述套管三外圈铰接设置有若干连杆三，所述连杆三上端均开设有限位槽，所述连杆三背离限位槽的一侧上端均开设有圆弧槽，若干所述圆弧槽内共同套接设置有弹性件。
[0010]可选的，所述套管一的外壁与套管二的内壁设置为接触且滑动配合。
[0011]可选的，所述连杆三与连杆一和连杆二错位设置，所述连杆三下端设置成钩爪状。
[0012]可选的，所述限位槽上端设置为水平面，所述限位槽右端设置为竖直面，所述限位槽下端设置为倾斜面，所述限位槽与连接件二设置为滑动配合。
[0013]综上所述，本申请具有以下有益效果：
[0014]本申请中设置有驱动机构，包括限位座和电机，在车架下端顶面对称设置有限位柱，限位柱上设置有支撑柱，支撑柱上设置有安装板和支撑台，限位座固定于安装板上，电机固定于支撑台上，限位座内部开设有内腔，限位座中间穿过且滑动设置有柱形齿条，在限位座一侧固定设置有圆柱，圆柱内开设有与内腔相通的圆柱形槽，在圆柱形槽内转动设置有齿轮，齿轮与柱形齿条相啮合，电机的输出轴穿过圆柱一侧并与齿轮固定连接，通过电机驱动齿轮，再由齿轮转动带动柱形齿条上升，与现有技术中通过工作人员高空进行对胚胎悬挂存放相比，本方案不会出现工作人员高空作业的情况，从而避免了高空作业的危险性，保证了工作人员的安全，减轻了工作人员的劳动强度。
[0015]本申请中设置有托臂机构，托臂机构包括套管一和连接件一，套管一套接且滑动于柱形齿条上端，连接件一套接且固定于套管一上端，连接件一外圈铰接设置有若干连杆一，连杆一外端可滑动设置有滑动件，滑动件上固定设置有托板，柱形齿条顶端固定设置有连接件二，连接件二外圈铰接设置有若干连杆二，连杆二下端铰接于相对应位置的连杆一上，通过柱形齿条上升带动连接件二上升，连接件二上升带动连杆二上升，连杆二上升带动连杆一逆时针旋转，使得连杆一及其上的滑动件和托板最终达到水平状态，从而托板可与胚胎内部上端上圈口台阶处水平面接触，从而能够实现托举抬升动作，与现有技术中通过人工将十字托架放入到胚胎上圈口内，再绑上吊绳，再通过人工将其悬挂在上方的悬挂装置上相比，减轻了工作人员的劳动强度，提高了存放效率，托举的更加稳定，并且现有技术中通过吊绳悬挂易于受外界影响而晃动，从而易于使得胚胎掉落从而损害胚胎，本方案的托举不易受到外界影响而晃动，从而减少了废品率。
[0016]本申请中在连杆一一侧均开设有若干螺纹槽口，在滑动件一侧均开设有通口，并在滑动件上设置有与螺纹槽口相配合的螺栓，可通过改变滑动件在连杆一上的位置，在通过螺栓穿过并旋进螺纹槽口即可满足不同大小的胚胎，与先有技术中实用十字托架相比，适用范围更广，更加方便。
[0017]本申请中设置有限位机构，限位机构包括套管二和套管三，套管二套接且不接触于柱形齿条下端，且套管二固定于限位座上，在套管二上端固定设置有下限位管，套管三套接且滑动配合于套管一上端，套管三外圈铰接设置有若干连杆三，连杆三上端均开设有限
位槽，连杆萨满背离限位槽的一侧均开设有圆弧槽，圆弧槽内共同套接有弹性件，通过弹性件为连杆三提供复位力，从而连接件二不会脱离连杆三，再通过限位槽对连接件二限制与连接件一的高度差，从而确保连杆一及其上的滑动件和托板始终属于水平的展开状态，从而确保继续抬升时连杆一不会向上收缩，进而确保托举抬升胚胎的稳定性，确保了胚胎的存放质量。
[0018]本申请中该方案时通过在胚胎内部实现托举和抬升，从而达到存放，与现有技术中胚胎上圈口通过十字托架和吊绳配合存放相比，不会出现由于胚胎正上方有吊绳的缘故而不便于吊车吊具对胚胎的搬运，从而需要人工接触吊绳和十字托架后再通过吊车吊具对胚胎进行搬运，从而本方案减少了工作人员的劳动强度，易本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，其特征在于，包括车架(10)，所述车架(10)下端顶面设置有驱动机构(20)，所述驱动机构(20)包括限位座(26)，所述限位座(26)内设置有内腔，所述限位座(26)顶面穿过且滑动设置有柱形齿条(25)，所述柱形齿条(25)上端设置有托臂机构(30)，所述托臂机构(30)包括套管一(31)，所述套管一(31)套接且滑动配合于柱形齿条(25)上，所述托臂机构(30)上设置有限位机构(40)，所述限位机构(40)包括套管二(41)，所述套管二(41)套接且不接触于柱形齿条(25)下端，且套管二(41)底面固定于限位座(26)顶面，所述套管二(41)上端套接且固定设置有限位管(42)。2.根据权利要求1所述的一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，其特征在于，所述车架(10)上端顶面开设有圆口一(14)，所述车架(10)顶面固定设置有胚胎底盘(13)，所述胚胎底盘(13)中间开设有与圆口一(14)相适应且相通的圆口二(15)，所述柱形齿条(25)上端穿过圆口一(14)和圆口二(15)，且齿形齿条处于圆口一(14)和圆口二(15)的正中间，所述车架(10)下端底面设置有若干万向轮(11)，所述车架(10)一侧固定设置有扶手(12)。3.根据权利要求1所述的一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，其特征在于，所述驱动机构(20)还包括电机(211)，所述车架(10)下端顶面对称固定设置有限位柱(21)，所述限位柱(21)顶面均固定设置有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)顶面固定设置有安装板(23)，所述安装板(23)顶面开设有圆口三(24)，所述支撑柱(22)顶面固定设置有支撑台(210)，所述限位座(26)固定于安装板(23)顶面，所述柱形齿条(25)下端穿过且不接触于圆口三(24)，所述限位座(26)一侧固定设置有圆柱(27)，所述圆柱(27)内开设有与内腔相通的圆柱形槽(28)，所述圆柱形槽(28)内转动配合有齿轮(29)，所述电机(211)固定于支撑台(210)顶面上，所述电机(211)的输出轴穿过且转动于圆柱(27)一侧并与齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，徐琛，
申请(专利权)人：杭州言志机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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