激光加工的标定方法、装置、加工设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供一种激光加工的标定方法、装置、加工设备及存储介质，所述激光加工的标定方法包括：根据预设激光标记信息和起始标记点在机床平面的机床坐标，通过激光照射所述机床平面生成多个激光标记点；根据所述预设激光标记信息和所述起始标记点的机床坐标，确定各所述激光标记点在所述机床平面的机床坐标；获取各所述激光标记点在成像平面的图像坐标；将各所述激光标记点的机床坐标与各所述激光标记点的图像坐标一一映射，以确定所述成像平面与所述机床平面的映射关系。本申请的实施例提供的激光加工的标定方法能减少人为误差，能提高标定的准确性。能提高标定的准确性。能提高标定的准确性。

【技术实现步骤摘要】
激光加工的标定方法、装置、加工设备及存储介质


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种激光加工的标定方法、装置、加工设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在激光加工领域(比如激光焊接)，图像视觉定位是经常碰到的一类问题，而图像标定是图像定位中最主要的一个环节，标定精度的高低直接决定最终的定位质量。
[0003]传统的激光焊接标定方法是制作一块标定板，通过人眼去调整激光红光标记点与标定板上的基准点重合，然后记录此时轴的位置，进而实现标定。该方法主要依靠人眼去找出基准点的位置，每个点都需要人工去调整，人为误差较大。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供一种激光加工的标定方法、装置、加工设备及存储介质，能提高标定的准确性。
[0005]第一方面，本申请的实施例提供一种激光加工的标定方法，所述标定方法包括：
[0006]根据预设激光标记信息和起始标记点在机床平面的机床坐标，通过激光照射所述机床平面生成多个激光标记点；
[0007]根据所述预设激光标记信息和所述起始标记点的机床坐标，确定各所述激光标记点在所述机床平面的机床坐标；
[0008]获取各所述激光标记点在成像平面的图像坐标；
[0009]将各所述激光标记点的机床坐标与各所述激光标记点的图像坐标一一映射，以确定所述成像平面与所述机床平面的映射关系。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将各所述激光标记点的机床坐标与各所述激光标记点的图像坐标一一映射，具体为：/>[0011]按照坐标的大小，对各所述激光标记点的机床坐标与各所述激光标记点的图像坐标进行排序。
[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，根据预设激光标记信息和起始标记点在机床平面的机床坐标，通过激光照射机床平面生成多个激光标记点，包括：
[0013]根据预设激光移动间距、预设激光移动路径和起始标记点在机床平面的机床坐标，通过激光照射机床平面生成多个激光标记点。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过激光照射机床平面生成多个激光标记点，具体为：
[0015]通过激光照射位于机床平面的激光相纸，以在所述激光相纸生成多个激光标记点。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述确定成像平面与机床平面的映射关系，具体为：
[0017]确定成像平面与机床平面的映射矩阵。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取各所述激光标记点在成像平面的图像坐标，具体为：
[0019]通过图像识别获取各所述激光标记点在成像平面的图像坐标。
[0020]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过激光照射机床平面生成多个激光标记点，具体为：
[0021]通过激光照射机床平面生成C
×
D个激光标记点，C为激光标记点的行数，D为激光标记点的列数，C
×
D大于或等于4，C和D为正整数。
[0022]第二方面，本申请的实施例提供一种激光加工的标定装置，所述标定装置包括：
[0023]标记模块，用于：根据预设激光标记信息和起始标记点在机床平面的机床坐标，通过激光照射所述机床平面生成多个激光标记点；
[0024]机床坐标确定模块，用于：根据所述预设激光标记信息和所述起始标记点的机床坐标，确定各所述激光标记点在所述机床平面的机床坐标；
[0025]图像坐标获取模块，用于：获取各所述激光标记点在成像平面的图像坐标；
[0026]映射关系确定模块，用于：将各所述激光标记点的机床坐标与各所述激光标记点的图像坐标一一映射，以确定所述成像平面与所述机床平面的映射关系。
[0027]第三方面，本申请的实施例提供一种加工设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的标定方法。
[0028]第四方面，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的标定方法。
[0029]第五方面，本申请的实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品运行于终端设备时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的标定方法。
[0030]本申请的实施例存在的有益效果是：
[0031]根据预设激光标记信息和起始标记点在机床平面的机床坐标，通过激光照射机床平面生成多个激光标记点，这样，基于起始标记点的机床坐标和预设激光标记信息，就能确定各激光标记点在机床平面的机床坐标；然后，获取各激光标记点在成像平面的图像坐标；再将各激光标记点的机床坐标与述激光标记点的图像坐标一一映射，以此确定成像平面与机床平面的映射关系，能减少引入人为误差，能提高标定的准确性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请一实施例提供的激光加工的标定方法的流程示意图；
[0034]图2是本申请一实施例提供的激光加工的标定方法在激光相纸打出的激光标记点的示意图；
[0035]图3是本申请一实施例提供的激光加工的标定方法的机床平面和成像平面的示意图；
[0036]图4是本申请一实施例提供激光加工的标定装置的结构示意图；
[0037]图5是本申请一实施例提供的加工设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0039]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请的实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0040]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0041]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0042]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光加工的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：根据预设激光标记信息和起始标记点在机床平面的机床坐标，通过激光照射所述机床平面生成多个激光标记点；根据所述预设激光标记信息和所述起始标记点的机床坐标，确定各所述激光标记点在所述机床平面的机床坐标；获取各所述激光标记点在成像平面的图像坐标；将各所述激光标记点的机床坐标与各所述激光标记点的图像坐标一一映射，以确定所述成像平面与所述机床平面的映射关系。2.如权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述将各所述激光标记点的机床坐标与各所述激光标记点的图像坐标一一映射，具体为：按照坐标的大小，对各所述激光标记点的机床坐标与各所述激光标记点的图像坐标进行排序。3.如权利要求1所述的标定方法，其特征在于，根据预设激光标记信息和起始标记点在机床平面的机床坐标，通过激光照射机床平面生成多个激光标记点，包括：根据预设激光移动间距、预设激光移动路径和起始标记点在机床平面的机床坐标，通过激光照射机床平面生成多个激光标记点。4.如权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述通过激光照射机床平面生成多个激光标记点，具体为：通过激光照射位于机床平面的激光相纸，以在所述激光相纸生成多个激光标记点。5.如权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述确定成像平面与机床平面的映射关系，具体为：确定成像平面与机床平面的映射矩阵。6.如权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述获取各所述激光标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德育，甘杰家，王祥，
申请(专利权)人：深圳市大族智能焊接装备有限公司，
类型：发明
国别省市：